Vai servomotori ir maiņstrāva vai līdzstrāva? Latvija

Saturs slēpt Kas ir servomotors Servo motors ir viens no mūsdienās visbiežāk izmantotajiem elementiem tehnoloģijā, kas ļauj veikt īpašus zema griezes momenta vingrinājumus un bieži tiek izmantots kādā robotizētā darba šūnā vai automatizācijas/aviācijas/medicīnas instrumentu lietošanā. Motori nodrošina perfektu piemērotību atvērtas vai slēgtas cilpas pozīcijai, ātruma un paātrinājuma kontrolei. Tomēr maiņstrāva vai līdzstrāva ir vairāk nekā tikai sprieguma atšķirības. Tam ir diezgan maiga, bet tieša ietekme uz veiktspēju, efektivitāti un lietošanas gadījumiem, kuros tas vislabāk spīd.

Šajā amatā mēs mēģināsim demistificēt servomotora strāvas avotu; atšifrējiet dažas maiņstrāvas/līdzstrāvas neskaidrības un daudz ko citu, lai, meklējot noteikta veida servomotorus, būtu pieejama viegli izpildāma vadlīnija.

Šīs būtībā tās pašas maiņstrāvas un līdzstrāvas debates var atrast diskusijās par servomotoriem. Līdzstrāvas motori tiek darbināti ar līdzstrāvu vai līdzstrāvu, kas kalpo kā ieeja un tiek piegādāta no ārēja avota, piemēram, akumulatora. Tā kā tos parasti darbina no elektrotīkla vai īpaši izstrādātiem invertoriem, maiņstrāvas motori darbojas ar maiņstrāvu, kas pārmaiņus pārslēdz virzienu; kas bieži vien noved pie tā, ka tiem ir vienkāršāka konstrukcija un kontrole. Maiņstrāvai, kas pastāvīgi maina polaritāti, ir nepieciešams vēl sarežģītāks dizains ar kondensatoriem un induktoriem, lai apstrādātu šo šūpošanos uz priekšu un atpakaļ.

Ir divu veidu barošanas avoti - maiņstrāvas vai līdzstrāvas servomotoriem, un tas lielā mērā ietekmē tā veiktspējas īpašības. Līdzstrāvas servomotorus visbiežāk izmanto lietojumprogrammās, kurās nepieciešams ātrs paātrinājums ar ļoti augstu griezes momenta un inerces attiecību: piemēram, vakuuma procesa līnijām un sūkņu pētniekiem (pievienojiet to pašu attēlu, lai pievienotu šeit). Tas ir tāpēc, ka tiem ir zema inerce un tie ātri seko vadības izmaiņām, kas padara tos par ideāliem kandidātiem precīzas pozīcijas lietojumiem, kuriem nepieciešama ātra precīza kustība. Tomēr, palielinoties ātrumam, efektivitāte var nedaudz samazināties, jo elektriskie zudumi rodas ļoti zema griezes momenta darbībās.

Maiņstrāvas servomotori rada lielu griezes momentu ļoti zemā ātrumā ar plašu apgriezienu diapazonu līdz 10:1. Lietojumprogrammā tie galvenokārt ir bezsuku līdzstrāvas motori vai pakāpju motori, taču pirms detalizētas diskusijas par šo tēmu ir jāizstrādā daži servomotoru pamati. Tas ir saistīts ar šo raksturlielumu, tie joprojām var labi darboties ātrgaitas diapazonā ilgu laiku, īpaši mašīnām ar rotējošām daļām. Turklāt suku līdzstrāvas motoriem ir arī birstes, kas var būt vēl viens nodiluma punkts pēc ilga darbības laika; Maiņstrāvas iterācijas rezultātā var rasties skaidrāka un mazāk uzturēšanas nepieciešamība.

Šīs ir nepilnības, kas apgrūtina maiņstrāvas vai līdzstrāvas avota izvēli. Mums vajadzētu ievērot, ka tagad vairāk nekā jebkad agrāk ir mazāka robeža starp tehnoloģijām un medijiem. Pat ja mūsdienu motoru vadības sistēmas ar bezsuku līdzstrāvas motoriem digitālā maiņstrāvas dizainā kļūst arvien precīzākas un efektīvākas, var sagaidīt vienu punktu. Galu galā mūsdienās tos vairāk nekā agrāk ietekmēs tas, ko pieprasa konkrēta lietojumprogramma vai sistēma, ņemot vērā vides apstākļus un esošo elektroenerģijas infrastruktūru.

Izvēle starp maiņstrāvas un līdzstrāvas servomotoru izmantošanu precīzajā kontrolē ir vienkārša - mums ir jāņem vērā katra motora veida iespējas. Piemēram, līdzstrāvas servomotori ir ideāli piemēroti lietojumiem, kuriem nepieciešama pozicionēšanas precizitāte, piemēram, CNC iekārtām, jo ​​tie nodrošina nemainīgu griezes momentu un ātrāku reakciju. Piemēram, tika teikts, ka maiņstrāvas servomotori ir bijuši izcili liela mēroga rūpnieciskās automatizācijas jomā (piemēram, konveijera lentes vai ātrgaitas montāžas līnijas), kas prasīja kustību ar lielāku ātrumu un lielāku slodzes spēku lielākos attālumos; jo tas nozīmēja, ka tie varētu pārvietoties ātrāk UN izturēt smagākas slodzes daudz vieglāk nekā salīdzināmas līdzstrāvas suku vienības, vienlaikus skraidot uz priekšu un atpakaļ!

Lēmumu pieņemšana — 29% (lasīt arī: vide) Maiņstrāvas motors ir noslēgts, lai būtu maiņstrāvas motors, kas izgatavots no nepresētiem materiāliem, augstāka un zemāka temperatūra, ko parastie gultņi nevar pārsteigt, piemēram, putekļi, mitrums utt. Līdzīgi pārnēsājamām ierīcēm vai sistēmām ( tie, kas jādarbina ar akumulatoru), līdzstrāvas motori ir vienkāršāki un praktiskākie, jo strāvas avots nodrošinās līdzstrāvu.

Maiņstrāvas/līdzstrāvas problēmas risināšanai būs nepieciešams: pilnas pielietojuma prasības, maksimālā ātruma vajadzības; veselīgs palaišanas griezes moments darbam uz lauka un pieņemamiem ātrumiem ar maiņstrāvu, kā arī jaudas problēmas. Līdzstrāvas motori šeit darbojas īpaši labi, jo, lai motors varētu ātri iedarbināt un darboties, var būt nepieciešams augsts palaišanas griezes moments (griezes moments = spēks x attālums), ar ko maiņstrāva var cīnīties plašākos ātruma diapazonos, vienlaikus saglabājot arī labāku efektivitāti. ar maiņstrāvas sistēmu.

Patiesībā jūs, iespējams, vienkārši simulējat vai pārbaudāt visu, līdz viens veids šķiet labāks par citiem. Turklāt hibrīda servomotoru tehnoloģijas un uzlabotie vadības algoritmi ļauj maiņstrāvas sistēmām praktiski darboties kā līdzstrāvai ātrumā, nezaudējot lauka veiktspēju – izmantojot labāko no abām pasaulēm.

Galu galā tas ir maiņstrāvas vai līdzstrāvas servomotora uzlāde, bet arī tas ir atkarīgs no konkrētu prasību atbilstības, pareizi izvēloties motora atribūtus. Tas izklausās pēc statistikas debatēm, taču patiesībā tās ir mērķis kliedēt mītu par to, kas nodrošina servomotoru jaudu, un ļaut inženieriem efektīvāk izmantot šo precīzo vadību, kas ir raksturīga tik daudzos inženiertehniskos brīnumos, kas ar saviem jauninājumiem nodrošina dažādas nozares.