क्या सर्वो मोटर AC या DC हैं? भारत

सामग्री छुपाएँ सर्वो मोटर क्या है सर्वो मोटर इन दिनों प्रौद्योगिकी में सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले तत्वों में से एक है, जो विशिष्ट कम टॉर्क अभ्यास की अनुमति देता है और अक्सर कुछ रोबोटिक वर्कसेल या ऑटोमेशन/एयरोस्पेस/मेडिकल इंस्ट्रूमेंट उपयोग में तैनात किया जाता है। मोटर ओपन-लूप या क्लोज्ड लूप स्थिति, वेग और त्वरण नियंत्रण पर एकदम सही फिट प्रदान करते हैं। हालाँकि, एसी या डीसी केवल वोल्टेज अंतर से अधिक हैं। यह प्रदर्शन ओवर-हेड, दक्षता और उपयोग-मामलों के संदर्भ में काफी नरम लेकिन प्रत्यक्ष प्रभाव डाल रहा है जहाँ यह सबसे अच्छा चमकता है।

इस पोस्ट में, हम सर्वो मोटर पावर स्रोत के रहस्य को उजागर करने का प्रयास करेंगे; कुछ AC/DC अस्पष्टताओं को स्पष्ट करेंगे, तथा कुछ और भी करेंगे ताकि किसी विशेष प्रकार के सर्वो मोटर की खोज करते समय एक आसान-से-पालन योग्य दिशानिर्देश उपलब्ध हो सके।

यह अनिवार्य रूप से वही एसी बनाम डीसी बहस है जो आप सर्वो मोटर से संबंधित चर्चाओं में पा सकते हैं। डीसी मोटर डीसी या डायरेक्ट करंट द्वारा संचालित होती हैं जो इसके इनपुट के रूप में कार्य करती है और बैटरी जैसे बाहरी स्रोत से आपूर्ति की जाती है। क्योंकि वे आम तौर पर मेन ग्रिड या विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए इनवर्टर से संचालित होते हैं, एसी मोटर वैकल्पिक करंट के माध्यम से संचालित होते हैं जो बारी-बारी से दिशा बदलते हैं; जिसके कारण अक्सर उनका निर्माण और नियंत्रण अधिक सरल होता है। एसी जो अपनी ध्रुवता को लगातार बदलता रहता है, उसे इस आगे-पीछे झूलने को संभालने के लिए कैपेसिटर और इंडक्टर के साथ और भी अधिक जटिल डिज़ाइन की आवश्यकता होती है।

सर्वो मोटर के मामले में दो प्रकार के पावर स्रोत हैं - एसी या डीसी और इसका इसके प्रदर्शन विशेषताओं पर बहुत बड़ा प्रभाव पड़ता है। डीसी सर्वो मोटर का उपयोग आमतौर पर उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जिनमें बहुत अधिक टॉर्क-टू-इनर्शिया अनुपात के साथ तेज़ त्वरण की आवश्यकता होती है: जैसे वैक्यूम प्रोसेस लाइन और पंप शोधकर्ता (यहां जोड़ने के लिए उसी की तस्वीर जोड़ें)। ऐसा इसलिए है क्योंकि उनमें कम जड़ता होती है और वे नियंत्रण परिवर्तनों का तेजी से पालन करते हैं, जो उन्हें सटीक स्थिति अनुप्रयोगों के लिए आदर्श उम्मीदवार बनाता है जिसके लिए तेज़ सटीक गति की आवश्यकता होती है। हालाँकि, जैसे-जैसे गति बढ़ती है, दक्षता थोड़ी कम हो सकती है क्योंकि बहुत कम टॉर्क संचालन में विद्युत हानि होती है।

एसी सर्वो मोटर बहुत कम गति पर उच्च टॉर्क उत्पन्न करते हैं, जिसकी गति सीमा 10:1 तक होती है। अनुप्रयोग में ये मुख्य रूप से ब्रशलेस डीसी मोटर या स्टेपर मोटर हैं, लेकिन इस विषय पर विस्तृत चर्चा में जाने से पहले सर्वोमोटर्स के बारे में कुछ बुनियादी बातें विकसित की जानी चाहिए। यह इस विशेषता के कारण है कि वे अभी भी लंबे समय तक उच्च गति सीमा पर अच्छी तरह से काम कर सकते हैं, खासकर रोटेशन भागों वाली मशीनों पर। इसके अलावा, ब्रश वाली डीसी मोटर ब्रश के साथ भी आती हैं जो बहुत अधिक चलने के समय के बाद पहनने का एक और बिंदु हो सकता है; परिणाम संभावित रूप से एसी पुनरावृत्तियों से क्रिस्पर और कम रखरखाव-लंबे व्यवहार हो सकते हैं।

ये वे नुकसान हैं जो बिजली स्रोत के लिए एसी या डीसी के चुनाव को उलझा देते हैं। हमें ध्यान देना चाहिए कि अब पहले से कहीं ज़्यादा तकनीक और मीडिया के बीच की रेखाएँ पतली हो गई हैं। भले ही डिजिटल एसी डिज़ाइन में ब्रशलेस डीसी मोटर वाली आधुनिक मोटर नियंत्रण प्रणालियाँ पहले से कहीं ज़्यादा सटीक और कुशल होती जा रही हों, लेकिन एक बात की उम्मीद की जा सकती है। आखिरकार, इन दिनों वे पहले की तुलना में पर्यावरण की स्थितियों और मौजूदा बिजली के बुनियादी ढांचे के कारण किसी दिए गए एप्लिकेशन या सिस्टम की ज़रूरतों से ज़्यादा प्रभावित होने जा रहे हैं।

परिशुद्धता नियंत्रण में AC और DC सर्वो मोटरों के उपयोग के बीच चुनाव सीधा है - प्रत्येक मोटर प्रकार की अपनी क्षमताएँ हैं जिन पर हमें विचार करने की आवश्यकता है। उदाहरण के लिए, DC सर्वो मोटर CNC मशीनों की तरह स्थितिगत सटीकता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं क्योंकि वे निरंतर टॉर्क और तेज़ प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। उदाहरण के लिए, AC सर्वो मोटरों को बड़े पैमाने पर औद्योगिक स्वचालन (जैसे कन्वेयर बेल्ट या हाई-स्पीड असेंबली लाइन) के लिए उत्कृष्ट माना जाता था, जिसके लिए अधिक गति से चलना और अधिक दूरी पर अधिक तनाव बल लोड करना आवश्यक था; क्योंकि इसका मतलब था कि वे तुलनात्मक DC ब्रश इकाइयों की तुलना में अधिक तेज़ी से आगे बढ़ सकते थे और भारी भार को आसानी से संभाल सकते थे, जबकि वे आगे-पीछे रॉकेट की तरह चलते थे!

निर्णय लेना - 29% (यह भी पढ़ें: पर्यावरण) एसी मोटर को गैर-दबाए गए सामग्रियों से बने एसी मोटर के रूप में सील किया जाता है, उच्च और निम्न तापमान जो सामान्य बीयरिंग वापस नहीं कर सकते हैं या नहीं जैसे धूल, नमी आदि। इसी तरह पोर्टेबल उपकरणों या प्रणालियों के लिए (जिन्हें बैटरी द्वारा चलाने की आवश्यकता होती है), डीसी मोटर इस तथ्य के कारण आसान और सबसे व्यावहारिक हैं कि एक पावर स्रोत डीसी प्रदान करेगा।

एसी/डीसी समस्या को संबोधित करने के लिए निम्न की आवश्यकता होगी: पूर्ण अनुप्रयोग आवश्यकताएँ, शीर्ष गति की आवश्यकताएँ; फील्ड लोडेड सेवा के लिए स्वस्थ स्टार्ट-अप टॉर्क और प्रत्यावर्ती धारा के साथ स्वीकार्य गति - साथ ही बिजली की समस्याएँ। डीसी मोटर यहाँ विशेष रूप से अच्छा प्रदर्शन करते हैं, क्योंकि जल्दी से शुरू करने और चलाने में सक्षम होने के लिए मोटर को उच्च प्रारंभिक टॉर्क (टॉर्क = बल x दूरी) की आवश्यकता हो सकती है, जिसे एसी व्यापक गति सीमाओं पर संघर्ष कर सकता है जबकि साथ ही एसी सिस्टम द्वारा बेहतर तरीके से प्रदान की जाने वाली दक्षताओं को बनाए रखता है।

हकीकत में, आप शायद तब तक इसका अनुकरण या परीक्षण करते हैं जब तक कि एक तरीका दूसरों से बेहतर न लगे। इसके अलावा, हाइब्रिड सर्वो मोटर तकनीक और बेहतर नियंत्रण एल्गोरिदम एसी सिस्टम के लिए फील्ड परफॉरमेंस खोए बिना गति में डीसी की तरह व्यवहार करना संभव बनाते हैं - दोनों दुनिया का सर्वश्रेष्ठ होना।

अंत में, यह एक एसी या डीसी चार्जिंग सर्वो मोटर है, लेकिन यह सब मोटर विशेषताओं का उचित चयन करके विशेष आवश्यकताओं के मिलान पर निर्भर करता है। यह एक सांख्यिकीय बहस की तरह लगता है, लेकिन यह वास्तव में सर्वो मोटर शक्ति प्रदान करने वाले मिथक को दूर करने और इंजीनियरों को इस सटीक नियंत्रण का अधिक प्रभावी ढंग से उपयोग करने देने के बारे में है जो विभिन्न उद्योगों को उनके नवाचारों द्वारा सेवा प्रदान करने वाले कई इंजीनियरिंग चमत्कारों में शामिल है।