Jesu li servo motori AC ili DC? Hrvatska

Sadržaj sakrij Što je servo motor? Servo motor jedan je od najčešće korištenih elemenata u tehnologiji ovih dana, dopušta specifične vježbe s niskim okretnim momentom i često se koristi u nekim robotskim radnim stanicama ili automatiziranim/zrakoplovnim/medicinskim instrumentima. Motori se savršeno uklapaju u položaj otvorene ili zatvorene petlje, kontrolu brzine i ubrzanja. Međutim, izmjenična ili istosmjerna struja su više od samih razlika napona. Ima prilično blag, ali izravan utjecaj u smislu troškova izvedbe, učinkovitosti i slučajeva korištenja u kojima najbolje blista.

U ovom ćemo postu pokušati demistificirati izvor napajanja servo motora; dekodirajte neke dvosmislenosti AC/DC i još mnogo toga tako da prilikom traženja određene vrste servo motora postoji dostupna smjernica koju je lako slijediti.

Ovo je u biti ista rasprava izmjenične i istosmjerne struje koju možete pronaći u raspravama o servo motorima. DC motori se napajaju istosmjernom ili istosmjernom strujom koja mu služi kao ulaz i napajaju se iz vanjskog izvora kao što je baterija. Budući da se obično napajaju iz električne mreže ili posebno dizajniranih pretvarača, AC motori rade pomoću izmjenične struje koja naizmjenično mijenja smjer; što često dovodi do toga da imaju jednostavniju konstrukciju i kontrolu. Izmjenična struja koja stalno mijenja svoj polaritet treba još složeniji dizajn s kondenzatorima i induktorima kako bi podnijela ovo njihanje naprijed-natrag.

Postoje dvije vrste izvora napajanja -- izmjenična ili istosmjerna struja u slučaju servo motora i to ima velik učinak na karakteristike njegove izvedbe. DC servo motori se najčešće koriste u aplikacijama koje zahtijevaju brzo ubrzanje s vrlo visokim omjerima zakretnog momenta i inercije: npr. vakuumske procesne linije i istraživači crpki (dodajte sliku istih koja će se dodati ovdje). To je zato što imaju nisku inerciju i brzo prate promjene upravljanja, što ih čini idealnim kandidatima za primjene preciznog pozicioniranja koje zahtijevaju brzo precizno kretanje. Međutim, kako se brzine povećavaju, učinkovitost može malo pasti jer dolazi do električnih gubitaka u operacijama s vrlo niskim momentom.

AC servo motori proizvode veliki moment pri ekstremno malim brzinama, sa širokim rasponom brzina do 10:1. U primjeni to su uglavnom istosmjerni motori bez četkica ili koračni motori, ali prije nego što se uđe u detaljnu raspravu o ovoj temi, potrebno je razviti neke osnove o servomotorima. To je zbog ove karakteristike oni još uvijek mogu dobro raditi u rasponu velikih brzina tijekom dugog razdoblja, posebno na strojevima s rotirajućim dijelovima. Štoviše, brušeni istosmjerni motori također dolaze s četkicama koje mogu biti još jedna točka trošenja nakon puno vremena rada; rezultat bi potencijalno mogao rezultirati oštrijim i manje dugotrajnim ponašanjem iz AC iteracija.

Ovo su zamke koje ometaju izbor AC ili DC izvora napajanja. Trebali bismo primijetiti da su granice između tehnologije i medija sada tanje nego ikad. Čak i ako moderni sustavi upravljanja motorima s istosmjernim motorima bez četkica u digitalnom AC dizajnu postaju sve precizniji i učinkovitiji, može se očekivati ​​jedan bod. U konačnici, ovih će dana oni biti pod većim utjecajem onoga što određena aplikacija ili sustav zahtijeva, zbog uvjeta okoline i postojeće energetske infrastrukture nego u prošlosti.

Odabir između korištenja AC i DC servo motora u preciznom upravljanju je jednostavan - postoje mogućnosti svake vrste motora koje trebamo razmotriti. Na primjer, istosmjerni servo motori idealni su za primjene koje zahtijevaju točnost položaja poput onih CNC strojeva jer nude konstantan okretni moment i brži odziv. Kao primjer, rečeno je da su AC servo motori ovdje briljirali za industrijsku automatizaciju velikih razmjera (npr. pokretne trake ili brze montažne trake) koje su zahtijevale kretanje većim brzinama i opterećenje veće sile naprezanja na većim udaljenostima; jer je to značilo da se mogu kretati brže I nositi se s težim teretima puno lakše od usporedivih DC brušenih jedinica, sve dok se vrte naprijed-nazad!

Donošenje odluka - 29% (također pročitajte: okoliš) AC motor zapečaćen da bude AC motori izrađeni od neprešanih materijala, više i niže temperature koje normalni ležajevi ne mogu spriječiti ili ne, npr. prašina, vlaga itd. Slično za prijenosne uređaje ili sustave ( oni koje treba pokretati baterija), istosmjerni motori su lakši i najpraktičniji zbog činjenice da će izvor napajanja osigurati istosmjernu struju.

Za rješavanje problema AC/DC potrebno je: potpuni zahtjevi aplikacije, potrebe za najvećom brzinom; zdrav početni moment za rad na terenu i prihvatljive brzine s izmjeničnom strujom - plus problemi s napajanjem. DC motori ovdje imaju posebno dobre rezultate, jer da bi se mogao pokrenuti i brzo pokrenuti, motor može zahtijevati veliki startni moment (moment = sila x udaljenost), s čime se AC može boriti u širim rasponima brzina, a istovremeno održava učinkovitost koja se bolje isporučuje sustavom izmjenične struje.

U stvarnosti, vjerojatno samo simulirate ili testirate sranje sve dok se jedan način ne pokaže boljim od drugih. Osim toga, tehnologije hibridnih servo motora i poboljšani kontrolni algoritmi omogućuju AC sustavima da se praktički ponašaju kao istosmjerni u brzini bez gubitka performansi na terenu - imajući najbolje od oba svijeta.

Na kraju, to je izmjenično ili istosmjerno punjenje servo motora, ali također se sve svodi na usklađivanje određenih zahtjeva pravilnim odabirom atributa motora. To zvuči kao statistička rasprava, ali zapravo se radi o razbijanju mita o tome što daje snagu servo motora i dopuštanju inženjerima da učinkovitije iskoriste ovu preciznu kontrolu koja se pojavljuje u toliko inženjerskih čuda koja svojim inovacijama zadovoljavaju različite industrije.