Kas servomootorid on AC või DC?

Sisu peidetud Mis on servomootor? Servomootor on üks enim kasutatavatest elementidest tänapäeval tehnoloogias, lubades täpseid madalate kraanvõimsusega harju ja levitatakse sageli mõne roboti tööruumi või automaatika/ ruumlahingute/ meditsiinilise seadmete kasutamiseks. Need mootorid sobivad täpselt avatud- või sulge loopi asendus-, kiirus- ja kiirendusjuhtimiseks. Siiski on AC või DC rohkem kui lihtsalt pingevahed. See on piisavalt pehme, kuid otsekülgne mõju jõudlusele, tõhususele ja kasutusjuhtumitele, kus see parima valgub.

Selles postituses proovime meie servomootori energiallahte demistada; dekodeerida mõnda AC/DC ambitsioonide ja veelgi, et otsides kindlat tüüpi servomootoreid oleks saadaval lihtsalt järgitud juhend.

See on põhimõtteliselt sama AC vs DC vaidlus, mida saab servomootoritega seotud aruteludes leida. DC mootorid on toidetud DC-st või otsevooluga, mis teenib selle sisendina ja tuleb välisallikast, nagu näiteks akust. Kuna neid tavaliselt toidetakse elektrivõrgust või eriti disainitud inverteerijate kaudu, töötavad AC mootorid vahetusvoolu abil, mis muudab oma suunda; see viib tavaliselt nende lihtsamale konstruktsioonile ja juhtimisele. Vahetusvool, mis muudab oma poolituse pidevalt, nõuab veel keerukamat disaini kapatsiitorite ja induktoriatega, et hallata seda tagasi-ja-ette liikumist.

On olemas kaks liiki võimsusallikas – AC või DC servomootrite juhul ja see mõjutab suuresti nende jõudluse omadusi. DC servomootorid kasutatakse tavaliselt rakendustes, mis nõuavad kiiret kiirendust ning väga kõrge torki-kaasamise suhteid: näiteks vakuumprotsessijoonedes ja pummiuuringutes (lisada siia pilt sama kohta). See toimub sellepärast, et neil on madal kaasamine ning need järgivad kiirelt juhtimisvahetusi, mis teeb neist ideaalsed kandidaadid täpsuste positsioonirakendustele, mis nõuavad kiiret ja täpsust. Kuid kiirustega suurenemisel võib tõhusus natuke languda, kuna elektrilised kaotused esinevad väga madala torki operatsioonides.

AC servomootorid tootavad suure torkee eriti madalatel kiirustel, võimaldades laia kiiruskaulu kuni 10:1. Rakendustes on need peamiselt harulita DC mootorid või sammu mootorid, kuid enne sügavemat arutelu selle teema üle tuleks esitada mõned põhialused servomootorite kohta. Selle tõttu saavad need töötada kõrge kiirusega pikki perioodide jooksul, eriti masinates, mis sisaldavad pöörlevaid osi. Lisaks võivad harulised DC mootorid sisaldada ka harusid, mis võivad olla ausumikohaks pärast pikka tööaega; see võib potentsiaalselt viia AC variantide vähendatud hoiupikkuse ja stabiilsemate käitumiseni.

Need on puutused, mis segavad AC või DC vahetuse valiku elektroonilise allikas. Me peaksime märkama, et nüüd kui kunagi varem on tehnoloogia ja meedia vahelised piirid tipusamad. Isegi kui kaasaegsed mootorijuhtimissüsteemid harilieta DC mootoritega digitaalsetes AC disainides muutuvad iga päev täpsemaks ja tõhusamaks, siis on üks asi kindel. Lõpuks mõjutavad need neid rohkem antud rakenduse või süsteemi nõudeid, keskkonnatingimustest ja olemasolevast energiasüsteemist sõltudes kui varem.

Valik AC ja DC servomootorite vahel täpsuse juhtimisel on lihtne - iga mootortüübi võimeid tuleb arvesse võtta. Näiteks sobivad DC servomootorid hästi rakendustesse, mis nõuavad positsiooniparemat, nagu CNC seadmetes, sest need pakuvad püsivat vedet ja kiiremat reageerimist. Näiteks öeldi, et AC servomootorid olid suutnud paremini toimuda suurmas skaalas tööstusautomaatikas (nt transpordijooned või kõrge kiirusega montaažreedel), mis nõuasid liikumist kõrgemate kiirustega ja rohkem stressijõudu üle suuremad vahemiked; sest see tähendas, et nad suutsid liikuda kiiremini JA kandeksid samal ajal palju raskemaid koorme kui võrreldav DC silindritega, samal ajal kui neil oli võimalik kiiremini tagasi ja forth!

Otsustamine - 29% (ka lugemist: keskkonnaseadmed) AC mootor on tihendatud olema AC mootorid, mis on valmistatud mittetihendatud materjalidest, kõrgematest ja madalamatest temperatuuridest, mida tavalised telgkutseid ei suuda või ei suuda tagasi või näiteks toju, õhutus jne. Samamoodi ka pordatiivsete seadmete või süsteemide puhul (need, mis peavad töötama akuga), on DC mootorid lihtsamad ja praktilisemad, kuna energialähteks pakub DC.

AC/DC-probleemi lahendamiseks on vaja: täielikuid rakendusnõudeid, maksimaalseid kiirustihtaotlusi; tervislik alustorm üle laiema väljaandmise korral ja vastuvõetavad kiirused vahelduva vooluga - pluss võimsusküsimused. DC mootorid toimivad siin eriti hästi, sest motori kiire alustamiseks ja töötlemiseks võib olla vaja suurt algustormi (torm = jõud x kaugus), millega võib AC raskelt hakkama saada laiemates kiirusrinneides, samal ajal hoides säilitamata AC-süsteemi paremaid effektiivsuseid.

Tegelikult simuleerid või testid tõenäoliselt lihtsalt seda niivõrd, kuni üks viis näeb välja parem kui teised. Lisaks võimaldavad hübriidseadmega tehnikad ja parandatud juhtimisalgoritmid AC-süsteemidel käituda peaaegu nagu DC kiiruseta kaotamata väljategevuse - hoides kõigist parimat.

Lõpuks on see kas AC või DC Servo mootor laadimine, kuid see tuleneb ka eraldi nõuetele vastava atribuutide valikust. See võib tunduda statistilise arutelu nagu, kuid tegelikult see puudutab mitte-looduslikke ideid servomootori võimsuse kohta ja annab inseneritele võimaluse kasutada tõhusamalt täpsust juhtimises, mis esineb nii paljudes tööstusharudes innovatsioonides.