Съдържание скрий Какво е серво мотор Серво моторът е един от най-често използваните елементи в технологиите в наши дни, позволявайки специфични упражнения с нисък въртящ момент и често се използва в някои роботизирани работни клетки или автоматизирани/космически/медицински инструменти. Двигателите осигуряват идеално прилягане на отворен или затворен контур, контрол на скоростта и ускорението. AC или DC обаче са нещо повече от разлики в напрежението. Той има доста меко, но пряко въздействие по отношение на производителността, ефективността и случаите на използване, където блести най-добре.
В тази публикация ще се опитаме да демистифицираме източника на захранване на серво мотора; декодирайте някои от AC/DC неяснотите и повече, така че при търсене на определен тип серво мотори да има налична лесна за следване насока.
Това по същество е същият дебат AC срещу DC, който можете да намерите в дискусии, свързани със серво мотори. Двигателите с постоянен ток се захранват от постоянен или постоянен ток, който служи като негов вход и се захранва от външен източник като батерия. Тъй като обикновено се захранват от електрическата мрежа или специално проектирани инвертори, променливотоковите двигатели работят с помощта на променлив ток, който последователно превключва посоката; което често води до по-проста конструкция и управление. AC, който постоянно променя полярността си, се нуждае от още по-сложен дизайн с кондензатори и индуктори, за да се справи с това люлеене напред-назад.
Има два вида източник на захранване - променлив ток или постоянен ток в случай на серво мотори и има голям ефект върху характеристиките на неговата работа. DC серводвигателите се използват най-често в приложения, които изискват бързо ускорение с много високи съотношения на въртящ момент към инерция: напр. вакуумни технологични линии и изследователи на помпи (добавете снимка на същото, което да бъде добавено тук). Това е така, защото те имат ниска инерция и следват бързо промените в управлението, което ги прави идеални кандидати за приложения с прецизно позициониране, които изискват бързо прецизно движение. Въпреки това, с увеличаването на скоростите, ефективността може да спадне малко, тъй като електрическите загуби възникват при операции с много нисък въртящ момент.
AC серво моторите произвеждат висок въртящ момент при изключително ниски скорости, с широк диапазон на скоростта до 10:1. В приложението това са главно безчеткови постояннотокови двигатели или стъпкови двигатели, но преди да навлезете в подробната дискусия по тази тема, трябва да се разработят някои основи за сервомоторите. Това се дължи на тази характеристика, те все още могат да работят добре при високи скорости за дълъг период от време, особено при машини с въртящи се части. Освен това, четканите DC двигатели се предлагат и с четки, което може да бъде друга точка на износване след много време на работа; резултатът може потенциално да доведе до по-отчетливи и по-малко поддържащи поведения от AC итерации.
Това са клопките, които замъгляват избора на AC или DC за източник на захранване. Трябва да забележим, че сега повече от всякога границите между технологиите и медиите са по-тънки. Дори ако съвременните системи за управление на мотори с безчеткови DC двигатели в цифров AC дизайн стават все по-прецизни и ефективни, може да се очаква една точка. В крайна сметка в наши дни те ще бъдат по-силно повлияни от това, което дадено приложение или система изисква, поради условията на околната среда и съществуващата енергийна инфраструктура, отколкото в миналото.
Изборът между използването на променливотокови и постоянни серводвигатели за прецизно управление е лесен - има възможности на всеки тип двигател, който трябва да вземем предвид. Например, DC сервомоторите са идеални за приложения, изискващи позиционна точност като тези на машините с ЦПУ, защото предлагат постоянен въртящ момент и по-бърза реакция. Като пример се казва, че променливотоковите серво мотори са били отлични тук за широкомащабна индустриална автоматизация (напр. конвейерни ленти или високоскоростни монтажни линии), които изискват движение с по-високи скорости и натоварване на повече сила на напрежение на по-големи разстояния; тъй като това означаваше, че те могат да се движат по-бързо И да се справят с по-тежки товари много по-лесно от сравнимите DC матирани модули, докато се движат напред и назад!
Вземане на решения - 29% (прочетете също: околната среда) Променливотоков двигател, запечатан за променливотокови двигатели, изработени от непресовани материали, по-високи и по-ниски температури, които нормалните лагери не могат да устоят или не, напр. прах, влага и т.н. Подобно за преносими устройства или системи ( тези, които трябва да работят от батерия), DC двигателите са по-лесни и най-практични поради факта, че източник на захранване ще осигури DC.
За справяне с проблема с AC/DC ще са необходими: пълни изисквания за приложение, нужди от максимална скорост; здравословен начален въртящ момент за работа на място и приемливи скорости с променлив ток - плюс проблеми със захранването. Двигателите с постоянен ток се представят особено добре тук, тъй като за да могат да стартират и работят бързо, един двигател може да изисква висок начален въртящ момент (въртящ момент = сила x разстояние), с който AC може да се бори при по-широки диапазони на скоростта, като същевременно поддържа ефективността, която се доставя по-добре от AC система.
В действителност вероятно просто симулирате или тествате глупостите, докато един начин не изглежда по-добър от други. В допълнение, хибридните серво моторни технологии и подобрените алгоритми за управление правят възможно системите за променлив ток да се държат практически като DC по отношение на скоростта, без да губят производителността на полето - като имат най-доброто от двата свята.
В крайна сметка това е AC или DC зареждане на серво мотор, но също така всичко се свежда до съвпадение на конкретни изисквания чрез правилен избор на атрибути на двигателя. Това звучи като статистически дебат, но всъщност става въпрос за развенчаване на мита за това какво осигурява мощността на серво мотора и за позволяване на инженерите да използват по-ефективно този прецизен контрол, който присъства в толкова много инженерни чудеса, обслужващи различни индустрии чрез своите иновации.