Apakah motor servo AC atau DC?

Daftar Isi sembunyikan Apa itu Motor Servo Motor servo adalah salah satu elemen yang paling umum digunakan dalam teknologi saat ini, memungkinkan latihan torsi rendah tertentu dan sering digunakan dalam beberapa sel kerja robot atau penggunaan instrumen otomasi/dirgantara/medis. Motor memberikan kesesuaian sempurna pada posisi loop terbuka atau loop tertutup, kontrol kecepatan dan akselerasi. Namun, AC atau DC lebih dari sekedar perbedaan tegangan. Hal ini memiliki dampak yang cukup ringan namun langsung dalam hal kinerja, efisiensi, dan kasus penggunaan yang paling menonjol.

Dalam postingan kali ini, kami akan mencoba mengungkap sumber tenaga motor servo; memecahkan kode beberapa ambiguitas AC/DC dan lebih banyak lagi sehingga ketika mencari jenis motor servo tertentu tersedia pedoman yang mudah diikuti.

Ini pada dasarnya sama dengan perdebatan AC vs DC yang dapat Anda temukan dalam diskusi terkait motor servo. Motor DC ditenagai oleh DC atau arus searah yang berfungsi sebagai inputnya dan disuplai dari sumber eksternal seperti baterai. Karena biasanya diberi daya dari jaringan listrik atau inverter yang dirancang khusus, Motor AC beroperasi melalui arus bolak-balik yang mengubah arah secara bergantian; yang seringkali membuat mereka memiliki konstruksi dan kontrol yang lebih sederhana. AC yang berganti-ganti polaritasnya secara konstan memerlukan desain yang lebih kompleks dengan kapasitor dan induktor untuk menangani ayunan bolak-balik ini.

Ada dua jenis sumber daya -- AC atau DC untuk motor servo dan memiliki pengaruh besar pada fitur kinerjanya. Motor servo DC paling sering digunakan dalam aplikasi yang memerlukan akselerasi cepat dengan rasio torsi terhadap inersia yang sangat tinggi: misalnya jalur proses vakum dan peneliti pompa (tambahkan gambar yang sama untuk ditambahkan di sini). Hal ini karena mereka memiliki inerti yang rendah dan mengikuti perubahan kontrol dengan cepat, yang menjadikannya kandidat ideal untuk aplikasi posisi presisi yang memerlukan gerakan cepat dan presisi. Namun, seiring dengan meningkatnya kecepatan, efisiensi mungkin akan turun sedikit karena rugi-rugi listrik terjadi pada operasi torsi yang sangat rendah.

Motor servo AC menghasilkan torsi tinggi pada kecepatan sangat rendah, dengan rentang kecepatan luas hingga 10:1. Dalam penerapannya, ini terutama adalah motor DC Brushless atau Motor Stepper tetapi sebelum masuk ke pembahasan rinci tentang topik ini beberapa dasar tentang motor servo harus dikembangkan. Hal ini disebabkan oleh karakteristiknya yang masih dapat bekerja dengan baik pada rentang kecepatan tinggi dalam jangka waktu yang lama terutama pada mesin dengan bagian yang berputar. Selain itu, motor DC yang disikat juga dilengkapi dengan sikat yang dapat menjadi titik keausan lainnya setelah digunakan dalam waktu lama; hasilnya mungkin berpotensi menghasilkan perilaku yang lebih tajam dan lebih tahan lama dari iterasi AC.

Inilah kendala yang memperkeruh pilihan AC atau DC sebagai sumber listrik. Kita harus menyadari bahwa saat ini batas antara teknologi dan media semakin tipis. Bahkan jika sistem kontrol motor modern dengan motor DC tanpa sikat dalam desain AC digital menjadi semakin presisi dan efisien, ada satu hal yang dapat diharapkan. Pada akhirnya, saat ini mereka akan lebih dipengaruhi oleh kebutuhan aplikasi atau sistem tertentu, karena kondisi lingkungan dan infrastruktur listrik yang ada dibandingkan di masa lalu.

Pilihan antara menggunakan motor servo AC dan DC dalam kontrol presisi sangatlah mudah - ada kemampuan dari setiap jenis motor yang perlu kita pertimbangkan. Misalnya, motor servo DC ideal untuk aplikasi yang memerlukan akurasi posisi seperti mesin CNC karena menawarkan torsi konstan dan respons lebih cepat. Sebagai contoh, motor servo AC dikatakan unggul di sini untuk otomasi industri skala besar (misalnya ban berjalan atau jalur perakitan berkecepatan tinggi) yang memerlukan pergerakan dengan kecepatan lebih tinggi dan memuat lebih banyak gaya tegangan pada jarak yang lebih jauh; karena ini berarti mereka dapat bergerak lebih cepat DAN menangani beban yang lebih berat jauh lebih mudah dibandingkan unit DC yang sebanding, sambil meluncur bolak-balik!

Pengambilan Keputusan - 29% (baca juga: lingkungan) Motor AC disegel menjadi motor AC yang terbuat dari bahan yang tidak ditekan, suhu lebih tinggi dan lebih rendah sehingga bantalan normal tidak dapat mundur atau tidak misalnya debu,kelembaban dll. Demikian pula untuk perangkat atau sistem portabel ( yang harus dijalankan dengan baterai), motor DC lebih mudah dan praktis karena sumber listriknya menyediakan DC.

Untuk mengatasi masalah AC/DC diperlukan: persyaratan aplikasi lengkap, kebutuhan kecepatan tertinggi; torsi start-up yang sehat untuk servis di lapangan dan kecepatan yang dapat diterima dengan arus bolak-balik - ditambah masalah daya. Motor DC berkinerja sangat baik di sini, karena untuk dapat hidup dan berjalan dengan cepat, motor mungkin memerlukan torsi awal yang tinggi (torsi = gaya x jarak), yang dapat diatasi oleh AC pada rentang kecepatan yang lebih luas sekaligus menjaga efisiensi yang dihasilkan lebih baik. oleh sistem AC.

Pada kenyataannya, Anda mungkin hanya melakukan simulasi atau pengujian sampai salah satu cara tampak lebih baik daripada yang lain. Selain itu, teknologi motor servo hibrid dan algoritme kontrol yang ditingkatkan memungkinkan sistem AC berperilaku seperti DC dalam kecepatan tanpa kehilangan performa di lapangan - mendapatkan yang terbaik dari keduanya.

Pada akhirnya, ini adalah pengisian AC atau DC pada motor Servo tetapi juga semuanya bermuara pada pencocokan persyaratan tertentu dengan memilih atribut motor yang tepat. Kedengarannya seperti perdebatan statistik, tapi ini sebenarnya tentang menghilangkan mitos tentang apa yang menyediakan tenaga motor servo dan membiarkan para insinyur memanfaatkan secara lebih efektif kontrol presisi yang terdapat dalam begitu banyak keajaiban teknik yang melayani berbagai industri dengan inovasi mereka.