Innhold skjul Hva er en servomotor En servomotor er et av de mest brukte elementene i teknologi i disse dager, og tillater spesifikke øvelser med lavt dreiemoment og blir ofte utplassert i en robotarbeidscelle eller bruk av automatisering/luftfart/medisinsk instrument. Motorene gir en perfekt passform på åpen eller lukket sløyfeposisjon, hastighet og akselerasjonskontroll. AC eller DC er imidlertid mer enn bare spenningsforskjeller. Den har en ganske myk, men direkte innvirkning når det gjelder ytelse over-head, effektivitet og brukstilfellene der den skinner best.
I dette innlegget vil vi forsøke å avmystifisere servomotorens kraftkilde; dekode noen av AC/DC tvetydighetene og mer, slik at når du søker etter en bestemt type servomotorer, er det en lett å følge veiledning tilgjengelig.
Dette er i hovedsak den samme AC vs DC-debatten du kan finne i servomotorrelaterte diskusjoner. DC-motorer drives av likestrøm eller likestrøm som fungerer som inngang og forsynes fra en ekstern kilde som batteri. Fordi de vanligvis drives fra strømnettet eller spesialdesignede omformere, opererer AC-motorer ved hjelp av vekselstrøm som vekselvis skifter retning; som ofte fører til at de har en enklere konstruksjon og kontroll. AC som veksler polaritet trenger hele tiden en enda mer kompleks design med kondensatorer og induktorer for å håndtere denne svingningen frem og tilbake.
Det er to typer strømkilder - AC eller DC i tilfelle servomotorer, og det har stor effekt på ytelsesfunksjonene. DC-servomotorer er mest brukt i applikasjoner som krever rask akselerasjon med svært høye dreiemoment-til-treghet-forhold: f.eks. vakuumprosesslinjer og pumpeforskere (legg til bilde av samme for å legges til her). Dette er fordi de har lav treghet og følger kontrollendringer raskt, noe som gjør dem til ideelle kandidater for presisjonsposisjonsapplikasjoner som krever rask og presis bevegelse. Men når hastighetene øker, kan effektiviteten falle litt siden elektriske tap oppstår ved operasjoner med svært lavt dreiemoment.
AC servomotorer produserer høyt dreiemoment ved ekstremt lave hastigheter, med et bredt hastighetsområde opp til 10:1. I applikasjoner er disse hovedsakelig børsteløse likestrømsmotorer eller trinnmotorer, men før du går inn i den detaljerte diskusjonen om dette emnet, bør noen grunnleggende om servomotorer utvikles. Dette er på grunn av denne egenskapen at de fortsatt kan fungere godt i høyhastighetsområdet i lang tid, spesielt på maskinene med roterende deler. Dessuten kommer børstede DC-motorer også med børster, noe som kan være et annet slitasjepunkt etter mye brukstid; resultatet kan potensielt gi skarpere og mindre vedlikeholds-lang oppførsel fra AC-iterasjoner.
Dette er fallgruvene som gjør valget mellom AC eller DC for en strømkilde. Vi bør legge merke til at nå mer enn noen gang er grensene mellom teknologi og media tynnere. Selv om moderne motorstyringssystemer med børsteløse DC-motorer i digital AC-design blir stadig mer presise og effektive, kan man forvente ett poeng. Til syvende og sist vil de i disse dager bli mer påvirket av hva en gitt applikasjon eller et gitt system krever, på grunn av miljøforhold og eksisterende kraftinfrastruktur enn tidligere.
Valget mellom å bruke AC- og DC-servomotorer i presisjonskontroll er enkelt - det er muligheter for hver motortype vi må vurdere. For eksempel er DC-servomotorer ideelle for applikasjoner som krever posisjonsnøyaktighet som for CNC-maskiner fordi de tilbyr konstant dreiemoment og raskere respons. Som et eksempel ble AC-servomotorene sagt å ha utmerket seg her for storskala industriell automatisering (f.eks. transportbånd eller høyhastighets samlebånd) som krevde å bevege seg med høyere hastigheter og belaste mer spenningskraft over større avstander; fordi dette betydde at de kunne bevege seg raskere OG håndtere tyngre belastninger mye enklere enn sammenlignbare DC-børstede enheter, alt mens de raketter frem og tilbake!
Beslutningstaking - 29 % (les også: miljømessig) AC-motor forseglet for å være AC-motorer laget av ikke-pressede materialer, høyere og lavere temperaturer som normale lagre ikke kan overraske eller ikke, f.eks. støv, fukt etc. Tilsvarende for bærbare enheter eller systemer ( de som må drives av batteri), er likestrømsmotorer enklere og mest praktiske på grunn av det faktum at en strømkilde gir likestrøm.
For å løse AC/DC-problemet vil det ta: fulle applikasjonskrav, topphastighetsbehov; sunt oppstartsmoment for feltbelastet service og akseptable hastigheter med vekselstrøm - pluss strømproblemer. DC-motorer presterer spesielt godt her, ettersom en motor for å kunne starte opp og gå raskt kan kreve høyt startmoment (dreiemoment = kraft x avstand), som AC kan slite med ved bredere hastighetsområder samtidig som den opprettholder effektiviteten som er bedre levert. av et AC-system.
I virkeligheten simulerer du sannsynligvis bare eller tester dritten ut av det til en måte ser ut til å være bedre enn andre. I tillegg gjør hybrid servomotorteknologier og forbedrede kontrollalgoritmer det mulig for AC-systemer å praktisk talt oppføre seg som DC i hastighet uten å miste feltytelsen – med det beste fra begge verdener.
Til syvende og sist er det en vekselstrøm eller likestrøm som lader en servomotor, men alt kommer også ned til å matche spesielle krav ved å velge motoregenskaper riktig. Det høres ut som en statistisk debatt, men det handler egentlig om å avlive myten om hva som gir servomotorkraft og la ingeniører bruke mer effektivt denne presise kontrollen som finnes i så mange tekniske underverker som serverer forskjellige bransjer ved hjelp av innovasjonene deres.