A szervomotorok AC vagy DC? Magyarország

Tartalom elrejteni Mi a szervomotor A szervomotor napjaink egyik leggyakrabban használt eleme a technológiában, amely lehetővé teszi az alacsony nyomatékú gyakorlatokat, és gyakran bevetik valamilyen robotmunkacellába vagy automatizálási/űrhajózási/orvosi műszerekbe. A motorok tökéletes illeszkedést biztosítanak nyitott hurkú vagy zárt hurkú helyzet-, sebesség- és gyorsulásszabályozáshoz. Az AC vagy DC azonban több, mint feszültségkülönbség. Meglehetősen lágy, de közvetlen hatással van a teljesítményre, a hatékonyságra és azokra a felhasználási esetekre, ahol a legjobban ragyog.

Ebben a bejegyzésben megpróbáljuk tisztázni a szervomotor áramforrását; dekódoljon néhány AC/DC kétértelműséget, és így tovább, hogy amikor egy bizonyos típusú szervomotort keres, könnyen követhető iránymutatás álljon rendelkezésre.

Ez lényegében ugyanaz az AC vs DC vita, amely megtalálható a szervomotorokkal kapcsolatos vitákban. Az egyenáramú motorok egyenárammal vagy egyenárammal működnek, amely bemenetként szolgál, és külső forrásból, például akkumulátorból táplálják. Mivel általában a hálózatról vagy speciálisan tervezett inverterről táplálják őket, a váltakozó áramú motorok váltakozó árammal működnek, amely felváltva váltja az irányt; ami gyakran egyszerűbb felépítésükhöz és vezérlésükhöz vezet. A folyamatosan váltakozó polaritású váltakozó áramnak még bonyolultabb kialakításra van szüksége kondenzátorokkal és induktorokkal, hogy kezelni tudja ezt az oda-vissza kilengést.

Kétféle áramforrás létezik - AC vagy DC szervomotorok esetén, és ez nagy hatással van a teljesítmény jellemzőire. Az egyenáramú szervomotorokat leggyakrabban olyan alkalmazásokban használják, amelyek gyors gyorsítást igényelnek nagyon magas nyomaték/tehetetlenségi aránnyal: pl. vákuum-folyamatsorok és szivattyúkutatók (itt adjon hozzá egy képet is). Ennek az az oka, hogy alacsony tehetetlenségük van, és gyorsan követik a vezérlési változásokat, így ideális jelöltek a gyors, precíz mozgást igénylő precíziós pozícióalkalmazásokhoz. A sebesség növekedésével azonban a hatásfok kissé csökkenhet, mivel nagyon alacsony nyomatékú műveleteknél elektromos veszteségek lépnek fel.

Az AC szervomotorok rendkívül alacsony fordulatszámon nagy nyomatékot produkálnak, széles fordulatszám-tartományban, akár 10:1-ig. Alkalmazásuk során ezek főként kefe nélküli egyenáramú motorok vagy léptetőmotorok, de mielőtt a téma részletes tárgyalásába kezdenénk, ki kell dolgozni néhány alapismeretet a szervomotorokról. Ennek a tulajdonságnak köszönhető, hogy még hosszú ideig jól működnek nagy sebességű tartományban, különösen a forgó alkatrészekkel rendelkező gépeken. Sőt, a kefés egyenáramú motorokhoz kefék is tartoznak, amelyek hosszú futási idő után újabb kopási pontok lehetnek; az eredmény a váltóáramú iterációk során élesebb és kevésbé hosszú ideig tartó viselkedést eredményezhet.

Ezek azok a buktatók, amelyek megnehezítik az AC vagy DC áramforrás kiválasztását. Észre kell vennünk, hogy most jobban, mint valaha, vékonyabbak a határvonalak a technológia és a média között. Még ha a digitális váltóáramú, kefe nélküli egyenáramú motorokkal rendelkező modern motorvezérlő rendszerek egyre pontosabbak és hatékonyabbak is, egy pontra számíthatunk. Végső soron manapság jobban befolyásolja őket az, hogy egy adott alkalmazás vagy rendszer mit igényel a környezeti feltételek és a meglévő villamosenergia-infrastruktúra miatt, mint korábban.

A precíziós vezérlésben a váltakozóáramú és egyenáramú szervomotorok használata között egyszerű a választás – minden motortípusnak megvannak a képességei, amelyeket figyelembe kell vennünk. Például az egyenáramú szervomotorok ideálisak olyan alkalmazásokhoz, amelyek helyzeti pontosságot igényelnek, mint például a CNC gépeknél, mivel állandó nyomatékot és gyorsabb reakciót biztosítanak. Példaként elmondható, hogy az AC szervomotorok itt kiválóak voltak a nagyméretű ipari automatizálásban (pl. szállítószalagok vagy nagy sebességű összeszerelő sorok), amelyeknél nagyobb sebességgel kellett haladni és nagyobb terhelési erőt kellett nagyobb távolságokon megtenni; mert ez azt jelentette, hogy gyorsabban tudtak mozogni ÉS sokkal könnyebben kezelték a nehezebb terheket, mint a hasonló egyenáramú kefés egységek, miközben oda-vissza repülnek!

Döntéshozatal - 29% (olvasható: környezetvédelmi) AC motor tömített, hogy AC motorok legyenek nem préselt anyagokból, magasabb és alacsonyabb hőmérsékletek, amelyeket a normál csapágyak nem riasztanak el, pl. por, nedvesség stb. Hasonlóan a hordozható eszközökhöz vagy rendszerekhez ( amelyeknek akkumulátorról kell működniük), az egyenáramú motorok egyszerűbbek és legpraktikusabbak, mivel az áramforrás biztosítja az egyenfeszültséget.

Az AC/DC probléma megoldásához a következőkre lesz szükség: teljes alkalmazási követelmény, maximális sebesség; egészséges indítási nyomaték a szántóföldi terheléshez és elfogadható sebességekhez váltóáram mellett - plusz teljesítményproblémák. Az egyenáramú motorok különösen jól teljesítenek itt, mivel a motor gyors beindításához és működéséhez nagy indítónyomatékra lehet szükség (nyomaték = erő x távolság), amivel az AC nagyobb fordulatszám-tartományban megküzdhet, miközben megőrzi a jobb hatásfokokat. AC rendszerrel.

A valóságban valószínűleg csak szimulálja vagy teszteli a szarságot, amíg az egyik módszer jobbnak tűnik, mint a többi. Ezenkívül a hibrid szervomotor-technológiák és a továbbfejlesztett vezérlőalgoritmusok lehetővé teszik, hogy a váltakozó áramú rendszerek gyakorlatilag egyenáramúként viselkedjenek anélkül, hogy elveszítenék a terepi teljesítményt – mindkét világ legjobbjait élvezve.

Végső soron egy AC vagy DC tölti fel a szervomotort, de mindez a konkrét követelményeknek való megfeleléstől is függ a motor jellemzőinek megfelelő kiválasztásával. Ez statisztikai vitaként hangzik, de valójában arról szól, hogy eloszlatjuk azt a mítoszt, hogy mi biztosítja a szervomotor teljesítményét, és hagyjuk, hogy a mérnökök hatékonyabban használják ki ezt a precíz vezérlést, amely oly sok mérnöki csodában megtalálható, amelyek innovációikkal különféle iparágakat szolgálnak ki.