Ar servoelektros varai yra AC arba DC?

Turinys slėpiamas Kas yra serva variklis Servo variklis yra vienas iš populiariausių elementų technologijoje šiandien, leidžiantis atlikti tikslus mažus sukimo momentą reikalaujančius veiksmus ir dažnai naudojamas robotiniuose darbuose arba automatinėse sistemose / erdvinėje technologijoje / medicinos įrenginiuose. Varikliai yra puikus atitikmuo atviro ciklo ar uždaros pozicijos, greičio ir pagreitio valdymui. Tačiau AC arba DC yra daugiau nei tik skirtumai voltams. Jie turi pakankamai drąsų, bet tiesioginių pasekmių, kalbant apie našumą, viršutinį našumą ir situacijas, kuriose jie geriausiai veikia.

Šiame straipsnyje mēginsime išaiškinti servo variklio energijos šaltinį; išskaidyti kai kuriuos AC/DC nesupratimus ir dar daugiau, kad ieškodami tam tikros rūšies servo variklių būtų prieinama paprasta sekoti girdelė.

Tai esanti ta pati AC vs DC diskusija, kurią galite rasti aptarimuose dalykuose apie servoelektrinius varlius. DC varliai yra jungiami prie DC arba tiesiojo srovės, kuris jie gauna iš išorinio šaltinio, pvz., baterijos. Kadangi jie dažniausiai yra jungiami prie elektros tinklo arba specialiai sukonstruotų inverterių, AC varliai veikia naudojant kintamąją srovę, kuri cikliškai keičia kryptį; tai dažnai vedą į paprasčiau konstrukciją ir valdymą. AC, kurios poliarumas nuolat kinta, reikalauja dar sudėtingesnio dizaino su kondensatoriais ir induktoriais, kad valdytų šią eilinę grįžimą.

Yra du jėgos šaltinio tipai – AC arba DC, kai kalbame apie servomechanizmus, ir tai didelį poveikį turi jų našumui. DC servomechanizmai dažniausiai naudojami taikomajose sistemose, kur reikalingas greitas pagreitimas su labai aukštais momentu prieš masę santykius: pvz., vakuumo procesų linijos ir pompo tyrėjai (čia bus pridėta nuotrauka). Tai yra dėl to, kad jie turi mažą masiškumą ir greitai sekia valdymo pokytimus, todėl jie yra puikūs kandidatai tiksliai pozicionavimo aplikacijoms, kur reikalingas greitas ir tikslus judėjimas. Tačiau, kai greitis didėja, efektyvumas gali sumažėti truputį dėl elektros nuostolių labai mažose sukimosi momento operacijose.

AC servo varikliai sukuria didelę momentą labai mažomis greičio reikšmėms, turint plačią greičio diapazoną iki 10:1. Practiniuose atvejusu tai yra pagrindinai be šluostų DC varikliai arba žingsniavieji varikliai, tačiau prieš artimiau aptardamiems klausimams, reikia išsiaiškinti tam tikras servovariklių pagrindines savybes. Dėl šios charakteristikos jie gali gerai dirbti aukšto greičio diapazone ilgą laiką, ypač tose mašinose, kuriose yra sukamosios dalys. Be to, su šluostomis DC varikliais naudojamos šluostos, kurios gali tapti darbo sąlygų trūkumo tašku po ilgo laikotarpio; rezultatas gali būti potencialiai trumpesnis ir mažiau patogus AC iteracijų veikimo laikas.

Tai yra klaidingi posūviai, dėl kurių sudėtinga pasirinkti tinklelio arba toksinį jėgą šaltinį. Turėtume pastebėti, kad dabar daugiau nei kada nors anksčiau technologijos ir medialybės ribos tapo mažiau aiškios. Net jei šiuolaikiniai variklių valdymo sistemos su kvapas be šluostiesinių DC variklių skaitmeniniame AC dizaine taps vis labiau tikslūs ir efektyvūs, galima laukti vieno dalyko. Galiausiai, šiais dienomis jie bus dar labiau įtakojami tam, ką reikalauja konkrečios programos ar sistema, atsižvelgiant į aplinkos sąlygas ir esamą energijos infrastruktūrą, nei buvo ankstesniuose laikuose.

Pasirinkimas tarp AC ir DC servoelektrinių variklių, naudojamų tiksliai valdymui, yra aiškus – turime įvertinti galimybes, kurias siūlo kiekvieno tipo variklis. Pavyzdžiui, DC servoelektros varikliai yra puikiai tinka taikomajam naudojimui, kurioje reikalingas pozicijavimo tikslumas, pvz., CNC mašinų atveju, nes jie siūlo konstantą momentą ir greitesnę reakciją. Pavyzdžiui, kalbant apie AC servoelektros variklius, jie buvo paminėti kaip puikus didelės pramoninės automatizacijos (pvz., keleivių juostų ar aukštos greičio montavimo linijų) atveju, kai reikėjo judėti aukštesniais greičiais ir per didesnius atstumus su didesniu slenksties momentu; nes tai reiškė, kad jie gali judėti greičiau IR lengviau traukti sunkesnius krūves nei palyginami su DC varikliais, tuo tarpu skubiai einant iš viršaus ir atgal!

Priimant sprendimus - 29% (taip pat skaitykite: aplinkosauginis) AC elektromotorius uždarytas yra pagamintas iš neformuotų medžiagų, gali veikti aukštesniuose ir žemesniuose temperatūriniuose režimuose, kuriuos normalūs lankeliai negali palaikyti arba neturėtų, pvz., drabužių, dangaus ir kt. Taip pat tai galioja portatyviams įrenginiais ar sistemomis (tai yra tokie, kurie turi būti varomi akumuliatoriumi), DC varikliai yra lengviau valdomi ir praktiškesnės dėl to, kad joms bus teikiama DC energija.

Norint išspręsti AC/DC problemą, reikia visų programos reikalavimų, maksimalios greičio reikalavimų; gerai pradžios sukimo momentui laukiantiems paslaugų su lauku ir priimtinų greičių su kintamojo srovės - plus energijos problemos. DC varikliai čia ypač gerai veikia, nes norint pradėti veikimą ir greitai dirbti, varikliui gali reikėti didelio pradžios sukimo momento (sukimo momentas = jėga x atstumas), su kuriuo AC gali kovoti plastesniu greičių diapazonu tuo tarpu palaikydami efektyvumo lygmenį, kuris geresnis su AC sistema.

Tikrovėje tikriausiai jūs tiesiog simuliujate arba bandote iki tol, kol vienas būdas atrodo geresnis už kitus. Be to, hibridinės servodvarų technologijos ir patobulinti valdymo algoritmai leidžia AC sistemoms elgtis beveik kaip DC greičio požiūriu, nesugiendamas lauko našumas – turint geriausias abiejų pasaulių savybes.

Galiausiai tai ar yra AC arba DC Servo variklio įkrovimas, bet viskas grįžta prie tam tikrų reikalavimų atitikties, tinkamai pasirinkus variklio atributus. Tai gali atrodyti kaip statistinis debatas, tačiau iš tikrųjų tai apie mito išnykimą dėl to, kas tiekia Servo variklio galios, ir leidžia inžineriams efektyviau naudoti šį tikslų valdymą, kuris yra tiek daugybėje inžinerinių stebuklų, tenkinančių skirtingų pramonės sektorių inovacijas.