Οι σερβοκινητήρες είναι AC ή DC; Ελλάδα

Περιεχόμενα απόκρυψη Τι είναι ο σερβοκινητήρας Ένας σερβοκινητήρας είναι ένα από τα στοιχεία που χρησιμοποιούνται πιο συχνά στην τεχνολογία αυτές τις μέρες, που επιτρέπει συγκεκριμένες ασκήσεις χαμηλής ροπής και συχνά αναπτύσσεται σε κάποιο ρομποτικό κύτταρο εργασίας ή αυτοματισμό/αεροδιαστημική/ιατρικό εργαλείο. Οι κινητήρες παρέχουν τέλεια εφαρμογή σε θέση ανοιχτού ή κλειστού βρόχου, έλεγχο ταχύτητας και επιτάχυνσης. Ωστόσο, το AC ή το DC είναι κάτι περισσότερο από διαφορές τάσης. Έχει ένα αρκετά απαλό αλλά άμεσο αντίκτυπο όσον αφορά την απόδοση, την αποτελεσματικότητα και τις περιπτώσεις χρήσης όπου λάμπει καλύτερα.

Σε αυτήν την ανάρτηση, θα προσπαθήσουμε να απομυθοποιήσουμε την πηγή ισχύος του σερβοκινητήρα. αποκωδικοποιήστε ορισμένες από τις ασάφειες AC/DC και περισσότερες, ώστε κατά την αναζήτηση ενός συγκεκριμένου τύπου σερβοκινητήρων να υπάρχει διαθέσιμη μια εύκολη στην εφαρμογή κατευθυντήρια γραμμή.

Αυτή είναι ουσιαστικά η ίδια συζήτηση AC εναντίον DC που μπορείτε να βρείτε σε συζητήσεις που σχετίζονται με τον σερβοκινητήρα. Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος τροφοδοτούνται από συνεχές ρεύμα ή συνεχές ρεύμα το οποίο χρησιμεύει ως είσοδος και τροφοδοτείται από εξωτερική πηγή όπως η μπαταρία. Επειδή συνήθως τροφοδοτούνται από το ηλεκτρικό δίκτυο ή από ειδικά σχεδιασμένους μετατροπείς, οι ηλεκτροκινητήρες AC λειτουργούν μέσω εναλλασσόμενου ρεύματος που αλλάζει εναλλάξ κατεύθυνση. που συχνά οδηγεί στο να έχουν πιο απλή κατασκευή και έλεγχο. Το εναλλασσόμενο ρεύμα που εναλλάσσει την πολικότητα του χρειάζεται συνεχώς έναν ακόμη πιο περίπλοκο σχεδιασμό με πυκνωτές και επαγωγείς για να χειριστεί αυτή την αιώρηση μπρος-πίσω.

Υπάρχουν δύο τύποι πηγής ισχύος -- AC ή DC στην περίπτωση των σερβοκινητήρων και έχει μεγάλη επίδραση στα χαρακτηριστικά απόδοσης. Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιούνται συχνότερα σε εφαρμογές που απαιτούν ταχεία επιτάχυνση με πολύ υψηλούς λόγους ροπής προς αδράνεια: π.χ. γραμμές διεργασίας κενού και ερευνητές αντλιών (προσθέστε την ίδια φωτογραφία που θα προστεθεί εδώ). Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι έχουν χαμηλή αδράνεια και ακολουθούν γρήγορα τις αλλαγές ελέγχου, γεγονός που τα καθιστά ιδανικούς υποψηφίους για εφαρμογές θέσης ακριβείας που απαιτούν γρήγορη κίνηση ακριβείας. Ωστόσο, καθώς αυξάνονται οι ταχύτητες, η απόδοση μπορεί να μειωθεί λίγο, καθώς οι ηλεκτρικές απώλειες συμβαίνουν σε λειτουργίες πολύ χαμηλής ροπής.

Οι σερβοκινητήρες AC παράγουν υψηλή ροπή σε εξαιρετικά χαμηλές ταχύτητες, με μεγάλο εύρος στροφών έως και 10:1. Στην εφαρμογή αυτοί είναι κυρίως κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες ή βηματικοί κινητήρες, αλλά πριν μπούμε στη λεπτομερή συζήτηση αυτού του θέματος θα πρέπει να αναπτυχθούν ορισμένα βασικά στοιχεία για τους σερβοκινητήρες. Αυτό οφείλεται σε αυτό το χαρακτηριστικό ότι μπορούν ακόμα να λειτουργήσουν καλά σε εύρος υψηλών ταχυτήτων για μεγάλο χρονικό διάστημα, ειδικά στις μηχανές με εξαρτήματα περιστροφής. Επιπλέον, οι βουρτσισμένοι κινητήρες συνεχούς ρεύματος διαθέτουν επίσης βούρτσες, οι οποίες μπορεί να είναι ένα άλλο σημείο φθοράς μετά από πολύ χρόνο λειτουργίας. Το αποτέλεσμα ενδέχεται να είναι πιο ευκρινές και λιγότερο μακροχρόνιες συμπεριφορές από τις επαναλήψεις AC.

Αυτές είναι οι παγίδες που θολώνουν την επιλογή AC ή DC για πηγή ρεύματος. Θα πρέπει να παρατηρήσουμε ότι τώρα περισσότερο από ποτέ οι γραμμές μεταξύ τεχνολογίας και μέσων είναι πιο λεπτές. Ακόμα κι αν τα σύγχρονα συστήματα ελέγχου κινητήρα με κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες σε ψηφιακό σχεδιασμό εναλλασσόμενου ρεύματος γίνονται όλο και πιο ακριβή και αποτελεσματικά, μπορεί να αναμένεται ένα σημείο. Τελικά, αυτές τις μέρες θα επηρεαστούν περισσότερο από αυτό που απαιτεί μια δεδομένη εφαρμογή ή σύστημα, λόγω των περιβαλλοντικών συνθηκών και της υπάρχουσας υποδομής ενέργειας από ό,τι στο παρελθόν.

Η επιλογή μεταξύ χρήσης σερβοκινητήρων AC και DC στον έλεγχο ακριβείας είναι απλή - υπάρχουν δυνατότητες κάθε τύπου κινητήρα που πρέπει να λάβουμε υπόψη. Για παράδειγμα, οι σερβοκινητήρες DC είναι ιδανικοί για εφαρμογές που απαιτούν ακρίβεια θέσης όπως αυτές των μηχανών CNC, επειδή προσφέρουν σταθερή ροπή και ταχύτερη απόκριση. Για παράδειγμα, οι σερβοκινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος λέγεται ότι διέπρεψαν εδώ για βιομηχανικούς αυτοματισμούς μεγάλης κλίμακας (π.χ. ιμάντες μεταφοράς ή γραμμές συναρμολόγησης υψηλής ταχύτητας) που απαιτούσαν κίνηση σε υψηλότερες ταχύτητες και φόρτωση μεγαλύτερης δύναμης καταπόνησης σε μεγαλύτερες αποστάσεις. γιατί αυτό σήμαινε ότι μπορούσαν να κινούνται γρηγορότερα ΚΑΙ να χειρίζονται βαρύτερα φορτία πολύ πιο εύκολα από ό,τι συγκρίσιμες μονάδες με βούρτσα DC, όλα αυτά ενώ εκτοξεύονται με πυραύλους εμπρός και πίσω!

Λήψη αποφάσεων - 29% (διαβάστε επίσης: περιβαλλοντικό) Κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος σφραγισμένος για κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος κατασκευασμένοι από μη συμπιεσμένα υλικά, υψηλότερες και χαμηλότερες θερμοκρασίες που τα κανονικά ρουλεμάν δεν μπορούν ή όχι, π.χ. σκόνη, υγρασία κ.λπ. Ομοίως για φορητές συσκευές ή συστήματα ( αυτοί που πρέπει να λειτουργούν με μπαταρία), οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι ευκολότεροι και πιο πρακτικοί λόγω του γεγονότος ότι μια πηγή ισχύος θα παρέχει DC.

Για την αντιμετώπιση του προβλήματος AC/DC απαιτούνται: πλήρεις απαιτήσεις εφαρμογής, ανάγκες μέγιστης ταχύτητας. υγιής ροπή εκκίνησης για σέρβις στο πεδίο και αποδεκτές ταχύτητες με εναλλασσόμενο ρεύμα - συν προβλήματα ισχύος. Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος αποδίδουν ιδιαίτερα καλά εδώ, καθώς για να μπορεί να ξεκινήσει και να λειτουργεί γρήγορα ένας κινητήρας μπορεί να απαιτεί υψηλή ροπή εκκίνησης (ροπή = δύναμη x απόσταση), την οποία το AC μπορεί να αντιμετωπίσει σε μεγαλύτερα εύρη στροφών, διατηρώντας παράλληλα τις αποδόσεις που παρέχονται καλύτερα από σύστημα AC.

Στην πραγματικότητα, πιθανότατα απλώς προσομοιώνετε ή δοκιμάζετε τα χάλια μέχρι να φαίνεται ένας τρόπος να είναι καλύτερος από άλλους. Επιπλέον, οι τεχνολογίες υβριδικών σερβοκινητήρων και οι βελτιωμένοι αλγόριθμοι ελέγχου επιτρέπουν στα συστήματα εναλλασσόμενου ρεύματος να συμπεριφέρονται ουσιαστικά σαν DC σε ταχύτητα χωρίς να χάνουν την απόδοση πεδίου - έχοντας το καλύτερο και των δύο κόσμων.

Τελικά, είναι ένα AC ή DC που φορτίζει έναν Servo κινητήρα, αλλά όλα καταλήγουν στην αντιστοίχιση συγκεκριμένων απαιτήσεων επιλέγοντας σωστά τα χαρακτηριστικά του κινητήρα. Αυτό ακούγεται σαν μια στατιστική συζήτηση, αλλά στην πραγματικότητα αφορά την κατάρριψη του μύθου του τι παρέχει ισχύ σερβοκινητήρα και αφήνοντας τους μηχανικούς να χρησιμοποιούν πιο αποτελεσματικά αυτόν τον ακριβή έλεγχο που εμφανίζεται σε τόσα πολλά μηχανικά θαύματα που τροφοδοτούν διαφορετικές βιομηχανίες με τις καινοτομίες τους.