서보 모터는 AC인가요, DC인가요?

목차 숨기기 서보 모터란 무엇입니까 서보 모터는 요즘 기술에서 가장 일반적으로 활용되는 요소 중 하나로서 특정한 저토크 운동을 허용하고 일부 로봇 작업 셀 또는 자동화/항공우주/의료 기기 사용에 종종 배포됩니다. 모터는 개방 루프 또는 폐쇄 루프 위치, 속도 및 가속도 제어에 완벽하게 맞습니다. 그러나 AC 또는 DC는 단순한 전압 차이 이상입니다. 이는 성능 오버헤드, 효율성 및 가장 빛나는 사용 사례 측면에서 상당히 부드럽지만 직접적인 영향을 미칩니다.

이 게시물에서는 서보 모터 전원에 대한 이해를 돕기 위해 노력할 것입니다. 일부 AC/DC 모호함 등을 디코딩하여 특정 유형의 서보 모터를 검색할 때 따라하기 쉬운 지침을 사용할 수 있습니다.

이것은 본질적으로 서보 모터 관련 토론에서 찾을 수 있는 AC 대 DC 논쟁과 동일합니다. DC 모터는 입력 역할을 하고 배터리와 같은 외부 소스에서 공급되는 DC 또는 직류에 의해 전원이 공급됩니다. 일반적으로 AC 모터는 주 전력망이나 특별히 설계된 인버터에서 전력을 공급받기 때문에 방향을 교대로 바꾸는 교류를 통해 작동합니다. 이로 인해 종종 더 간단한 구성과 제어가 가능해집니다. 극성을 번갈아 사용하는 AC는 앞뒤로 흔들리는 현상을 처리하기 위해 커패시터와 인덕터가 포함된 훨씬 더 복잡한 설계가 지속적으로 필요합니다.

서보모터의 경우 전원은 AC와 DC 두 가지가 있으며, 이는 성능특성에 큰 영향을 미칩니다. DC 서보 모터는 매우 높은 토크 대 관성 비율로 빠른 가속이 필요한 응용 분야에서 가장 일반적으로 사용됩니다. 예: 진공 프로세스 라인 및 펌프 연구원(여기에 동일한 그림 추가). 이는 관성이 낮고 제어 변경을 빠르게 따르기 때문에 빠르고 정확한 움직임이 필요한 정밀 위치 애플리케이션에 이상적인 후보가 되기 때문입니다. 그러나 속도가 증가함에 따라 매우 낮은 토크 작동에서 전기 손실이 발생하므로 효율성이 약간 떨어질 수 있습니다.

AC 서보 모터는 최대 10:1의 넓은 속도 범위로 매우 낮은 속도에서 높은 토크를 생성합니다. 응용 분야에서는 주로 브러시리스 DC 모터 또는 스테퍼 모터이지만 이 주제에 대한 자세한 논의를 시작하기 전에 서보 모터에 대한 몇 가지 기본 사항을 개발해야 합니다. 이는 특히 회전 부품이 있는 기계에서 장기간 고속 범위에서 잘 작동할 수 있는 특성 때문입니다. 더욱이, 브러시형 DC 모터에는 브러시도 함께 제공되는데, 이는 오랜 작동 시간 후에 또 다른 마모 지점이 될 수 있습니다. 그 결과 잠재적으로 AC 반복으로 인해 더 명확하고 유지 관리 시간이 단축될 수 있습니다.

이는 전원으로 AC 또는 DC를 선택하는 데 혼란을 주는 함정입니다. 이제 우리는 기술과 미디어 사이의 경계가 그 어느 때보다 더 얇아졌다는 점에 주목해야 합니다. 디지털 AC 설계의 브러시리스 DC 모터를 사용하는 최신 모터 제어 시스템이 점점 더 정확하고 효율적으로 변하더라도 한 가지 점을 기대할 수 있습니다. 궁극적으로 요즘에는 환경 조건과 기존 전력 인프라로 인해 과거보다 주어진 애플리케이션이나 시스템이 요구하는 것에 더 많은 영향을 받게 될 것입니다.

정밀 제어에 AC 서보 모터와 DC 서보 모터를 사용하는 것 사이의 선택은 간단합니다. 고려해야 할 각 모터 유형의 기능이 있습니다. 예를 들어, DC 서보 모터는 일정한 토크와 빠른 응답을 제공하기 때문에 CNC 기계와 같이 위치 정확도가 필요한 응용 분야에 이상적입니다. 예를 들어, AC 서보 모터는 더 빠른 속도로 이동하고 더 먼 거리에 더 많은 응력을 가해야 하는 대규모 산업 자동화(예: 컨베이어 벨트 또는 고속 조립 라인)에 탁월하다고 합니다. 왜냐하면 이것은 그들이 앞뒤로 로켓을 쏘면서 동급의 DC 브러시 유닛보다 더 빠르게 움직일 수 있고 더 무거운 부하를 훨씬 더 쉽게 처리할 수 있다는 것을 의미했기 때문입니다!

의사 결정 - 29%(환경적 읽기) AC 모터는 압축되지 않은 재료로 만들어진 AC ​​모터로 밀봉되었으며, 일반 베어링이 견딜 수 없거나 먼지, 습기 등을 견딜 수 없는 더 높거나 낮은 온도입니다. 휴대용 장치 또는 시스템의 경우에도 유사합니다( 배터리로 작동해야 하는 모터), DC 모터는 전원이 DC를 제공한다는 사실 때문에 더 쉽고 가장 실용적입니다.

AC/DC 문제를 해결하려면 전체 애플리케이션 요구 사항, 최고 속도 요구 사항이 필요합니다. 현장 부하 서비스를 위한 건강한 시동 토크와 교류를 통한 허용 가능한 속도 및 전력 문제. DC 모터는 여기서 특히 좋은 성능을 발휘합니다. 빠르게 시동하고 작동하려면 모터에 높은 시동 토크(토크 = 힘 x 거리)가 필요할 수 있으며, AC는 더 넓은 속도 범위에서 어려움을 겪으면서도 더 나은 전달 효율을 유지할 수 있습니다. AC 시스템으로.

실제로는 한 가지 방법이 다른 방법보다 더 좋아 보일 때까지 그냥 시뮬레이트하거나 테스트할 수도 있습니다. 또한, 하이브리드 서보 모터 기술과 개선된 제어 알고리즘을 통해 AC 시스템은 현장 성능을 잃지 않으면서 속도 면에서 사실상 DC처럼 동작할 수 있어 두 가지 장점을 모두 누릴 수 있습니다.

결국 서보 모터를 충전하는 것은 AC 또는 DC이지만 모터 속성을 적절하게 선택하여 특정 요구 사항을 일치시키는 것도 모두 가능합니다. 그것은 통계적인 논쟁처럼 들리지만 실제로는 서보 모터 전력을 제공하는 것에 대한 신화를 없애고 엔지니어가 혁신을 통해 다양한 산업 분야에 적용되는 수많은 엔지니어링 경이로움을 제공하는 이 정밀 제어를 보다 효과적으로 활용할 수 있도록 하는 것입니다.