Είναι οι διακινητήρες servo AC ή DC;

Κρύματα κρύβουν Τι είναι ένα μοτόρα servo Ένα μοτόρα servo είναι ένα από τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα στοιχεία στην τεχνολογία μας μέχρι σήμερα, επιτρέποντας συγκεκριμένες ασκήσεις με χαμηλό ροπή και είναι συχνά εφαρμοσμένο σε κάποιες ρομποτικές εργαστηριακές εγκαταστάσεις ή αυτοματοποίηση/ αεροδιαστημική / ιατρικά όργανα χρήσης. Τα μοτόρα προσφέρουν τέλεια σύμβαση για ανοιχτό-βρόχο ή κλειστό βρόχο έλεγχος θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης. Ωστόσο, οι AC ή DC είναι περισσότερο από απλές διαφορές φθοράς. Είναι μια αρκετά μαλακή αλλά άμεση επίδραση όσον αφορά την απόδοση, την αποτελεσματικότητα και τις περιπτώσεις χρήσης όπου λαμπρώνει καλύτερα.

Σε αυτή την δημοσίευση, θα προσπαθήσουμε να αποσαφηνίσουμε την πηγή ενέργειας των μοτόρων servo, να διευκρινίσουμε μερικές από τις ασαφείες των AC/DC και πολύ περισσότερα, ώστε όταν ψάχνετε για ένα συγκεκριμένο τύπο μοτόρων servo να υπάρχει μια εύκολη να ακολουθηθεί οδηγία διαθέσιμη.

Αυτό είναι ουσιαστικά το ίδιο διάλειμμα AC vs DC που μπορείς να βρεις σε σχετικές συζητήσεις γύρω από διακινητήρες servo. Οι μοτέρες DC λειτουργούν με ρεύμα DC ή άμεσο ρεύμα, το οποίο υπηρετεί ως εισαγωγή και προμηθεύεται από εξωτερική πηγή, όπως μια μπαταρία. Επειδή συνήθως προμηθεύονται από το δίκτυο ηλεκτρισμού ή ειδικά σχεδιασμένες μετατροπείς, οι μοτέρες AC λειτουργούν με τη χρήση εναλλασσόμενου ρεύματος που αλλάζει κατεύθυνση εναλλάξ, κάτι που συχνά τους δίνει πιο απλή κατασκευή και ελέγχου. Το AC, το οποίο αλλάζει συνεχώς την πolarotita του, χρειάζεται ακόμη πιο πολύπλοκη σχεδιογράφηση με καπακτόρες και επαγωγέας για να αντιμετωπιστεί αυτή η μεταβολή προς τα πίσω και προς τα εμπρός.

Υπάρχουν δύο τύποι πηγής ενέργειας -- ΑC ή DC στην περίπτωση των μοτέρ αυτοκινητισμού και έχει μεγάλη επίδραση στις προδιαγραφές επιδόσεώς του. Οι μοτέρ DC χρησιμοποιούνται συνήθως σε εφαρμογές που απαιτούν γρήγορη επιτάχυνση με πολύ υψηλά αναλογία τorque-μάζας: για παράδειγμα, γραμμές κενού προϊόντος και ερευνητές πυθμένων (προσθήκη εικόνας ίδιας εδώ). Αυτό είναι επειδή έχουν χαμηλή μάζα και ακολουθούν γρήγορα τις αλλαγές ελέγχου, που τους κάνει αναληφθέα υποψήφια για εφαρμογές ακριβούς θέσης που απαιτούν γρήγορη και ακριβή κίνηση. Ωστόσο, όσο αυξάνονται τα ταχύτητες, η αποδοτικότητα μπορεί να μειωθεί λίγο, καθώς συμβαίνουν ηλεκτρικές απώλειες σε πολύ χαμηλές παραγωγές torque.

Οι αντιστροφοί πυρηνικοί μότορες παράγουν μεγάλο ροπή σε εξαιρετικά χαμηλές ταχύτητες, με ευρύ διαστήμα ταχυτήτων μέχρι και 10:1. Στις εφαρμογές, αυτοί είναι κυρίως μότορες χωρίς βρύστες DC ή μότορες βήματος, αλλά πριν γιατρέψουμε σε λεπτομερέστερη συζήτηση σε αυτό το θέμα, ορισμένες βασικές έννοιες για τους μότορες υπηρεσίας θα πρέπει να αναπτυχθούν. Αυτό γίνεται λόγω αυτής της ιδιότητας που τους επιτρέπει να λειτουργούν καλά σε υψηλό διαστημα ταχυτήτων για μεγάλο διάστημα, ειδικά σε μηχανές με περιστρεφόμενα μέρη. Επιπλέον, οι μότορες DC με βρύστες έχουν επίσης βρύστες που μπορούν να αποτελούν ένα άλλο σημείο έξοδου μετά από πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα λειτουργίας, με αποτέλεσμα να εμφανιστούν πιθανώς πιο κριτικά και λιγότερο διατηρητικά συμπεριφορικά από τις εναλλακτικές εκδόσεις AC.

Αυτά είναι τα πιθήματα που συγχέουν την επιλογή μεταξύ AC ή DC για μια πηγή δυναμικής. Θα πρέπει να παρατηρήσουμε ότι τώρα περισσότερο από ποτέ, οι γραμμές μεταξύ της τεχνολογίας και των μέσων είναι πιο λεπτές. Ακόμη και αν οι σύγχρονες συστήματα ελέγχου μοτώρων με αφύλλους DC μοτόρες σε μια σχεδιασμένη ψηφιακή αρχιτεκτονική AC γίνονται όλο και πιο ακριβή και αποδοτικές, μια σημείο μπορεί να προβλεφθεί. Στο τέλος, ημέρας μες, θα επηρεαστούν περισσότερο από το τι ζητάει μια συγκεκριμένη εφαρμογή ή σύστημα, λόγω των περιβαλλοντικών συνθηκών και της υπάρχουσας υποδομής δυναμικής παρά στο παρελθόν.

Η επιλογή μεταξύ της χρήσης ροπών AC και DC σε ακριβή έλεγχο είναι απλή - υπάρχουν ικανότητες κάθε τύπου μοτέρας που πρέπει να λάβουμε υπόψη. Για παράδειγμα, οι ροπές DC είναι αδιάφορες για εφαρμογές που απαιτούν θέση ακρίβεια όπως αυτές των μηχανών CNC, επειδή προσφέρουν σταθερό ροπή και γρηγορότερη απόκριση. Ως παράδειγμα, οι ροπές AC είχαν επιτυχήσει εδώ σε μεγάλη κλίμακα βιομηχανικής αυτοματοποίησης (π.χ. μεταφορικά ή γραμμές συνέλευσης υψηλής ταχύτητας) που απαιτούσαν να κινούνται με υψηλότερες ταχύτητες και να φορτώνουν περισσότερη άλλη δύναμη σε μεγαλύτερες αποστάσεις, επειδή αυτό σήμαινε ότι μπορούσαν να κινούνται γρηγορότερα ΚΑΙ να χειρίζονται βαρύτερες φορτίων πολύ εύκολα από τις αντίστοιχες μοτέρες DC με καρβουνιούς, όλοι ενώ πηδούσαν προς τα πίσω και προς τα εμπρός!

Παραγωγή Αποφάσεων - 29% (διαβάστε επίσης: περιβαλλοντικό) ηλεκτρικό μοτέρ αποφλεγματισμένο για να είναι μοτέρες AC κατασκευασμένες από μη συμπιεσμένα υλικά, υψηλότερες και χαμηλότερες θερμοκρασίες που κανονικά οι κρούστες δεν μπορούν να αντισταθούν ή να μην, για παράδειγμα σκόνη, υγρασία κ.λπ. Ομοίως για μεταφορτά συστήματα ή συστήματα (αυτά που χρειάζονται να λειτουργούν με βαταρεία), τα μοτέρ DC είναι ευκολότερα και πιο πρακτικά λόγω του γεγονότος ότι μια πηγή ενέργειας θα παρέχει DC.

Για να αντιμετωπιστεί το πρόβλημα AC/DC θα χρειαστεί: ολοκληρωμένες απαιτήσεις εφαρμογής, ανάγκες τοπικής ταχύτητας; υγιής αρχικός τροχιαλισμός για υπηρεσία φορτισμένης πεδίου και αποδεκτές ταχύτητες με εναλλακτική ρύθμιση - πλέον ζητήματα ενέργειας. Τα μοτέρ DC λειτουργούν ειδικά καλά εδώ, καθώς για να ξεκινήσει και να τρέξει γρήγορα ένα μοτέρ μπορεί να απαιτεί υψηλό αρχικό τροχιαλισμό (τροχιαλισμός = δύναμη x απόσταση), με τον οποίο το AC μπορεί να καταπολεμήσει σε ευρύτερες ταχύτητες ενώ παράλληλα να διατηρεί τις αποδόσεις που παρέχονται καλύτερα από ένα σύστημα AC.

Στην πραγματικότητα, πιθανώς απλά το προσομοιάζεις ή το δοκιμάζεις μέχρι να φαίνεται ότι μια μέθοδος είναι καλύτερη από τις άλλες. Επιπλέον, οι τεχνολογίες υβριδικών μοτέρ σερβου και βελτιωμένες αλγορίθμιες ελέγχου επιτρέπουν σε συστήματα AC να συμπεριφέρονται πρακτικά όπως DC σε ταχύτητα χωρίς να χάνουν την απόδοση - να έχουν τα καλύτερα από και τις δύο κοσμούς.

Τελικά, είναι αλλαγή AC ή DC σε έναν μοτέρ σερβου, αλλά και τα δύο έρχονται κάτω από την αντιστοιχία συγκεκριμένων απαιτήσεων με την κατάλληλη επιλογή χαρακτηριστικών του μοτέρ. Αυτό θα φάνει όπως μια στατιστική συζήτηση, αλλά πραγματικά είναι για την κατάργηση του μύθου του τι παρέχει δύναμη στο μοτέρ σερβου και επιτρέπει στους μηχανικούς να χρησιμοποιούν πιο αποτελεσματικά αυτήν την ακριβή ελέγχου που εμφανίζεται σε τόσα πολλά θαύματα της μηχανικής που εξυπηρετούν διάφορες βιομηχανίες με τις καινοτομίες τους.