Ar servo varikliai yra AC ar DC?

Turinys hide Kas yra servo variklis Servo variklis yra vienas iš dažniausiai šių dienų technologijose naudojamų elementų, leidžiantis atlikti specifinius mažo sukimo momento pratimus ir dažnai naudojamas kai kuriose robotų darbo vietose arba automatikos, kosmoso ir medicinos prietaisuose. Varikliai puikiai tinka atviros arba uždaros kilpos padėčiai, greičio ir pagreičio valdymui. Tačiau kintamoji arba nuolatinė srovė yra daugiau nei tik įtampos skirtumai. Jis turi gana švelnų, bet tiesioginį poveikį našumui, efektyvumui ir naudojimo atvejams, kai jis geriausiai šviečia.

Šiame įraše pabandysime iššifruoti servo variklio maitinimo šaltinį; iššifruoti kai kuriuos AC/DC neaiškumus ir dar daugiau, kad ieškant tam tikro tipo servo variklių būtų galima lengvai sekti gaires.

Tai iš esmės ta pati AC ir DC diskusija, kurią galite rasti su servo varikliais susijusiose diskusijose. Nuolatinės srovės varikliai maitinami nuolatine arba nuolatine srove, kuri yra įvestis ir tiekiama iš išorinio šaltinio, pavyzdžiui, akumuliatoriaus. Kadangi kintamosios srovės varikliai dažniausiai maitinami iš tinklo arba specialiai suprojektuotų keitiklių, jie veikia kintamąja srove, kuri pakaitomis keičia kryptį; dėl to jie dažnai turi paprastesnę konstrukciją ir valdymą. AC, kuri nuolat keičia savo poliškumą, reikalauja dar sudėtingesnės konstrukcijos su kondensatoriais ir induktoriais, kad galėtų valdyti šį svyravimą pirmyn ir atgal.

Yra dviejų tipų maitinimo šaltiniai – kintamoji arba nuolatinė servo variklių atveju, ir tai turi didelę įtaką jo veikimo savybėms. Nuolatinės srovės servo varikliai dažniausiai naudojami tais atvejais, kai reikalingas greitas pagreitis ir labai didelis sukimo momento ir inercijos santykis: pvz., vakuuminio proceso linijos ir siurblių tyrinėtojai (čia pridėkite to paties paveikslėlį). Taip yra todėl, kad jie turi mažą inerciją ir greitai seka valdymo pokyčius, todėl jie yra idealūs kandidatai tikslioms padėties programoms, kurioms reikalingas greitas tikslus judėjimas. Tačiau, didėjant greičiui, efektyvumas gali šiek tiek sumažėti, nes elektros nuostoliai atsiranda dirbant labai mažu sukimo momentu.

Kintamosios srovės servo varikliai sukuria didelį sukimo momentą esant ypač mažam greičiui, platus sūkių diapazonas iki 10:1. Tai daugiausia yra bešepetiniai nuolatinės srovės varikliai arba žingsniniai varikliai, tačiau prieš pradedant išsamią diskusiją šia tema, reikėtų išsiaiškinti kai kuriuos pagrindus apie servovariklius. Taip yra dėl šios savybės, jie vis tiek gali gerai dirbti dideliu greičiu ilgą laiką, ypač mašinose su besisukančiomis dalimis. Be to, nuolatinės srovės varikliai su šepečiu taip pat yra su šepečiais, kurie gali būti dar vienas nusidėvėjimo taškas po ilgo veikimo laiko; Dėl to kintamosios srovės iteracijų rezultatas gali būti aiškesnis ir trumpesnis priežiūra.

Tai yra spąstai, dėl kurių kintamosios arba nuolatinės srovės maitinimo šaltinio pasirinkimas trukdo. Turėtume pastebėti, kad dabar labiau nei bet kada ribos tarp technologijų ir žiniasklaidos yra plonesnės. Net jei šiuolaikinės variklių valdymo sistemos su bešepetėliais nuolatinės srovės varikliais su skaitmenine kintamosios srovės konstrukcija tampa vis tikslesnės ir efektyvesnės, galima tikėtis vieno taško. Galiausiai dėl aplinkos sąlygų ir esamos energijos infrastruktūros šiais laikais jiems daugiau įtakos turės tai, ko reikalauja tam tikra programa ar sistema, nei anksčiau.

Pasirinkimas tarp kintamosios srovės ir nuolatinės srovės servovariklius tiksliai valdant yra paprastas – turime atsižvelgti į kiekvieno variklio tipo galimybes. Pavyzdžiui, nuolatinės srovės servovarikliai idealiai tinka tais atvejais, kai reikalingas padėties tikslumas, pavyzdžiui, CNC staklėms, nes jie užtikrina pastovų sukimo momentą ir greitesnį atsaką. Kaip pavyzdys buvo teigiama, kad kintamosios srovės servovarikliai čia pasižymėjo didelio masto pramonės automatizavimu (pvz., konvejerių juostomis ar greitaeigėmis surinkimo linijomis), kuriai reikėjo judėti didesniu greičiu ir didesniais atstumais apkrauti didesnę įtempimo jėgą; nes tai reiškė, kad jie galėjo judėti greičiau IR atlaikyti sunkesnius krovinius daug lengviau nei panašūs nuolatinės srovės šepečiu varomi įrenginiai, tuo pačiu skraidydami pirmyn ir atgal!

Sprendimų priėmimas – 29 % (taip pat skaitykite: aplinkosaugos) kintamosios srovės variklis, sandarus, kad būtų kintamosios srovės varikliai, pagaminti iš nepresuotų medžiagų, aukštesnė ir žemesnė temperatūra, kurios įprasti guoliai negali nustebinti arba ne, pvz., dulkės, drėgmė ir pan. Panašiai ir nešiojamiems įrenginiams ar sistemoms ( tie, kurie turi veikti iš akumuliatoriaus), nuolatinės srovės varikliai yra paprastesni ir praktiškiausi dėl to, kad maitinimo šaltinis tieks nuolatinę srovę.

Norint išspręsti AC/DC problemą, reikės: visų taikymo reikalavimų, didžiausio greičio poreikių; geras paleidimo sukimo momentas, kai atliekama lauko apkrova, ir priimtinas greitis naudojant kintamąją srovę, taip pat galios problemos. Nuolatinės srovės varikliai čia veikia ypač gerai, nes norint greitai užvesti ir veikti, varikliui gali prireikti didelio paleidimo momento (sukimo momentas = jėga x atstumas), su kuriuo kintamosios srovės varikliai gali susidoroti esant platesniems greičio diapazonams, kartu išsaugant geresnį efektyvumą. kintamosios srovės sistema.

Tiesą sakant, jūs tikriausiai tiesiog imituojate arba išbandote niekšybę, kol vienas iš būdų atrodo geresnis už kitus. Be to, hibridinės servovariklio technologijos ir patobulinti valdymo algoritmai leidžia kintamosios srovės sistemoms praktiškai veikti kaip nuolatinės srovės greičiu, neprarandant lauko našumo – turi geriausius iš abiejų pasaulių.

Galų gale, tai yra AC arba DC, įkraunantis servo variklį, bet taip pat viskas priklauso nuo konkrečių reikalavimų atitikimo tinkamai parinkus variklio savybes. Tai skamba kaip statistinės diskusijos, tačiau iš tikrųjų siekiama paneigti mitą apie tai, kas suteikia servovariklio galią, ir leisti inžinieriams veiksmingiau panaudoti šį tikslų valdymą, būdingą tiek daugybei inžinerinių stebuklų, kurie savo naujovėmis aprūpina įvairias pramonės šakas.