Vai servomotori ir ar AC vai DC?

Satura slēpšana. Kas ir servodvīgs? Servodvīgs ir viens no biežāk izmantotajiem elementiem tehnoloģijās šodien, ļaujot veikt specifiskas zemas virziena darbības un bieži tiek izmantots robotu struktūrā vai automatizācijas/aviācijas/medicīnas iekārtu jomā. Dvīgi sniedz ideālu risinājumu atvērtai vai aizvērtai pozīcijas, ātruma un paātrinājuma kontrolei. Tomēr starp AC un DC ir vairāk nekā tikai sprieguma atšķirības. Tas ietekmē gan darbības efektivitāti, galvenokārt attiecībā uz optimālām lietošanas jomām.

Šajā rakstā mēģināsim atklāt servodvīgu spēka avota slēptņus; izskaidrot dažas AC/DC neskaidrības un vēl citus aspektus, lai meklējot konkrētu servodvīgu veidu, būtu pieejams viegli sekojams vadlins.

Šis nav kas cits kā tā pati debašu AC pret DC, ko var atrast diskusijās par servomehānismiem. DC motori tiek apgaismoji ar DC vai tiešo strāvu, kas to ievada un tiek nodrošināta no ārējā avota, piemēram, akumulatora. Tā kā tiem parasti tiek sniegts piegādējs no tīkla vai speciāli izstrādātiem inverteriem, AC motori darbojas, izmantojot mainīgos strāvas stūrus, kas atkārtoti maiņas virzienu; kas bieži vien liecina par vienkāršāku konstrukciju un kontroli. AC, kas nepārtraukti maina savu polāritāti, prasa vēl sarežģītāku dizainu ar kondensatoriem un indukcijas transformatoriem, lai to kontrolētu šo pāreju uz priekšu un atpakaļ.

Ir divi veidi elektroenerģijas avotam – AC vai DC servomotoru gadījumā, un tas lielā mērā ietekmē to darbības īpašības. DC servomotori visbiežāk tiek izmantoti pielietojumos, kas prasa ātru paātrinājumu un ļoti augstus momenta pret inerciju attiecību piemēram: vakuumprocess līnijas un pūķu zinātnieki (pievienot jābūt šeit tā paša attēlu). Tas notiek tāpēc, ka tiem ir zema inercija un tie ātri sekod kontrolēsmaiņām, kas tos padara par ideāliem kandidātiem precizēšanas pozicionēšanas pielietojumiem, kas prasa ātru un precīzu kustību. Tomēr, palielinot ātrumus, efektivitāte var samazināties, jo elektriskās zaudētas operācijās ar ļoti zemu momentu.

AC servodžinēji radīt augstu momentu ļoti zemās ātrumā, ar plašu ātrumu diapazonu līdz 10:1. Praktiskā pielietojumā tie galvenokārt ir bezčūskas DC džinēji vai soļojošie džinēji, taču pirms sākot detalizētu diskusiju par šo tēmu, vajadzētu izklarot dažus pamatjautājumus par servodžinējiem. Tas saistīts ar to, ka viņi var efektīvi strādāt arī augstās ātruma robežās ilgu laiku, īpaši uz ierīcēm ar rotējošiem daļām. Turklāt, čūskainie DC džinēji ir aprībēti ar čūskām, kas var kļūt par iznēsāmo punktu pēc ilga darba; rezultātā var būt mazāks resursa garums un nepieciešamība parasti lielāka uzturēšana salīdzinājumā ar AC variantiem.

Šīs ir briesmas, kas sarežģījot izvēli starp AC un DC kā spēkpiedziņas avotu. Mums vajadzētu atcerēties, ka tagad vairāk nekā jebkad iepriekš robežas starp tehnoloģiju un medijiem kļūst aizvien smalkākas. Pat ja savienojumi ar mūsdienu dzinēju kontroles sistēmām, kas ietver bezskrūvju DC dzinējus un digitālu AC dizainu, kļūst aizvien precīzāki un efektīvāki, var sagaidīt vienu aspektu. Galu galā šodien tiek vairāk ietekmēti tā arī, ko prasa konkrēta lietojumprogramma vai sistēma, ņemot vērā vides apstākļus un esošo enerģijas infrastruktūru, nekā agrāk.

Izvēle starp AC un DC servomotoru izmantošanu precizā kontroļā ir vienkārša - mums jāņem vērā katras motoru tips spēj. Piemēram, DC servomotori ir ideāli piemēroti lietotnēm, kas prasa pozicionēšanas precizitāti, piemēram, CNC mašīnās, jo tie nodrošina konstantu momentu un ātrāku reakciju. Piemēram, teikts, ka AC servomotori šeit bija uzvarējuši liellopu rūpnieciskajā automatizācijā (piemēram, pārvades jostas vai augstas ātruma montāžas līnijas), kas prasīja kusties augstākajās ātrībās un pieslēgt vairāk stresa spēku lielākos attālumos; jo tas nozīmēja, ka tie varēja kustēties ātrāk UN vieglāk uzvarēt smagākiem krājumiem salīdzinājumā ar atbilstošiem DC buršu elementiem, visu laiku strādājot garām un atpakaļ!

Pieņemšana lēmumiem - 29% (tāpat lasiet: vides) AC motorus hermetiski slēgti, lai būtu AC motory no nespiežamo materiālu, augstākās un zemākās temperatūras nevarētu normālie ēkeres neatbalstīt vai neegrotu piemēram, pulveri, mitrumu u.c. Tāpat arī perejas ierīcēm vai sistēmām (tie, kas prasa darboties no baterijas), DC motori ir vieglāki un vispraktiskākie, jo tādējādi enerģijas avots nodrošinās DC.

Lai risinātu AC/DC problēmu, nepieciešams: pilna lietojuma prasību specifikācija, maksimālais ātrums; vesels sākotnējais momenta pieaugums laukam krājumu pakalpojumos un pieņemamie ātrumi ar maiņstrāvu - plus enerģijas jautājumi. DC motori šeit strādā īpaši labi, jo, lai sāktu darboties un strādātu ātri, motoram varbūt nepieciešams augsts sākotnējais momenta pieaugums (momenta = spēks x attālums), ar ko AC var grūtībās saskarties plašākā ātrumu diapazonā, vienlaikus uzturējot efektivitāti, kas tiek labāk sniegta ar AC sistēmu.

Praktiski, iespējams, jūs vienkārši simulējat vai pārbaudāt to līdz galam, kamēr kāda veida rodas labāka nekā citas. Turklāt hibrīda servomotoru tehnoloģijas un uzlabotas kontroles algoritmi ļauj AC sistēmām praktiski izturēties kā DC, neatņemot ātruma efektivitāti - iegūstot labāko no abiem pasaulēm.

Beidzot, tas ir vai nu AC vai DC servomotora ņemšana, bet arī visu galveno padarīšanas atbilstoši noteiktu prasību izvēlei, pamatojoties uz motoru atribūtiem. Tas var likties kā statistisks debašu temats, taču tas patiešām ir par mito apspiešanu, kas nodrošina servomotoru spēku, un ļauj inženieriem efektīvāk izmantot precīzu kontroli, kas ietver tik daudz inženierzinātnes briljantumu, kas attīstās, lai atbalstītu dažādus nozares segmentus ar savām inovācijām.