Servomotoarele sunt AC sau DC? România

Cuprins ascunde Ce este un servomotor Un servomotor este unul dintre elementele cele mai frecvent utilizate în tehnologie în zilele noastre, permițând exerciții specifice de cuplu redus și fiind adesea desfășurat într-o celulă de lucru robotizată sau pentru utilizarea instrumentelor de automatizare/aerospațiale/medicale. Motoarele oferă o potrivire perfectă pe poziția în buclă deschisă sau în buclă închisă, controlul vitezei și accelerației. Cu toate acestea, AC sau DC sunt mai mult decât diferențe de tensiune. Are un impact destul de moale, dar direct în ceea ce privește performanța, eficiența și cazurile de utilizare în care strălucește cel mai bine.

În această postare, vom încerca să demitificăm sursa de alimentare a servomotorului; decodați unele dintre ambiguitățile AC/DC și multe altele, astfel încât atunci când căutați un anumit tip de servomotoare, există un ghid ușor de urmat disponibil.

Aceasta, în esență, aceeași dezbatere AC vs DC pe care o puteți găsi în discuțiile legate de servomotoare. Motoarele de curent continuu sunt alimentate de curent continuu sau continuu, care servește ca intrare și sunt alimentate de la o sursă externă, cum ar fi bateria. Deoarece sunt de obicei alimentate de la rețeaua de alimentare sau de la invertoare special proiectate, motoarele AC funcționează prin intermediul unui curent alternativ care schimbă alternativ direcția; ceea ce duce adesea la o construcție și un control mai simplu. AC care își alternează polaritatea are nevoie în mod constant de un design și mai complex, cu condensatori și inductori pentru a face față acestei balansări înainte și înapoi.

Există două tipuri de surse de alimentare -- AC sau DC în cazul servomotoarelor și are un efect mare asupra caracteristicilor sale de performanță. Servomotoarele de curent continuu sunt utilizate cel mai frecvent în aplicații care necesită accelerare rapidă cu rapoarte foarte mari de cuplu-inerție: de exemplu linii de proces de vid și cercetători de pompe (adăugați o imagine a acesteia pentru a fi adăugată aici). Acest lucru se datorează faptului că au inerție scăzută și urmăresc rapid schimbările de control, ceea ce îi face candidații ideali pentru aplicații de poziție de precizie care necesită o mișcare rapidă și precisă. Cu toate acestea, pe măsură ce vitezele cresc, eficiența poate scădea puțin, deoarece pierderile electrice apar în operațiuni cu cuplu foarte scăzut.

Servomotoarele AC produc cuplu mare la viteze extrem de mici, cu o gamă largă de viteze de până la 10:1. În aplicare, acestea sunt în principal motoare de curent continuu fără perii sau motoare pas cu pas, dar înainte de a intra în discuția detaliată a acestui subiect ar trebui dezvoltate câteva elemente de bază despre servomotoare. Acest lucru se datorează acestei caracteristici, pot funcționa în continuare bine la intervale de viteză mare pentru o perioadă lungă de timp, în special la mașinile cu piese rotative. Mai mult, motoarele de curent continuu cu perii vin și cu perii, care pot fi un alt punct de uzură după mult timp de funcționare; rezultatul ar putea genera comportamente mai clare și mai puțin lungi de întreținere din iterațiile AC.

Acestea sunt capcanele care tulbură alegerea AC sau DC pentru o sursă de alimentare. Ar trebui să observăm că acum, mai mult ca niciodată, liniile dintre tehnologie și media sunt mai subțiri. Chiar dacă sistemele moderne de control al motoarelor cu motoare DC fără perii într-un design digital AC devin din ce în ce mai precise și mai eficiente, poate fi de așteptat un punct. În cele din urmă, în zilele noastre, ei vor fi mai influențați de ceea ce necesită o anumită aplicație sau sistem, din cauza condițiilor de mediu și a infrastructurii de alimentare existente decât în ​​trecut.

Alegerea între utilizarea servomotoarelor AC și DC în controlul de precizie este simplă - există capacități pentru fiecare tip de motor pe care trebuie să le luăm în considerare. De exemplu, servomotoarele de curent continuu sunt ideale pentru aplicațiile care necesită precizie de poziție precum cele ale mașinilor CNC, deoarece oferă un cuplu constant și un răspuns mai rapid. De exemplu, s-a spus că servomotoarele de curent alternativ au excelat aici pentru automatizările industriale la scară largă (de exemplu, benzi transportoare sau linii de asamblare de mare viteză) care necesitau deplasarea la viteze mai mari și încărcarea unei forțe de tensiune mai mari pe distanțe mai mari; deoarece acest lucru însemna că se puteau mișca mai repede ȘI se puteau ocupa de sarcini mai grele mult mai ușor decât unitățile comparabile cu perii DC, totul în timp ce se plimbau înainte și înapoi!

Luarea deciziilor - 29% (citiți și: mediu) Motor de curent alternativ sigilat pentru a fi motoare de curent alternativ realizate din materiale nepresate, temperaturi mai ridicate și mai scăzute pe care rulmenții normali nu le pot respinge sau nu, de exemplu, praf, umiditate etc. În mod similar, pentru dispozitive sau sisteme portabile ( cele care trebuie să fie alimentate cu baterie), motoarele de curent continuu sunt mai ușor și mai practice datorită faptului că o sursă de alimentare va furniza curent continuu.

Pentru a rezolva problema AC/DC va fi nevoie de: cerințe complete de aplicare, nevoi de viteză maximă; cuplu de pornire sănătos pentru service încărcat pe teren și viteze acceptabile cu curent alternativ - plus probleme de putere. Motoarele de curent continuu funcționează deosebit de bine aici, deoarece pentru a putea porni și rula rapid, un motor poate necesita un cuplu de pornire mare (cuplu = forță x distanță), cu care AC se poate lupta la intervale de viteză mai largi, menținând în același timp eficiența care este mai bine furnizată. printr-un sistem AC.

În realitate, probabil doar simulați sau testați prostiile până când un fel pare a fi mai bun decât alții. În plus, tehnologiile hibride de servomotoare și algoritmii de control îmbunătățiți fac posibil ca sistemele de curent alternativ să se comporte practic ca viteză de curent continuu, fără a pierde performanța pe câmp - având tot ce este mai bun din ambele lumi.

În cele din urmă, este un AC sau DC care încarcă un servomotor, dar totul se rezumă la îndeplinirea cerințelor particulare prin selectarea corectă a atributelor motorului. Pare o dezbatere statistică, dar este vorba într-adevăr de a risipi mitul a ceea ce asigură puterea servomotoarelor și de a permite inginerilor să utilizeze mai eficient acest control precis care se regăsește în atâtea minuni inginerești care servesc diferite industrii prin inovațiile lor.