Indhold skjul Hvad er en servomotor En servomotor er et af de mest almindeligt anvendte elementer i teknologi i disse dage, der tillader specifikke lavt drejningsmomentøvelser og bliver ofte indsat i en robotarbejdscelle eller automatisering/luftfart/medicinsk instrument. Motorerne giver en perfekt pasform på åben-sløjfe eller lukket sløjfe-position, hastigheds- og accelerationskontrol. AC eller DC er dog mere end blot spændingsforskelle. Den har en ret blød, men direkte effekt med hensyn til ydeevne over-head, effektivitet og de anvendelsesområder, hvor den skinner bedst.
I dette indlæg vil vi forsøge at afmystificere servomotorens strømkilde; afkode nogle af AC/DC-uklarhederne og mere, så når man søger efter en bestemt type servomotorer, er der en let at følge guideline tilgængelig.
Dette er i det væsentlige den samme AC vs DC-debat, du kan finde i servomotorrelaterede diskussioner. DC-motorer drives af jævnstrøm eller jævnstrøm, der tjener som input og forsynes fra en ekstern kilde, såsom batteri. Fordi de normalt får strøm fra lysnettet eller specialdesignede invertere, fungerer AC-motorer ved hjælp af vekselstrøm, der skiftevis skifter retning; hvilket ofte fører til, at de får en mere enkel konstruktion og kontrol. AC, som skifter polaritet konstant har brug for et endnu mere komplekst design med kondensatorer og induktorer for at håndtere denne svingning frem og tilbage.
Der er to typer strømkilder - AC eller DC i tilfælde af servomotorer, og det har en stor effekt på dens ydeevne. DC servomotorer bruges mest i applikationer, der kræver hurtig acceleration med meget høje drejningsmoment-til-inerti-forhold: f.eks. vakuumproceslinjer og pumpeforskere (tilføj billede af samme for at blive tilføjet her). Dette skyldes, at de har lav inerti og følger kontrolændringer hurtigt, hvilket gør dem til ideelle kandidater til præcisionspositionsapplikationer, der kræver hurtige præcise bevægelser. Men efterhånden som hastighederne øges, kan effektiviteten falde en smule, da elektriske tab forekommer ved operationer med meget lavt drejningsmoment.
AC servomotorer producerer højt drejningsmoment ved ekstremt lave hastigheder, med et bredt hastighedsområde op til 10:1. I anvendelsen er disse hovedsageligt børsteløse jævnstrømsmotorer eller stepmotorer, men før du går ind i den detaljerede diskussion om dette emne, bør nogle grundlæggende oplysninger om servomotorer udvikles. Dette skyldes denne egenskab, at de stadig kan arbejde godt ved højhastighedsområdet i lang tid, især på maskiner med roterende dele. Desuden kommer børstede jævnstrømsmotorer også med børster, som kan være endnu et slidpunkt efter meget køretid; resultatet kan potentielt give skarpere og mindre vedligeholdelses-lang adfærd fra AC-iterationer.
Det er de faldgruber, der gør valget af AC eller DC til en strømkilde mudret. Vi bør bemærke, at grænserne mellem teknologi og medier nu er tyndere end nogensinde. Selvom moderne motorstyringssystemer med børsteløse DC-motorer i digitalt AC-design bliver stadig mere præcise og effektive, kan der forventes ét point. I sidste ende vil de i disse dage blive mere påvirket af, hvad en given applikation eller et givet system kræver, på grund af miljøforhold og eksisterende strøminfrastruktur end tidligere.
Valget mellem at bruge AC- og DC-servomotorer til præcisionsstyring er ligetil - der er muligheder for hver motortype, vi skal overveje. For eksempel er DC-servomotorer ideelle til applikationer, der kræver positionsnøjagtighed som CNC-maskiner, fordi de tilbyder konstant drejningsmoment og hurtigere respons. Som et eksempel blev AC-servomotorerne sagt at have udmærket sig her for storstilet industriel automatisering (f.eks. transportbånd eller højhastigheds-samlebånd), der krævede at bevæge sig ved højere hastigheder og belaste mere spændingskraft over større afstande; fordi dette betød, at de kunne bevæge sig hurtigere OG håndtere tungere belastninger meget nemmere end sammenlignelige DC børstede enheder, alt imens de raket frem og tilbage!
Beslutningstagning - 29% (læs også: miljømæssig) AC-motor forseglet til at være AC-motorer lavet af ikke-pressede materialer, højere og lavere temperaturer, som normale lejer ikke kan overraske eller ej f.eks. støv, fugt osv. Tilsvarende for bærbare enheder eller systemer ( dem, der skal drives af batteri), er DC-motorer nemmere og mest praktiske, fordi en strømkilde vil levere DC.
For at løse AC/DC-problemet skal der: fuld applikationskrav, tophastighedsbehov; sundt startmoment til feltbelastet service og acceptable hastigheder med vekselstrøm - plus problemer med strøm. DC-motorer fungerer særligt godt her, da en motor for at kunne starte op og køre hurtigt kan kræve et højt startmoment (drejningsmoment = kraft x afstand), som AC kan kæmpe med ved bredere hastighedsområder og samtidig bibeholde de effektiviteter, der er bedre leveret af et AC-system.
I virkeligheden simulerer eller tester du sandsynligvis bare lortet ud af det, indtil den ene måde ser ud til at være bedre end andre. Derudover gør hybrid servomotorteknologier og forbedrede styrealgoritmer det muligt for AC-systemer at opføre sig som DC i hastighed, uden at miste ydeevnen i marken - med det bedste fra begge verdener.
I sidste ende er det en AC eller DC, der oplader en servomotor, men det hele handler også om at matche særlige krav ved at vælge motoregenskaber korrekt. Det lyder som en statistisk debat, men det handler i virkeligheden om at aflive myten om, hvad der giver servomotorkraft og lade ingeniører mere effektivt udnytte denne præcise kontrol, der findes i så mange ingeniørvidundere, der serverer forskellige industrier ved deres innovationer.