Ovatko servomoottorit AC tai DC?

Sisältö piilottaa Mitä on servomoottori Servomoottori on yksi teknologian suosituimmista osista nykyisin, mahdollistaa tarkkoja vähän väännöllisiä tehtäviä ja käytetään usein joissain robottiympäristöissä tai automaatio/ ilmailu / lääketieteellinen laitekäytössä. Moottorit tarjoavat loistavan vastineen avoimelle tai suljetulle sijainti-, nopeus- ja kiihtyvyyshallinnalle. Kuitenkin AC tai DC ovat enemmän kuin vain jännitteiden eroja. Se vaikuttaa melko pehmeästi mutta suoraan suorituskyvyn ylimääräisiin resursseihin, tehokkuuteen ja käyttötarkoituksiin, joissa se toimii parhaiten.

Tässä artikkelissa pyrimme selvittämään servomoottorin virtalähteen; purkaa joitakin AC/DC epäselvyyksiä ja ennen kaikkea niin, että etsitessä tiettyjä servomoottoreita saat helposti seuraamisen ohjeen.

Tämä on olennaisesti sama AC vs DC-keskustelu, jonka voit löytää myös servomoottorien aiheuttamissa keskusteluissa. DC-moottorit tuhotaan DC:llä tai suorilla virta-aineista, jotka toimivat sen syötteenä ja joita tarjotaan ulkoisesta lähteestä, kuten akusta. Koska ne ovat yleensä käytössä päävirtajärjestelmistä tai erityisesti suunnitelluista kääntäjistä, AC-moottorit toimivat vaihtoehtoisella virtalla, joka vaihtaa suuntaansa; mikä usein johtaa niiden yksinkertaisempaan rakenteeseen ja kontrollointiin. AC, joka vaihtelee jatkuvasti polariteettiaan, vaatii vielä monimutaisemman suunnittelun kapasitoreilla ja induktoreilla tämän takaisin-ja-eteenpäin liikkeen hallinnaksi.

On kaksi tyyppiä voimanlähteestä -- AC tai DC servomoottoreiden tapauksessa, ja se vaikuttaa merkittävästi sen suorituskykyominaisuuksiin. DC-servomoottorit käytetään yleisimmin sovelluksissa, jotka edellyttävät nopeaa kiihtymistä erittäin korkeilla väännös-inertia-suhteilla: esim. vakuumiprosessijonojen ja pompituutkijoiden (lisää sama kuva tähän). Tämä johtuu siitä, että niillä on matala inertia, ja ne noudattavat ohjausmuutoksia nopeasti, mikä tekee niistä ideaalisia ehdokkaita tarkkojen paikkasovelluksien kannalta, jotka edellyttävät nopeaa ja tarkkaa liikettä. Kuitenkin, kun nopeudet kasvavat, tehokkuus voi laskea hieman, koska sähköiset menetykset tapahtuvat hyvin matalissa väännössä toiminnassa.

AC-tilausmoottorit tuottavat suuren väännöksen erittäin alhaisilla nopeuksilla, laajalla nopeusalueella jopa 10:1. Sovelluksissa kyseessä ovat pääasiassa brushless DC-moottorit tai askelmotorit, mutta ennen kuin mennään yksityiskohtiin tästä aiheesta, tulisi kehittää joitakin perusteita servomoottoreista. Tämä johtuu siitä ominaispiirteestä, että ne voivat toimia hyvin myös korkealla nopeudella pitkään, erityisesti pyörivien osien koneilla. Lisäksi harjamoottorit sisältävät harjoja, jotka voivat olla lisäkuluneuvosyys pitkän ajan kuluttua; seurauksena voi olla potilaampi ja vähemmän huoltotarve AC-versioihin verrattuna.

Nämä ovat mahdolliset hankaluuksien aiheuttajat, jotka sekoittavat AC- tai DC-tasapainon valitsemista voiman lähteenä. Meidän tulisi huomata, että nyt enemmän kuin koskaan teknologia ja media ovat lähempänä toisiaan. Vaikka modernit moottorijärjestelmät suhteettomilla DC-moottoreilla digitaalisessa AC-suunnitelmassa tulevat olemaan yhä tarkempia ja tehokkaita, on silti odotettavissa yksi asia. Loppujen lopuksi ne määräytyvät nykyään enemmän tietylle sovellukselle tai järjestelmälle asetetuista vaatimuksista, joita vaikuttaa ympäristöolosuhteet ja olemassa oleva virta-infrastruktuuri kuin koskaan aiemmin.

Valinta AC- ja DC-kestävämoottoreiden käytön välillä tarkoituksessa, jossa vaaditaan tarkkaa ohjausta, on suoraviivainen - meidän täytyy ottaa huomioon molempien moottorityyppien ominaisuudet. Esimerkiksi DC-kestävämoottorit ovat ideaalisia sovelluksissa, joissa vaaditaan paikkatarkkuutta, kuten CNC-koneiden sovelluksissa, koska ne tarjoavat vakiona torkean ja nopeamman reagointikyvyn. Esimerkiksi sanottiin, että AC-kestävämoottorit olisivat ylittäneet tämän suuren mittakaavan teollisen automatisoinnin (esim. kuljetusjärjestelmät tai korkean nopeuden montaajalinjat), jotka vaativat liikkumista korkeammilla nopeuksilla ja enemmän painostavaa voimaa suuremmilla etäisyyksillä; koska tämä tarkoitti, että ne pystyivät liikkumaan nopeammin JA käsittelemään raskaampia kuormia helpommin verrattuna vastaaviin DC-suodatuksellisiin yksikköihin, kaikki samalla ajassa hyppiessään takaisin ja eteenpäin!

Päätöksenteko - 29% (myös lue: ympäristö) AC-moottori on suljettu käyttämään epäpainattomia materiaaleja, korkeampia ja alempia lämpötiloja, joita tavalliset tuolit eivät pysty käsittämään tai esimerkiksi järkytyksiä, kosteutta jne. Samoin kannettaville laitteille tai järjestelmille (niitä, jotka täytyy käynnistää akulla), DC-moottorit ovat helpompia ja realistisimpia, koska voimanlähde toimittaa DC.

AC/DC-ongelman ratkaisemiseksi tarvitaan: täysi sovellusvaatimus, maksimi nopeusvaatimus; terve käynnistysveto kaupungin palveluihin ja hyväksyttävät nopeudet vaihtelevalla virtalla - sekä voimakysymykset. DC-moottorit suorittavat erityisen hyvin tässä, sillä moottorin käynnistyminen ja nopea käyttö saattavat edellyttää suurta käynnistysvetoa (veto = voima x etäisyys), jossa AC voi kamppailla laajemmissa nopeusrajoissa samalla, kun se ylläpitää niitä tehokkuuksia, jotka AC-järjestelmä toimittaa paremmin.

Todellisuudessa todennäköisesti teet vain simulaatioita tai testit, kunnes yksi tapa näyttää olevan parempi kuin muut. Lisäksi hybridi-ohjausmoottoritekniikat ja parannetut ohjelmistot mahdollistavat AC-järjestelmien käyttäytymisen melkein DC:n tavoin nopeuden osalta ilman kentän suorituskyvyn menettämistä - saavuttamalla molempien maailmojen parhaat puolet.

Lopulta kyse on AC- tai DC-latauksesta Servo-moottorille, mutta kaikki tulevat myös mukaan erityisten vaatimusten täyttämiseen sopivasti valitsemalla moottorin ominaisuuksia. Se kuulostaa tilastolliselta keskustelulta, mutta se on todellisuudessa myyttien purkaminen siitä, mikä tarjoaa Servo-moottorin voiman, ja antaa insinööreille mahdollisuuden käyttää tehokkaammin tätä tarkkaa kontrollia, joka esiintyy niin monessa insinööriuudistuksessa, jotka palvelevat eri aloja innovaatioidensa avulla.