Apakah motor servo AC atau DC?

Isi sembunyi Apa itu Motor Servo Sebuah motor servo adalah salah satu elemen yang paling sering digunakan dalam teknologi saat ini, memungkinkan latihan torsi rendah yang spesifik dan sering diterapkan dalam beberapa sel kerja robotik atau otomasi/ penerbangan / peralatan medis. Motor-motor ini memberikan solusi yang sempurna untuk kontrol posisi, kecepatan, dan percepatan pada sistem loop-terbuka atau loop-tertutup. Namun, AC atau DC lebih dari sekadar perbedaan tegangan. Hal ini memiliki dampak yang cukup lembut tetapi langsung dalam hal performa overhead, efisiensi, dan kasus penggunaan di mana keduanya berperforma terbaik.

Dalam posting ini, kita akan mencoba mengungkap sumber daya motor servo; mendekode beberapa ambiguitas AC/DC dan lainnya, sehingga ketika mencari jenis tertentu dari motor servo, ada panduan yang mudah diikuti.

Ini pada dasarnya adalah perdebatan yang sama antara AC vs DC yang dapat Anda temukan dalam diskusi terkait motor servo. Motor DC ditenagai oleh DC atau arus searah yang berfungsi sebagai inputnya dan disuplai dari sumber eksternal seperti baterai. Karena biasanya ditenagai dari jaringan listrik utama atau inverter khusus yang dirancang, Motor AC bekerja menggunakan arus bolak-balik yang secara bergantian mengubah arahnya; yang seringkali membuat konstruksi dan kontrol mereka lebih sederhana. AC yang secara konstan mengubah polaritasnya memerlukan desain yang lebih kompleks dengan kapasitor dan induktor untuk menangani ayunan maju-mundur ini.

Ada dua jenis sumber daya -- AC atau DC dalam kasus motor servo dan hal tersebut memiliki pengaruh besar terhadap fitur kinerjanya. Motor servo DC paling sering digunakan dalam aplikasi yang memerlukan percepatan cepat dengan rasio torsi-ke-inersia sangat tinggi: misalnya, jalur proses vakum dan peneliti pompa (tambahkan gambar yang sama di sini). Hal ini karena mereka memiliki inersia rendah dan mengikuti perubahan kontrol dengan cepat, yang membuatnya menjadi kandidat ideal untuk aplikasi posisi presisi yang memerlukan gerakan cepat dan tepat. Namun, saat kecepatan meningkat, efisiensi mungkin turun sedikit karena kerugian listrik terjadi pada operasi torsi sangat rendah.

Motor servo AC menghasilkan torsi tinggi pada kecepatan sangat rendah, dengan rentang kecepatan yang luas hingga 10:1. Dalam aplikasi, ini terutama adalah motor DC tanpa sikat atau Motor Stepper, tetapi sebelum membahas secara rinci topik ini, beberapa dasar tentang servomotor harus dipahami. Hal ini disebabkan oleh karakteristik ini sehingga mereka masih dapat bekerja dengan baik pada rentang kecepatan tinggi selama periode waktu yang lama, terutama pada mesin dengan bagian berotasi. Selain itu, motor DC dengan sikat dilengkapi dengan sikat juga, yang bisa menjadi titik aus setelah banyak waktu operasi; hasilnya mungkin potensi kerusakan lebih sedikit dan perilaku yang memerlukan lebih sedikit perawatan dari iterasi AC.

Ini adalah perangkap yang mempersulit pilihan antara AC atau DC sebagai sumber daya. Kita harus menyadari bahwa sekarang lebih dari sebelumnya, batas antara teknologi dan media semakin tipis. Meskipun sistem kontrol motor modern dengan motor DC tanpa sikat dalam desain AC digital menjadi semakin presisi dan efisien, ada satu hal yang dapat diharapkan. Pada akhirnya, saat ini mereka akan lebih dipengaruhi oleh apa yang dibutuhkan oleh aplikasi atau sistem tertentu, karena kondisi lingkungan dan infrastruktur daya yang ada, dibandingkan dengan masa lalu.

Pilihan antara menggunakan motor servo AC dan DC dalam kontrol presisi cukup sederhana - ada kemampuan dari setiap jenis motor yang perlu kita pertimbangkan. Sebagai contoh, motor servo DC ideal untuk aplikasi yang membutuhkan akurasi posisi seperti pada mesin CNC karena mereka menawarkan torsi konstan dan respons lebih cepat. Sebagai contoh, motor servo AC dikatakan unggul dalam otomatisasi industri skala besar (misalnya, sabuk konveyor atau jalur perakitan berkecepatan tinggi) yang memerlukan pergerakan pada kecepatan lebih tinggi dan menanggung beban tegangan lebih besar dalam jarak yang lebih jauh; karena ini berarti mereka dapat bergerak lebih cepat DAN menangani beban yang lebih berat dengan lebih mudah dibandingkan unit DC brush sebanding, semuanya sambil bolak-balik!

Pengambilan Keputusan - 29% (juga baca: lingkungan) motor AC disegel untuk menjadi motor AC yang terbuat dari material non-tekanan, dengan suhu lebih tinggi dan lebih rendah dibandingkan bearing normal yang tidak bisa menahan atau tidak, misalnya debu, kelembapan, dll. Demikian pula untuk perangkat portabel atau sistem (yang memerlukan pengoperasian menggunakan baterai), motor DC lebih mudah dan praktis karena sumber daya akan menyediakan arus searah (DC).

Untuk menyelesaikan masalah AC/DC diperlukan: persyaratan aplikasi lengkap, kebutuhan kecepatan maksimum; torsi awal yang kuat untuk layanan beban lapangan dan kecepatan yang dapat diterima dengan arus bolak-balik - ditambah isu-isu daya. Motor DC berkinerja sangat baik di sini, karena untuk memulai dan beroperasi dengan cepat, sebuah motor mungkin memerlukan torsi awal yang tinggi (torsi = gaya x jarak), yang sulit dicapai oleh motor AC pada rentang kecepatan yang lebih luas sambil tetap mempertahankan efisiensi yang lebih baik yang disediakan oleh sistem AC.

Dalam kenyataannya, Anda mungkin hanya mensimulasikan atau menguji habis-habisan sampai satu cara tampak lebih baik daripada yang lain. Selain itu, teknologi motor servo hibrida dan algoritma kontrol yang ditingkatkan memungkinkan sistem AC untuk berperilaku seperti DC dalam hal kecepatan tanpa kehilangan performa lapangan - memiliki yang terbaik dari kedua dunia.

Pada akhirnya, ini adalah pengisian AC atau DC pada motor servo tetapi juga semuanya datang ke pencocokan persyaratan tertentu dengan memilih atribut motor secara tepat. Itu terdengar seperti perdebatan statistik, tetapi sebenarnya tentang membantah mitos apa yang memberikan daya pada motor servo dan membiarkan insinyur menggunakan kendali presisi ini secara lebih efektif yang terdapat dalam banyak keajaiban rekayasa yang melayani berbagai industri melalui inovasi mereka.