क्या सर्वो मोटर AC या DC होते हैं?

सामग्री छिपाएं सर्वो मोटर क्या है एक सर्वो मोटर आजकल प्रौद्योगिकी में सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली तत्वों में से एक है, विशिष्ट निम्न टोक़ मार्गों की अनुमति देता है और अक्सर किसी रोबोटिक वर्कसेल या स्वचालित / वायु-अंतरिक्ष / चिकित्सा उपकरण के उपयोग में लगाया जाता है। इन मोटरों का उपयोग खुले-चक्र या बंद-चक्र स्थिति, वेग और त्वरण नियंत्रण के लिए एक परफेक्ट फिट प्रदान करता है। हालांकि, AC या DC केवल वोल्टेज के अंतर से अधिक है। यह प्रदर्शन ओवरहेड, कुशलता और ऐसे उपयोग-मामलों के संदर्भ में एक बहुत ही सरल लेकिन सीधा प्रभाव डालता है जहां यह सबसे बढ़िया प्रदर्शन करता है।

इस पोस्ट में, हम सर्वो मोटर शक्ति स्रोत को स्पष्ट करने का प्रयास करेंगे; कुछ AC/DC अस्पष्टताओं को डिकोड करेंगे और अधिक अन्य बातों को भी ध्यान में रखेंगे ताकि जब आप एक विशिष्ट प्रकार के सर्वो मोटर की तलाश में हों, तो एक आसान-समझने-वाला निर्देशिका उपलब्ध हो।

यह मूल रूप से AC बनाम DC चर्चा है, जिसे आप सर्वोत्तम ऑटोमेशन संबंधी चर्चाओं में पाएंगे। DC मोटर को DC या सीधा विद्युत शक्ति द्वारा चालित किया जाता है, जो इसका इनपुट है और बैटरी जैसे बाहरी स्रोत से प्रदान किया जाता है। चूंकि वे आमतौर पर मुख्य जाल या विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए इनवर्टर से चालित होते हैं, AC मोटर वैकल्पिक विद्युत द्वारा काम करते हैं, जो अपनी दिशा को बदलते हुए चलते हैं; जिसके कारण उनका निर्माण और नियंत्रण आमतौर पर अधिक सरल होता है। AC, जो अपनी ध्रुवता को लगातार बदलता है, कैपेसिटर्स और इंडक्टर्स की अधिक जटिल डिज़ाइन की आवश्यकता होती है इस आगे-पीछे के बदलाव को संभालने के लिए।

सर्वो मोटर के मामले में बिजली के दो प्रकार होते हैं -- AC या DC और यह इसकी प्रदर्शन विशेषताओं पर बड़ा प्रभाव डालता है। DC सर्वो मोटर का उपयोग तेज़ त्वरण की आवश्यकता होने वाली अनुप्रयोगों में सबसे अधिक किया जाता है, जिसमें बहुत उच्च टोक़्यू-टू-ज़िनर्शिया अनुपात होता है: उदाहरण के लिए वैक्यूम प्रक्रिया लाइनें और पंप शोधक (यहाँ एक ही चित्र जोड़ना है)। यह इसलिए है क्योंकि उनकी कम ज़िनर्शिया होती है और वे नियंत्रण परिवर्तनों को तेजी से अनुसरण करते हैं, जिससे वे तेज़ और सटीक गति की आवश्यकता होने वाली सटीक स्थिति अनुप्रयोगों के लिए आदर्श उम्मीदवार होते हैं। हालांकि, जैसे ही गति बढ़ती है, दक्षता थोड़ी कम हो सकती है क्योंकि बहुत कम टोक़्यू संचालन में विद्युत हानि होती है।

एसी सर्वो मोटर अत्यधिक कम गति पर उच्च टॉक़्यू उत्पन्न करती हैं, एक विस्तृत गति श्रेणी तक 10:1 तक। इनके अनुप्रयोग में मुख्य रूप से ब्रशलेस डीसी मोटर या स्टेपर मोटर होते हैं, लेकिन इस विषय पर विस्तृत चर्चा के पहले सर्वोमोटर्स के बारे में कुछ मूल बातें समझी जानी चाहिए। यह विशेषता के कारण वे लंबे समय तक उच्च-गति श्रेणी में भी ठीक से काम कर सकती हैं, विशेष रूप से घूर्णन भागों वाले मशीनों पर। इसके अलावा, ब्रशड डीसी मोटर में ब्रश भी होती हैं, जो बहुत समय तक चलने के बाद ख़राब हो सकती हैं; परिणामस्वरूप एसी संस्करणों से तुलना में कम खराबी और कम रखरखाव की आवश्यकता हो सकती है।

ये त्रुटियां हैं जो एक पावर सोर्स के लिए एसी या डीसी के चयन को जटिल बनाती हैं। हमें ध्यान में रखना चाहिए कि अब तक कभी भी टेक्नोलॉजी और मीडिया के बीच का फ़र्क कम है। चाहे ही आधुनिक मोटर कंट्रोल सिस्टम डिजिटल एसी डिजाइन में ब्रशलेस डीसी मोटरों के साथ बहुत अधिक सटीक और कुशल हो रहे हों, एक बात अपेक्षित की जा सकती है। अंततः, अब तक ये अधिक प्रभावित होंगे जो एक दिए गए एप्लिकेशन या सिस्टम की जरूरतों से हैं, पर्यावरणीय परिस्थितियों और मौजूदा पावर इन्फ्रास्ट्रक्चर के कारण, भविष्य में बढ़िया होगा।

एसी और डीसी सर्वो मोटर के उपयोग के बीच निर्णय लेना सटीक नियंत्रण में सरल है - हमें प्रत्येक मोटर प्रकार की क्षमताओं को ध्यान में रखना है। उदाहरण के लिए, डीसी सर्वो मोटर स्थिति-निर्दिष्ट सटीकता जैसी कि CNC मशीनों की आवश्यकताओं के लिए आदर्श हैं, क्योंकि वे निरंतर टॉक और तेज प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। एक उदाहरण के रूप में, यह कहा गया है कि एसी सर्वो मोटर बड़े पैमाने पर औद्योगिक स्वचालन (जैसे कि कनवेयर बेल्ट या उच्च-गति असेंबली लाइन) के लिए शीर्ष पर थे, जिन्हें बड़ी दूरी पर अधिक गति से चलने और अधिक तनाव बल लागू करने की आवश्यकता थी; क्योंकि यह इसका अर्थ था कि वे तुलनात्मक डीसी ब्रश्ड मोटर की तुलना में अधिक तेजी से चल सकते थे और भारी भार को बहुत आसानी से चला सकते थे, सभी जबरदस्ती से आगे और पीछे आने में!

निर्णय लेना - 29% (इसके अलावा पढ़ें: पर्यावरणीय) AC मोटर बंद किए जाते हैं ताकि AC मोटरों को दबाए गए सामग्री से बनाया जाए, जो उच्च और कम तापमान पर चलते हैं, जिनमें सामान्य बेयरिंग्स नहीं काम कर सकते हैं या नहीं कर सकते हैं, उदाहरण के लिए धूल, आर्द्रता आदि। पोर्टेबल उपकरणों या प्रणालियों (जो बैटरी से चलाए जाने की आवश्यकता होती है) के लिए, DC मोटर सरल और सबसे व्यावहारिक होते हैं, क्योंकि एक शक्ति स्रोत DC प्रदान करता है।

AC/DC समस्या को हल करने के लिए चाहिए: पूर्ण अनुप्रयोग आवश्यकताएं, अधिकतम गति की आवश्यकताएं; क्षेत्र भरे सेवा के लिए स्वस्थ शुरुआती टॉक, और वैकल्पिक धारा के साथ स्वीकार्य गतियां - और शक्ति समस्याएं। DC मोटर यहाँ विशेष रूप से अच्छी तरह से काम करते हैं, क्योंकि एक मोटर को जल्दी से शुरू करने और चलाने के लिए उच्च शुरुआती टॉक आवश्यक हो सकता है (टॉक = बल x दूरी), जिसमें AC चौड़ी गति की सीमाओं पर लगातार प्रभावित होता है जबकि AC प्रणाली द्वारा बेहतर दक्षता बनाए रखने में कठिनाई होती है।

वास्तव में, आपको संभवतः केवल इसे सिमुलेट या परीक्षण करना होगा जब तक एक तरीका अन्य तरीकों से बेहतर नहीं लगता। इसके अलावा, हाइब्रिड सर्वो मोटर प्रौद्योगिकियाँ और सुधारित नियंत्रण एल्गोरिदम AC प्रणालियों को DC की तरह व्यवहार करने की संभावना देते हैं, चार्ज के बिना क्षेत्र प्रदर्शन खोने - दोनों दुनियाओं के सबसे अच्छे भाग प्राप्त करने।

अंत में, यह एक AC या DC सर्वो मोटर को चार्ज करता है, लेकिन यह उचित रूप से मोटर गुणों का चयन करके विशेष आवश्यकताओं को मिलाने पर भी आधारित है। यह सांख्यिकीय चर्चा जैसा लगता है, लेकिन यह वास्तव में सर्वो मोटर शक्ति के बारे में मिथ्या को टोड़ने और इंजीनियरों को अनेक इंजीनियरिंग अजूबों में शामिल नियंत्रण का उपयोग करने के लिए अधिक कुशल ढंग से इस्तेमाल करने देने के बारे में है, जो अपनी चार्जिंग के माध्यम से विभिन्न उद्योगों की सेवा करते हैं।