Jsou servomotory AC nebo DC? Česká republika

Obsah skrýt Co je servomotor Servomotor je v dnešní době jedním z nejčastěji používaných prvků v technologii, který umožňuje specifická cvičení s nízkým točivým momentem a je často nasazován do některých robotických pracovních buněk nebo automatizačních/leteckých/lékařských přístrojů. Motory se perfektně hodí pro ovládání polohy s otevřenou nebo uzavřenou smyčkou, rychlosti a zrychlení. AC nebo DC jsou však více než jen rozdíly v napětí. Má poměrně měkký, ale přímý dopad, pokud jde o výkon nad hlavou, efektivitu a případy použití, kde nejlépe svítí.

V tomto příspěvku se pokusíme demystifikovat zdroj energie servomotoru; dekódovat některé AC/DC nejasnosti a další tak, aby při hledání určitého typu servomotorů byl k dispozici snadno pochopitelný návod.

Toto je v podstatě stejná debata AC vs DC, kterou můžete najít v diskuzích týkajících se servomotorů. Stejnosměrné motory jsou napájeny stejnosměrným nebo stejnosměrným proudem, který slouží jako jeho vstup a je napájen z externího zdroje, jako je baterie. Protože jsou střídavé motory obvykle napájeny ze sítě nebo ze speciálně navržených střídačů, fungují pomocí střídavého proudu, který střídavě přepíná směr; což často vede k tomu, že mají jednodušší konstrukci a ovládání. Střídavý proud, který neustále střídá svou polaritu, potřebuje ještě složitější konstrukci s kondenzátory a induktory, aby zvládl toto kývání tam a zpět.

Existují dva typy zdrojů energie - AC nebo DC v případě servomotorů a to má velký vliv na jeho výkonnostní vlastnosti. Stejnosměrné servomotory se nejčastěji používají v aplikacích, které vyžadují rychlou akceleraci s velmi vysokým poměrem krouticího momentu k setrvačnosti: např. vakuové procesní linky a výzkumníci čerpadel (přidejte obrázek, který bude přidán sem). Je to proto, že mají nízkou setrvačnost a rychle sledují změny ovládání, což z nich dělá ideální kandidáty pro aplikace s přesnou polohou, které vyžadují rychlý a přesný pohyb. Nicméně, jak se otáčky zvyšují, může se účinnost trochu snížit, protože elektrické ztráty se vyskytují při operacích s velmi nízkým točivým momentem.

Střídavé servomotory produkují vysoký točivý moment při extrémně nízkých otáčkách s širokým rozsahem otáček až 10:1. V aplikaci se jedná především o bezkomutátorové stejnosměrné motory nebo krokové motory, ale než se pustíme do podrobné diskuse na toto téma, měly by být vyvinuty některé základy o servomotorech. Díky této vlastnosti mohou stále dobře pracovat v rozsahu vysokých otáček po dlouhou dobu, zejména na strojích s rotačními částmi. Kromě toho jsou kartáčované stejnosměrné motory také dodávány s kartáči, které mohou být dalším bodem opotřebení po dlouhé době provozu; výsledek by mohl potenciálně ostřejší a méně náročné na údržbu z iterací AC.

To jsou úskalí, která kazí výběr AC nebo DC zdroje energie. Měli bychom si všimnout, že nyní více než kdy jindy jsou hranice mezi technologií a médii tenčí. I když jsou moderní systémy řízení motoru s bezkomutátorovými stejnosměrnými motory v digitálním střídavém designu stále přesnější a účinnější, lze očekávat jeden bod. Nakonec budou v těchto dnech více ovlivněny tím, co daná aplikace nebo systém vyžaduje, vzhledem k podmínkám prostředí a existující energetické infrastruktuře než v minulosti.

Volba mezi použitím střídavých a stejnosměrných servomotorů v přesném řízení je přímočará – existují možnosti každého typu motoru, které musíme vzít v úvahu. Například stejnosměrné servomotory jsou ideální pro aplikace vyžadující přesnost polohy, jako jsou CNC stroje, protože nabízejí konstantní točivý moment a rychlejší odezvu. Jako příklad zde údajně vynikaly střídavé servomotory pro rozsáhlou průmyslovou automatizaci (např. dopravní pásy nebo vysokorychlostní montážní linky), která vyžadovala pohyb vyšší rychlostí a zatížení větší silou na větší vzdálenosti; protože to znamenalo, že se mohly pohybovat rychleji A zvládat těžší zátěž mnohem snadněji než srovnatelné DC kartáčované jednotky, a to vše při raketovém pohybu tam a zpět!

Rozhodování - 29 % (čtěte také: ekologický) střídavý motor utěsněný jako střídavý motor vyrobený z nelisovaných materiálů, vyšší a nižší teploty, které normální ložiska neurazí nebo ne, např. prach, vlhkost atd. Podobně pro přenosná zařízení nebo systémy ( ty, které je třeba napájet z baterie), jsou stejnosměrné motory jednodušší a nejpraktičtější, protože stejnosměrný proud zajistí zdroj energie.

Řešení problému AC/DC bude vyžadovat: úplné aplikační požadavky, maximální rychlost; zdravý rozběhový moment pro provoz v terénu a přijatelné rychlosti se střídavým proudem - plus problémy s napájením. Stejnosměrné motory zde fungují obzvláště dobře, protože aby bylo možné rychle nastartovat a běžet, může motor vyžadovat vysoký rozběhový moment (točivý moment = síla x vzdálenost), se kterým AC může bojovat v širším rozsahu otáček, přičemž si také zachová lepší účinnost. střídavým systémem.

Ve skutečnosti pravděpodobně jen simulujete nebo testujete svinstvo, dokud se jeden způsob nezdá být lepší než ostatní. Technologie hybridních servomotorů a vylepšené řídicí algoritmy navíc umožňují, aby se systémy střídavého proudu virtuálně chovaly jako stejnosměrné při rychlosti bez ztráty výkonu v terénu – mají to nejlepší z obou světů.

Nakonec je to AC nebo DC nabíjení servomotoru, ale také vše závisí na přizpůsobení konkrétních požadavků správným výběrem vlastností motoru. Zní to jako statistická debata, ale ve skutečnosti jde o vyvrácení mýtu o tom, co poskytuje výkon servomotoru, a umožnit inženýrům efektivněji využívat toto přesné řízení, které je součástí tolika technických zázraků, které svými inovacemi uspokojují různá průmyslová odvětví.