Дали сервомоторите са АЧ или ДЧ?

Съдържание скрито Какво е сервомотор? Сервомоторът е един от най-често използваните елементи в технологията днес, позволяващ специфични упражнения с нисък крутящ момент и често използван в роботизирани работни центрове или в автоматизация/авионика/медицински инструменти. Моторите предлагат идеално решение за открит или затворен контур за контрол на позиция, скорост и ускорение. Всъщност, разликата между АС и ДС е по-голяма от просто различие в напрежението. Тя има сравнително мягко, но пряко влияние върху производителността, ефективността и приложимостта в определени случаи.

В тази статия ще се опитаме да разкриме началния източник на мощността на сервомоторите; да декодираме някои от неясните моменти между АС и ДС, така че когато търсите определен вид сервомотори, да има лесно следван ръководство.

Това е практически същият дебат между АС и ДС, който може да се намери в разговорите свързани с сервомотори. Моторите с ДС са пускани от ДС или пряко токово напрежение, което служи като входно и се подава от външен източник, като батерия. Тъй като обикновено се пускат от мрежата или специално проектираните инвертори, моторите с АС работят чрез алтернативен ток, който посочва посока; което често води до по-просто техническо съоръжение и контрол. АС, което постоянно променя полярността си, изисква още по-сложен дизайн с кондензатори и индуктори, за да се справи с това качуляне нанапред-назад.

Има два вида източници на енергия – АС или ДС при сървомотори и това има голям ефект върху неговите характеристики за производителност. ДС сървомоторите най-често се използват в приложения, които изискват бързо ускоряване с много висока отношение на момент към инерция: например линии за вакуумни процеси и насосни разследвания (да се добави снимка тук). Това е поради техната ниска инерция и способността да следват промени в контрола бързо, което ги прави идеални кандидати за приложения за прецизно позициониране, които изискват бързи и прецизни движения. Всичко пак, когато скоростите се увеличават, ефективността може малко да намалее, тъй като се появяват електрически загуби при операции с много нисък момент.

Асинхронните сървомотори произвеждат висок момент при екстремно ниски скорости, с широк диапазон на скоростта до 10:1. Приложението включва предимно безщетерни DC мотори или стъпкови мотори, но преди да влезем в подробностите по тази тема, трябва да разгледаме някои основи за сървомоторите. Това е поради тази характеристика, че те могат да работят добре и при висока скорост през продължителен период, особено в машините с ротационни части. Повече от това, щетерните DC мотори имат щетери, които могат да бъдат друга точка на износ след много време на работа; резултатът може потенциално да бъде по-сухо палене и повтарящи се поведения, изискващи по-малко поддръжка, според версията на AC.

Това са подводните камъни, които затрудняват избора между АЦ и ДЦ за източник на енергия. Трябва да забележим, че сега повече от всякога границите между технологията и медиата стават по-тънки. Въпреки че съвременните системи за управление на мотори с безконтактни ДЦ мотори в цифров дизайн АЦ стават все по-точни и ефикасни, може да се очаква една точка. Най-накрая, тези дни те ще бъдат повече определями от това, което дадено приложение или система изисква, поради околните условия и съществуващата електрическа инфраструктура, отколкото в миналото.

Изборът между използването на АС и ДС сервомотори в прецизното управление е ясен - има възможности на всеки тип мотор, които трябва да вземем под внимание. Например, ДС сервомоторите са идеални за приложения, изискващи позиционна точност, като тези на CNC машините, тъй като те предлагат постоянен въртящ момент и по-бърза реакция. За пример, казваше се, че АС сервомоторите са превъзхождали тук при големи индустриални автоматизирани процеси (например конвејорни ленти или високоскоростни линии за монтаж), които изискват движение с по-висока скорост и по-голяма заредка на силата на по-големи разстояния; това означава, че те могат да се движат по-бързо И да обработват по-тежки натоварвания много по-лесно в сравнение с аналогични ДС щеткови единици, всичко това докато бързо се движеbackward & forth!

Приемане на решения - 29% (също така прочетете: екологичен) АС мотор, затворен да бъде АС мотори от непресовани материали, по-високи и по-ниски температури, отколкото нормалните подшипници не могат да се справят или не например прах, влажност и т.н. Подобно е и за переносими устройства или системи (тези, които трябва да работят от батерия), ДС моторите са по-лесни и най-практични поради факта, че източникът на енергия ще предостави ДС.

За да се реши проблемът АС/ДС ще трябва: пълен списък с изисквания за приложението, необходимост за максимална скорост; здрав начинен момент при стартиране за полето на услугата и приемливи скорости с алтернативен ток - плюс проблеми с енергията. ДС моторите се явяват особено добре тук, тъй като за да стартира и работи бързо, моторът може да има нужда от висок начален момент (момент = сила х разстояние), с който АС може да се бори при по-широки интервали на скоростта, докато същевременно поддържа ефективностите, които се предават по-добре от АС система.

Наистина, вероятно просто симулирате или тествате до изтощеност, докато един начин изглежда по-добър от другите. Освен това, хибридните технологии на сервомоторите и подобренията в алгоритмите за управление позволяват на АС системите да се поведат почти като ДС по скорост, без да губят производителността си - имайки най-доброто от двете света.

Накрая, дали е АС или ДС зареждане на сервомотор, всичко се свежда до съответствие на конкретни изисквания чрез правилния избор на атрибути на мотора. Това звучи като статистическа дебата, но всъщност е за разпространяване на митовете за това, което осигурява мощност на сервомотора, и ние оставяме инженерите да използват по-ефективно този точен контрол, който се проявява в толкова инженерни чудеса, обслужващи различни индустрии с техните иновации.