A szervomotorok AC vagy DC?

Tartalom elrejtése Mit jelent a szervomotor? A szervomotor egyik leggyakrabban használt elem a technológiában napjainkban, amely lehetővé teszi a pontos alacsony nyomatékos tevékenységeket, és gyakran alkalmaznak robotos munkahelyeken vagy automációs / repülészeti / orvosi eszközök területén. A motorok tökéletes megoldást kínálnak az nyitott vagy zárt hurokpozíció, sebesség és gyorsulás ellenőrzéséhez. Azonban az AC vagy DC nemcsak feszültségkülönbséget jelent. Végső soron viszonylag enyhén, de közvetlenül befolyásolja a teljesítmény feletti hatékonyságot, a hatékonyságot és az olyan eseteket, ahol legjobban mutatkozik.

Ebben a bejegyzésben megpróbáljuk felvilágosítani a szervomotorok erőforrásait; dekódoljuk néhány AC/DC ambiguitást, és még sok mást, hogy amikor adott típusú szervomotorokat keresünk, könnyen követhető útmutató álljon rendelkezésre.

Ez alapvetően ugyanaz az AC vs DC vita, amelyet a szervomotorokkal kapcsolatos vitákon találhatunk. A DC motorokat DC vagy direkttárlépával működtetik, amely a bemenetként szolgál és külső forrásból, például egy akkulától származik. Mivel általában a villamos hálózatról vagy speciálisan tervezett inverterekből kapják a tárlépót, az AC motorok váltakozó tárlépón keresztül működnek, amely periodikusan változtatja irányát, ami gyakran egyszerűbb szerkezetű és vezérlésű motorokhoz vezet. Az AC, amely folyamatosan változtatja a polaritását, még összetettebb tervezést igényel kapacitásokkal és induktorokkal, hogy kezelje ezt az előre-hátra mozdulatot.

Két típusú áramforrás létezik – AC vagy DC a szervomotorok esetében, és nagy hatással van ezek teljesítménnyel kapcsolatos jellemzőire. A DC szervomotorok leggyakrabban akkor használják, amikor gyors gyorsulást kell elérni nagyon magas nyomatékos-tömegarányokkal: például vakuumfolyamatok során és pumpa kutatók (adjon hozzá ugyanazt a képet ide). Ezért, mivel alacsony a tömegük, és gyorsan követik a vezérlési változásokat, ideális választások azokra a pontos pozíciós alkalmazásokra, amelyek gyors és pontos mozgást igényelnek. Azonban, ahogy a sebesség növekszik, kicsit csökkenhat a hatékonyság, mivel villamos veszteségek fordulnak elő nagyon alacsony nyomatékú működésnél.

Az AC szervómotorok nagy nyomatékosak extrémálisan alacsony sebességeken, szeles sebesség-tartományban legfeljebb 10:1 arányban. Alkalmazásuk során ezek főként boríték nélküli DC motorok vagy léptetőmotorok, de mielőtt mélyebben belemennénk e témakör részleteibe, néhány alapvető dolog a szervómotorokról kidolgozható. Ez ennek a jellemzőnek köszönhetően abban áll, hogy továbbra is jól működnek magas sebesség-tartományban hosszú időre, különösen azokon a gépeken, amelyeken forgási részek vannak. Emellett a borítékos DC motoroknál vannak csúszószerkezetek is, amelyek egy hosszú futás után további摩損pontok lehetnek; az eredmény potenciálisan pirítottabb és kevesebb fenntartás-hosszúságú viselkedés az AC változatoknál.

Ezek a csalódások, amik elbonyolítják az AC vagy DC választást egy erejforrás szempontjából. Meg kell figyelnünk arra, hogy most, mint soha korábban, vékonyabbak a technológia és a média közötti határok. Még ha a modern motorvezérlő rendszerek gyűrós nélküli DC motorokkal egy digitális AC tervezetben egyre pontosabbak és hatékonyabbak lesznek, egy pontot várhatunk. Végül is, ez napjainkban több mértékben befolyásolják, amit adott alkalmazás vagy rendszer igényel, környezeti feltételek miatt és meglévő erejforrás-infrastruktúra miatt, mint korábban.

A DC és AC szervomotorok közötti választás a pontos irányítás terén egyszerű – mindkét motor típus képességeit figyelembe kell venni. Például, a DC szervomotorok alkalmasak pozíciós pontosságra vonatkozó igények esetén, mint például a CNC gépek alkalmazásában, mivel állandó nyomatékot és gyorsabb választ kínálnak. Mint egy példa, az AC szervomotorokat úgy tartották, hogy jobban teljesítenek nagy méretű ipari automatizálás területén (pl. szállító pályák vagy magas sebességű gyártási sorok), amelyek nagyobb sebességeken való mozgást és több stresszt erőt igényelnek nagyobb távolságokon; mivel ez azt jelentette, hogy gyorsabban mozdulhatnak, és könnyebben kezelhetik a nagyobb terheket, mint a hasonló DC burkolatú egységek, miközben előre-háttra akadályozva járnak!

Döntéshozatal - 29% (olvasható: környezeti) AC motor zárva van, hogy AC-motorok legyártásra kerüljenek nem nyomott anyagokból, magasabb és alacsonyabb hőmérsékletekkel, amelyeket a normál tengerelemek nem bírnak ellensúlyozni vagy nem, például por, pára stb. Hasonlóképpen a hordozható eszközökhez vagy rendszerekhez (azokat, amelyeket akkuval kell működtetni), a DC-motorok könnyebbek és a leggyakoribbak, mivel egy erőforrás DC-t biztosít.

Az AC/DC probléma megoldásához teljes alkalmazási követelményekre, maximális sebességigényekre; egészséges indítási torkra terheléses szolgáltatásokhoz és elfogadható sebességekkel az váltakozó árammal - valamint erőproblémákra van szükség. A DC-motorok itt különösen jól teljesítenek, mivel egy motor gyors indításához és működtetéséhez magas indítási torzk szükséges (torz = erő x távolság), amellyel az AC-nek nehezebb birkózni szélesebb sebességtereknél, miközben fenntartja az AC-rendszerek által jobban elérhető hatékonyságot.

Valójában valószínűleg csak szimulálod vagy tesztelésre vágod, amíg egy módszer jobbnek tűnik a többihez képest. Emellett, a hibrid szervomotor technológiák és javított vezérlési algoritmusok lehetővé teszik az AC rendszereknek, hogy virtuálisan DC-ként viselkedjenek sebességben anélkül, hogy veszítenék a területi teljesítményt – mindkettő legjobb tulajdonságát kapva.

Végül és végeképpen, akár AC, akár DC tölti a szervomotort, de mindössze a motor tulajdonságainak megfelelő kiválasztására jut ki a konkrét követelmények igazítása. Ez úgy hangzik, mintha statisztikai vitáról lenne szó, de valójában arról szól, hogy feloldjuk azt a mitot, amely szerint mi adja a szervomotor erőjét, és engedjük a mérnököknek, hogy hatékonyabban használják ezt a pontos vezérlést, amely annyiszor sok mérnöki csodában jelen van különböző iparágakban az innovációik révén.