¿Son os motores servos AC ou DC?

Contidos ocultos ¿Qué é un motor de servo? Un motor de servo é uns dos elementos máis utilizados na tecnoloxía actual, permitindo exercicios de baixo par e sendo a menudo implementado en algúns traballos robóticos ou en celdas de automatización / aerospacial / instrumentos médicos. Os motores ofrecen un ajuste perfecto para o control de posición, velocidade e aceleración en bucle aberto ou cerrado. Pero, AC ou DC son moito máis que diferenzas de voltagem. Están tendo un impacto moi suave pero directo en termos de rendemento, eficiencia e usos onde brilla o mellor.

Neste artigo, intentaremos esclarecer a fonte de alimentación do motor de servo; descifrar algúns das ambigüidades de AC/DC e máis, de modo que ao buscar un determinado tipo de motores de servo hai dispoñible unha guía fácil de seguir.

Isto é basicamente o mesmo debate AC vs DC que podes atopar en discusiones relacionadas co motor de servo. Os motores DC son alimentados por corrente continua (DC), que serve como entrada e é suministrada dunha fonte externa, como unha batería. Como normalmente son alimentados pola rede eléctrica ou por inversores especializados, os motores AC operan mediante corrente alternativa, que cambia periodicamente de dirección, o que solexe leva a unha construción e control máis sinxelos. A corrente alternativa, que cambia constantemente a súa polaridade, require un deseño máis complexo con condensadores e inductores para xestionar este movemento de vai e ven.

Hai dous tipos de fonte de enerxía -- CA ou CC no caso dos motores de servomecanismo e ten un gran efecto nas súas características de rendemento. Os motores de servomecanismo CC son os máis utilizados en aplicaciones que requiren unha aceleración rápida con razoños de par-inercia moi altos: p.ex., liñas de proceso baixo vacío e investigadores de bombas (engadir imaxe aquí). Isto debe a que teñen baixa inercia e seguen rapidamente as cambios de control, o que os fai candidatos ideais para aplicacións de posición precisas que requiren movementos rápidos e precisos. Pero, á medida que aumentan as velocidades, a eficiencia pode diminuír un pouco xa que ocorren perdas eléctricas en operacións de moi baixo par.

Os motores de servizo AC producen alta torques a velocidades moi baixas, con unha ampla rexión de velocidade ata 10:1. En aplicacións, estes son principalmente motores DC sen escobillas ou Motores Pasoxo, pero antes de entrar nunha discusión detallada sobre este tema, deben desenvolverse algúns conceptos básicos sobre servomotores. Isto debe ao seu característica que lles permite funcionar ben a unha rexión de alta velocidade durante moito tempo, especialmente nas máquinas coas partes rotativas. Ademais, os motores DC con escobillas teñen escobillas tamén, o que pode ser outro punto de desgaste tras moito tempo de execución; o resultado pode ser potencialmente menos ruido e comportamentos máis duradeiros con menos mantemento en comparación cos modelos AC.

Estes son os atollados que emponzan a elección entre AC ou DC para unha fonte de enerxía. Deberíamos notar que agora máis que nunca as liñas entre tecnoloxía e medios son máis finas. Aínda que os sistemas modernos de control de motores con motores de corrente continua sen escovillas nun deseño AC digital están a volverse cada vez máis precisos e eficientes, pode esperarse un punto. Finalmente, hoxe en día van ser máis influenciados polo que require unha aplicación ou sistema determinado, debido ás condicións ambientais e á infraestrutura de enerxía existente, do que no pasado.

A elección entre usar motores de servomecánica AC e DC no control de precisión é simple - hai capacidades de cada tipo de motor que debemos considerar. Por exemplo, os motores de servomecánica DC son ideais para aplicaciones que requiren precisión posicional como as das máquinas CNC porque ofrecen un par constante e unha resposta máis rápida. Como exemplo, diúronse que os motores de servomecánica AC foron os que melloraron aquí na automatización industrial a gran escala (p.ex., cintas transportadoras ou liñas de montaxe a alta velocidade) que requiren moverse a maiores velocidades e soportar máis forza de estrés sobre maiores distancias; porque iso significaba que podían moverse máis rápido E manexar cargas máis pesadas moito máis facilmente que as unidades DC con cepillo comparables, todo mentres se movían avante e atrás!

Tomada de Decisións - 29% (tamén ler: ambiental) Motor AC sellado para ser motores AC feitos de materiais non prensados, temperaturas máis altas e baixas que as normais nos coxentes non poden atrás ou non, por exemplo, polvo, humidade, etc. De forma similar, para dispositivos portátiles ou sistemas (aqueles que necesitan funcionar con batería), os motores DC son máis fáciles e prácticos debido ao feito de que unha fonte de enerxía proporcionará CC.

Para abordar o problema AC/DC vai levar: requisitos completos da aplicación, necesidades de velocidade máxima; torque saudable no arranque para servizo cargado en campo e velocidades aceptables con corrente alterna - máis problemas de enerxía. Os motores DC funcionan particularmente ben aquí, xa que para poder arrancar e funcionar rapidamente, un motor pode requirer alto torque de arranque (torque = forza x distancia), co que AC pode ter dificultades nunha amplitude maior de velocidades mentres tamén mantiñen as eficiencias que son mellor ofrecidas por un sistema AC.

Na realidade, probablemente só simulas ou probas ata o extremo ata que unha forma pareza ser mellor que as demais. Ademais, as tecnoloxías híbridas de motor de servomecanismo e os algoritmos de control mellorados permiten que os sistemas AC se comporten virtualmente como DC en velocidade sen perder o rendemento no campo - tendo o mellor das dous mundos.

No final, é un cargado AC ou DC dun motor de servomecanismo, pero tamén todo se resume a axustar os requisitos específicos escollendo correctamente as características do motor. Iso soa a un debate estatístico, pero realmente trata de desvanecer o mito sobre o que fornece potencia ao motor de servomecanismo e deixar que os enxeñeiros utilicen máis eficientemente este control preciso que caracteriza tantas maravillas da enxeñería que atenden diferentes industrias mediante as súas innovacións.