Els servomotors són AC o DC?

Contingut amagar Què és un servomotor Un servomotor és un dels elements més utilitzats en la tecnologia en aquests dies, permetent exercicis específics de baix parell i sovint s'utilitza en alguna cèl·lula de treball robòtica o ús d'instruments d'automatització/aeroespacial/medicina. Els motors proporcionen un ajust perfecte a la posició de llaç obert o tancat, control de velocitat i acceleració. Tanmateix, AC o DC són més que diferències de tensió. Està tenint un impacte bastant suau però directe en termes de rendiment, eficiència i casos d'ús on brilla millor.

En aquesta publicació, intentarem desmitificar la font d'alimentació del servomotor; Descodificar algunes de les ambigüitats AC/DC i més perquè quan es cerqui un determinat tipus de servomotors hi hagi una guia fàcil de seguir disponible.

Aquest és essencialment el mateix debat AC vs DC que podeu trobar a les discussions relacionades amb els servomotors. Els motors de corrent continu s'alimenten amb corrent continu o corrent continu que serveix d'entrada i s'alimenta des d'una font externa com ara una bateria. Com que solen ser alimentats des de la xarxa elèctrica o inversors especialment dissenyats, els motors de CA funcionen mitjançant corrent altern que canvia de direcció alternativament; que sovint els porta a tenir una construcció i un control més senzills. L'AC que alterna la seva polaritat necessita constantment un disseny encara més complex amb condensadors i inductors per gestionar aquest oscil·lació d'anada i tornada.

Hi ha dos tipus de font d'alimentació: CA o CC en el cas dels servomotors i té un gran efecte en les seves característiques de rendiment. Els servomotors de corrent continu s'utilitzen amb més freqüència en aplicacions que requereixen una acceleració ràpida amb relacions de parell a inèrcia molt altes: per exemple, línies de procés de buit i investigadors de bombes (afegiu-hi una foto per afegir aquí). Això es deu al fet que tenen una inèrcia baixa i segueixen els canvis de control ràpidament, la qual cosa els converteix en candidats ideals per a aplicacions de posició de precisió que requereixen un moviment ràpid i precís. Tanmateix, a mesura que augmenten les velocitats, l'eficiència es pot reduir una mica, ja que les pèrdues elèctriques es produeixen en operacions de parell molt baix.

Els servomotors de CA produeixen un gran parell a velocitats extremadament baixes, amb un ampli rang de velocitats fins a 10:1. En aplicació, aquests són principalment motors de CC sense escombretes o motors pas a pas, però abans d'entrar en la discussió detallada d'aquest tema s'han de desenvolupar alguns conceptes bàsics sobre els servomotors. Això es deu a aquesta característica que encara poden funcionar bé a alta velocitat durant un llarg període, especialment a les màquines amb peces de rotació. A més, els motors de corrent continu amb raspalls també inclouen raspalls que poden ser un altre punt de desgast després de molt de temps de funcionament; el resultat podria generar comportaments més nítids i menys llargs de manteniment de les iteracions de CA.

Aquests són els inconvenients que fan mal l'elecció d'AC o DC per a una font d'alimentació. Hem de notar que ara més que mai les línies entre tecnologia i mitjans són més fines. Fins i tot si els sistemes moderns de control de motors amb motors de CC sense escombretes en un disseny digital de CA són cada cop més precisos i eficients, es pot esperar un punt. En última instància, aquests dies estaran més influenciats pel que requereix una aplicació o sistema determinat, a causa de les condicions ambientals i la infraestructura elèctrica existent que en el passat.

L'elecció entre utilitzar servomotors de CA i CC en el control de precisió és senzilla: hi ha capacitats de cada tipus de motor que hem de tenir en compte. Per exemple, els servomotors de corrent continu són ideals per a aplicacions que requereixen precisió de posició com les de les màquines CNC perquè ofereixen un parell constant i una resposta més ràpida. Com a exemple, es deia que els servomotors de CA havien destacat aquí per a l'automatització industrial a gran escala (per exemple, cintes transportadores o línies de muntatge d'alta velocitat) que requeria moure's a velocitats més altes i carregar més força d'esforç a distàncies més grans; perquè això significava que podien moure's més ràpid I manejar càrregues més pesades molt més fàcil que les unitats de raspall de corrent continu comparables, tot mentre es disparaven d'anada i tornada!

Presa de decisions - 29% (també llegiu: mediambiental) Motor de CA segellat per ser motors de CA fets de materials no premsats, temperatures més altes i més baixes que els coixinets normals no poden reprimir o no, per exemple, pols, humitat, etc. De la mateixa manera, per a dispositius o sistemes portàtils ( els que s'han de fer funcionar amb bateria), els motors de corrent continu són més fàcils i pràctics a causa del fet que una font d'alimentació proporcionarà DC.

Per abordar el problema AC/DC caldrà: requisits complets d'aplicació, necessitats de velocitat màxima; parell d'arrencada saludable per al servei de càrrega de camp i velocitats acceptables amb corrent altern, a més de problemes de potència. Els motors de corrent continu funcionen especialment bé aquí, ja que per poder engegar i funcionar ràpidament un motor pot requerir un parell d'arrencada elevat (parell = força x distància), amb el qual l'AC pot lluitar a intervals de velocitat més amplis alhora que manté les eficiències que s'ofereixen millor. mitjançant un sistema de CA.

En realitat, probablement només simuleu o proveu la merda fins que una manera sembla ser millor que una altra. A més, les tecnologies de servomotors híbrids i els algorismes de control millorats fan possible que els sistemes de CA es comportin pràcticament com a corrent continu sense perdre el rendiment de camp, tenint el millor dels dos mons.

Al final, es tracta d'un AC o DC que carrega un servomotor, però també es redueix a la concordança de requisits particulars seleccionant correctament els atributs del motor. Sembla un debat estadístic, però realment es tracta de dissipar el mite del que proporciona la potència dels servomotors i permetre que els enginyers utilitzin amb més eficàcia aquest control precís que es presenta en tantes meravelles d'enginyeria que atenen diferents indústries amb les seves innovacions.