Os servomotores son AC ou DC?

Contidos ocultar Que é un servomotor Un servomotor é un dos elementos máis utilizados na tecnoloxía na actualidade, xa que permite exercicios específicos de torque baixo e adoita ser despregado nalgunha célula de traballo robótica ou uso de instrumentos de automatización, aeroespacial ou médico. Os motores proporcionan un axuste perfecto en posición de lazo aberto ou lazo pechado, control de velocidade e aceleración. Non obstante, AC ou DC son algo máis que diferenzas de tensión. Está a ter un impacto bastante suave pero directo en canto ao rendemento, a eficiencia e os casos de uso nos que mellor brilla.

Neste post, intentaremos desmitificar a fonte de enerxía do servomotor; decodificar algunhas das ambigüidades AC/DC e moito máis para que cando se busque un determinado tipo de servomotores haxa unha pauta fácil de seguir dispoñible.

Este é esencialmente o mesmo debate AC vs DC que podes atopar nas discusións relacionadas co servomotor. Os motores de corrente continua son alimentados por corrente continua ou continua que serve como entrada e subministrado desde unha fonte externa como a batería. Debido a que normalmente se alimentan da rede eléctrica ou de inversores especialmente deseñados, os motores AC funcionan mediante corrente alterna que cambia de dirección alternativamente; o que moitas veces leva a que teñan unha construción e un control máis sinxelos. A CA que alterna a súa polaridade necesita constantemente un deseño aínda máis complexo con capacitores e indutores para manexar este vaivén de ida e volta.

Hai dous tipos de fonte de enerxía: AC ou DC no caso de servomotores e ten un gran efecto nas súas características de rendemento. Os servomotores de corrente continua úsanse máis habitualmente en aplicacións que requiren aceleración rápida con relacións de par e inercia moi altas: por exemplo, liñas de proceso de baleiro e investigadores de bombas (engade unha imaxe da mesma para engadir aquí). Isto débese a que teñen baixa inercia e seguen os cambios de control rapidamente, o que os converte en candidatos ideais para aplicacións de posición de precisión que requiren un movemento rápido e preciso. Non obstante, a medida que aumentan as velocidades, a eficiencia pode reducirse un pouco xa que as perdas eléctricas ocorren en operacións de torque moi baixo.

Os servomotores de CA producen un alto par a velocidades extremadamente baixas, cunha ampla gama de velocidades de ata 10:1. Na aplicación, estes son principalmente motores de CC sen escobillas ou motores paso a paso, pero antes de entrar na discusión detallada deste tema deberían desenvolverse algúns conceptos básicos sobre servomotores. Isto débese a esta característica que aínda poden funcionar ben a alta velocidade durante un longo período, especialmente nas máquinas con pezas de rotación. Ademais, os motores de corrente continua con escobillas tamén veñen con escobillas que poden ser outro punto de desgaste despois de moito tempo de funcionamento; o resultado pode producir comportamentos máis nítidos e menos longos de mantemento das iteracións de CA.

Estas son as trampas que enturbian a elección de AC ou DC para unha fonte de enerxía. Debemos notar que agora máis que nunca as liñas entre tecnoloxía e medios son máis finas. Aínda que os modernos sistemas de control de motores con motores de CC sen escobillas nun deseño de CA dixital se están facendo cada vez máis precisos e eficientes, cabe esperar un punto. En definitiva, nestes días estarán máis influenciados polo que unha aplicación ou sistema determinado, debido ás condicións ambientais e ás infraestruturas eléctricas existentes que no pasado.

A elección entre usar servomotores AC e DC no control de precisión é sinxela: hai capacidades de cada tipo de motor que debemos ter en conta. Por exemplo, os servomotores de CC son ideais para aplicacións que requiren precisión posicional como as das máquinas CNC porque ofrecen un par constante e unha resposta máis rápida. A modo de exemplo, dicíase que os servomotores de CA destacábanse aquí para a automatización industrial a gran escala (por exemplo, cintas transportadoras ou liñas de montaxe de alta velocidade) que requirían moverse a velocidades máis altas e cargar máis forza de tensión a grandes distancias; porque isto significaba que podían moverse máis rápido E manexar cargas máis pesadas moito máis doado que as unidades comparables con cepillado DC, todo mentres se disparaban cara atrás e cara atrás.

Toma de decisións - 29% (le tamén: ambiental) Motor de CA selado para ser motores de CA feitos de materiais non prensados, temperaturas máis altas e máis baixas que os rodamentos normais non poden rexeitar ou non, por exemplo, po, humidade, etc. Do mesmo xeito, para dispositivos ou sistemas portátiles ( aqueles que precisan ser executados por batería), os motores de CC son máis fáciles e prácticos debido ao feito de que unha fonte de enerxía proporcionará CC.

Para abordar o problema de AC/DC será necesario: requisitos de aplicación completos, necesidades de velocidade máxima; par de arranque saudable para o servizo de campo e velocidades aceptables con corrente alterna, ademais de problemas de enerxía. Os motores de corrente continua funcionan especialmente ben aquí, xa que para poder poñerse en marcha e funcionar rapidamente un motor pode requirir un alto par de arranque (par = forza x distancia), co que AC pode loitar a intervalos de velocidade máis amplos, mantendo tamén as eficiencias que se ofrecen mellor. por un sistema de CA.

En realidade, probablemente só simulas ou probas a merda ata que un xeito parece ser mellor que outros. Ademais, as tecnoloxías de servomotores híbridos e os algoritmos de control mellorados permiten que os sistemas de CA se comporten practicamente como DC en velocidade sen perder o rendemento de campo, tendo o mellor de ambos mundos.

Ao final, é un AC ou DC que carga un servomotor, pero tamén todo se reduce á coincidencia de requisitos particulares seleccionando correctamente os atributos do motor. Parece un debate estatístico, pero realmente se trata de disipar o mito do que proporciona potencia do servomotor e de permitir que os enxeñeiros utilicen de forma máis eficaz este control preciso que se presenta en tantas marabillas de enxeñería que atende a diferentes industrias coas súas innovacións.