¿Són els motors servomecànics AC o DC?

Continguts ocults Què és un motor servo? Un motor servo és un dels elements més utilitzats en la tecnologia actual, permetent exercicis de baix cuple i sovint s'integra en algunes càpsules robotiques o en l'automatització / aerospacial / instruments mèdics. Els motors ofereixen una solució perfecta per al control obert o tancat de posició, velocitat i acceleració. Tot i això, AC o DC són més que simples diferències de voltatge. Té un impacte bastant suau però directe en termes de rendiment, eficiència i casos d'ús on brilla millor.

En aquest article, intentarem desxifrar la font de poder del motor servo; decodificar algunes de les ambiguïtats d'AC/DC i més, de manera que quan es busqui un tipus específic de motors servo hi hagi una guia fàcil de seguir disponible.

Això és essencialment el mateix debat AC vs DC que pots trobar en discussions relacionades amb motors de servomecanisme. Els motors DC són alimentats per corrent continu (DC) que serveix com a entrada i es suministra d'una font externa, com ara una bateria. Com que normalment són alimentats des de la xarxa elèctrica o inversors especialment dissenyats, els motors AC funcionen mitjançant corrent alternatiu que canvia de direcció alternativament; el que sovint els duu a tenir una construcció i control més simple. L'AC, que canvia constantment la seva polaritat, necessita un disseny encara més complex amb capaciters i inductors per gestionar aquest moviment avanç i endarrere.

Hi ha dos tipus d'origen d'energia -- CA o CC en el cas dels motors de servomecanisme i té un gran efecte sobre les seves característiques de rendiment. Els motors de servomecanisme CC s'utilitzen sovint en aplicacions que requereixen una acceleració ràpida amb racons de torques a inèrcies molt alts: p. ex., línies de procés sota buit i investigadors de bombes (afegir imatge aquí). Això és perquè tenen poca inèrcia i segueixen els canvis de control ràpidament, fet que els fa candidats ideals per a aplicacions de posició precisa que requereixen moviments ràpids i precisos. No obstant això, quan les velocities augmenten, l'eficiència pot disminuir lleugerament ja que es produeixen pèrdues elèctriques en operacions de molt baix torque.

Els motors de servei AC produeixen alta torsió a velocitats extremadament baixes, amb un ampli rang de velocitat fins a 10:1. En les aplicacions, aquests són principalment motors sense broquil·les DC o motors pas a pas, però abans d'entrar en una discussió detallada sobre aquest tema, s'haurien de desenvolupar alguns conceptes bàsics sobre els servomotors. Això és degut a que aquesta característica els permet funcionar bé a un rang de velocitats alt durant un període llarg, especialment en les màquines amb parts rotatives. A més, els motors DC amb broquil·les venen amb broques que poden ser un altre punt de desgast després d'un temps d'execució llarg; el resultat potser sigui un comportament més crisper i menys necessitat d'upkeep a llarg termini en les iteracions AC.

Aquests són els perills que empassonen l'elecció d'AC o DC com a font de poder. Hauríem de notar que ara més que mai les línies entre la tecnologia i els mitjans són més fines. Tot i que els sistemes moderns de control de motors amb motors sense broquil·les en un disseny AC digital estan devenint cada cop més precisos i eficients, es pot esperar un punt. Al final, avui en dia seran més influenciats per aquèl que requereix una aplicació o sistema donat, degut a condicions ambientals i a la infraestructura de poder existent, més que en el passat.

La elecció entre utilitzar motors de servici AC i DC en control de precisió és senzilla - hi ha capacitats de cada tipus de motor que hem de tenir en compte. Per exemple, els motors de servici DC són ideals per a aplicacions que requereixen precisió posicional com les de màquines CNC, ja que ofereixen un torquer constant i una resposta més ràpida. Com a exemple, es va dir que els motors de servici AC havien excelleït aquí en l'automatització industrial d'escala gran (p. ex., tapes transportadores o línies d'ensamblatge a alta velocitat) que requerien moure's a velocities majors i carregar més força d'estressament sobre distàncies més llargues; perquè això significava que podien moure's més ràpidament I gestionar càrregues més pesades molt més fàcilment que unitats equivalents amb broc DC, tot mentre anaven avançant i retrocedien!

Presa de decisions - 29% (també llegir: ambiental) El motor AC tancat és per a motors AC fabricats amb materials no comprimits, temperatures majors i més baixes que les banyes normals no poden endarrerejar o no, per exemple, polsiment, humitat, etc. De manera similar, per a dispositius portables o sistemes (aquells que necessiten funcionar amb una bateria), els motors DC són més fàcils i pràctics degut al fet que una font d'alimentació proporcionarà CC.

Per abordar el problema AC/DC caldrà prendre: requisits d'aplicació complet, velocitats màximes necessàries; un bon par motor per a serveis carregats en camp i velocitats acceptables amb corrent alternatiu - així com problemes d'energia. Els motors DC es comporten especialment bé aquí, ja que per poder iniciar i funcionar ràpidament, un motor pot requerir un alt par inicial (par = força x distància), amb el que l'AC pot tenir problemes en rangs de velocitat més amplis mentre també manté les eficiències que són millor proporcionades per un sistema AC.

En realitat, probablement només simuleu o testegeu fins que una manera sembli millor que les altres. A més, les tecnologies híbrides de motors de servir i els algorismes de control millorats permeten que els sistemes AC es comportin virtualment com a DC en velocitat sense perdre el rendiment del camp - tenint el millor dels dos mons.

Al final, és una càrrega AC o DC d'un motor de servir, però també s'acaba reduint a l'ajustament de requisits particulars seleccionant correctament els atributs del motor. Això pot semblar un debat estadístic, però realment és sobre dissipar el mit què ofereix la potència del motor de servir i permetre als enginyers utilitzar més eficaçment aquest control precís que està present en moltes meravelles d'enginyeria que atenen diferents indústries per les seves innovacions.