Er servomotorene AC eller DC?

Innholdsgjemmer Hva er en servomotor? En servomotor er ett av de mest brukte elementene i teknologien i dag, og tillater spesifikke lavt dreiemoment oppgaver og blir ofte brukt i noen robotarbeidssteder eller automatisering/luft- og romfart/medisinsk utstyr. Motorene gir en perfekt tilpasning for åpne-løkke eller lukkede-løkke posisjons-, farts- og akselerasjonskontroll. Likevel er AC eller DC mer enn bare spenningsforskjeller. Det har en ganske myk men direkte påvirkning når det gjelder ytelsesoverskudd, effektivitet og bruksområder hvor den presterer best.

I denne artikkelen vil vi prøve å demystifisere kraftkilden til servomotoren; dekode noen av de AC/DC-usikkerhetene og mer, slik at når du leter etter en bestemt type servomotor, finnes det en enkel å følge veiledning.

Dette er i hovedsak den samme AC vs DC-debatten du kan finne i diskusjoner relatert til servomotorene. DC-motorene blir drivet av DC eller direkte strøm som fungerer som inndata og leveres fra en ekstern kilde, for eksempel en batteri. Fordi de vanligvis blir strømført fra nettet eller spesielt utformet invertere, fungerer AC-motorene ved hjelp av vekselstrøm som bytter retning; noe som ofte fører til at de har en enklere konstruksjon og kontroll. Vekselstrøm som konstant bytter polaritet krever en ennå mer kompleks design med kondensatorer og induktorer for å håndtere denne kommingen fram og tilbake.

Det finnes to typer strømkilder -- AC eller DC i tilfelle av servomotorene, og dette har en stor effekt på dens ytelsesegenskaper. DC servomotorer brukes vanligvis i applikasjoner som krever rask akselerasjon med veldig høye forhold mellom treforhold og inersje: f.eks. vakuumbehandlingslinjer og pumpeforskere (legg til bilde av samme her). Dette skyldes at de har lav iners og følger kontrollendringer raskt, hvilket gjør dem ideelle kandidater for presisposisjonsapplikasjoner som krever raskt og nøyaktig bevegelse. Likevel, når hastigheten øker, kan effektiviteten synke litt ettersom elektriske tap oppstår under operasjoner med veldig lavt treforhold.

AC-sturomotorer produserer høyttorque ved ekstremt lave fartsnivåer, med en bred fartsbereikning opp til 10:1. I praksis er disse hovedsakelig Brushless DC-motorer eller Stepper-motorer, men før vi dykker inn i den detaljerte diskusjonen om dette emnet, bør noen grunnleggende ting om servomotorer klargjøres. Dette skyldes at de fortsatt kan fungere godt i høyhastighetsområdet over en lengre periode, spesielt på maskiner med roterende deler. Dessuten har brushed DC-motorer også børster som kan være et ytterliggare utgiftspunkt etter mye drift; resultatet kan potensielt være mer konsistente og mindre vedlikeholdsintensive oppførsler fra AC-versjonene.

Dette er hulene som forvirrer valget mellom AC og DC for en strømkilde. Vi bør merke oss at nå mer enn noen gang er grensene mellom teknologi og media tyngere. Selv om moderne motorstyringssystemer med bursteles DC-motorer i et digitalt AC-design blir stadig nøyakkere og effektivere, kan det forventes én ting. Til slutt, disse dager, vil de bli mer påvirket av hva et gitt program eller system krever, grunnet miljøforhold og eksisterende strøk-infrastruktur enn tidligere.

Valget mellom å bruke AC- og DC-servomotorene i nøyaktig kontroll er enkelt - det finnes evner for hver motor type som vi må ta hensyn til. For eksempel, DC-servomotorene er ideelle for anvendelser som krever posisjonsnøyaktighet, som dem fra CNC-maskiner, fordi de tilbyr konstant tørrfriksjon og raskere respons. Som et eksempel ble det sagt at AC-servomotorene hadde preget seg her ved store industrielle automatiseringer (f.eks. føyer eller høyhastighetsmontasjelinjer) som kravet å bevege seg på høyere hastigheter og laste mer strekkraft over større avstander; fordi dette betydde at de kunne bevege seg raskere OG håndtere tyngre laster mye enklere enn tilsvarende DC-børstede enheter, alt mens de gikk frem og tilbake!

Beslutningsprosess - 29% (les også: miljømessig) AC-motor som er forseglet for å være AC-motorer laget av ikke-pakkede materialer, høyere og lavere temperaturer enn normale skoler kan klare eller ikke, f.eks. støv, fukt etc. På samme måte for transportable enheter eller systemer (de som trenger å kjøres av batteri), er DC-motorer enklere og mest praktisk på grunn av at en strømkilde vil gi DC.

For å løse AC/DC-problemet kreves det: fullstendige krav til applikasjonen, topphastighetsbehov; god oppstartstorque for feltlastet tjeneste og akseptable hastigheter med alternating current - pluss strømsspørsmål. DC-motorer presterer spesielt godt her, da en motor kanskje trenger høy oppstartstorque (torque = kraft x avstand) for å kunne starte opp og kjøre raskt, noe som AC kan ha problemer med på større hastighetsområder mens de likevel opprettholder effektiviteten som bedre leveres av et AC-system.

I virkeligheten simulerer eller tester du sannsynligvis bare ut i dypgående grad til en metode ser ut til å være bedre enn andre. I tillegg gjør hybridstyrketeknologier og forbedrede kontrollalgoritmer det mulig for AC-systemer å oppføre seg nesten som DC når det gjelder hastighet uten å miste feltets ytelse - å ha det beste fra begge verden.

Til slutt er det enten AC- eller DC-opplading av en servo-motor, men det kommer også an på å tilpasse spesifikke krav ved å velge riktige motorattributter. Det kan høre seg ut som en statistisk debatt, men det handler om å legge frem myten om hva som gir kraft til servo-motoren og la ingeniører bruke denne nøyaktige kontrollen mer effektivt, noe som inngår i så mange tekniske innovasjoner som tjenester ulike industrier.