Motorurile servo sunt AC sau DC?

Conținutul se ascunde Ce este un motor servo Un motor servo este unul dintre cele mai utilizate elemente în tehnologie în zilele noastre, permitând exercițiilor cu un cuplu redus și fiind des implementat în unele celule robotice sau în automatisare/aeronautică/echipamente medicale. Motoarele oferă o potrivire perfectă pentru controlul poziției, vitezei și accelerației în bucle deschise sau închise. Cu toate acestea, diferențele între AC și DC nu se limitează doar la tensiune. Acestea au un impact destul de ușor dar direct asupra performanței, eficienței și a cazurilor de utilizare în care se disting cel mai bine.

În acest articol, vom încerca să demistificăm sursa de putere a motorului servo; să decodăm unele dintre ambiguïtățile legate de AC/DC și multe altele, astfel încât când căutați un anumit tip de motoare servo să existe o ghidă ușor de urmărit.

Aceasta este în esență aceeași dezbate AC vs DC pe care o puteți găsi în discuțiile legate de motoare servo. Motoarele DC sunt alimentate de curent continuu (DC) care servește drept intrare și este furnizat de o sursă externă, cum ar fi o baterie. Deoarece sunt de obicei alimentate din rețea electrică sau de inversori special proiectați, motoarele AC funcționează prin intermediul unui curent alternativ care schimbă periodic direcția; ceea ce duce adesea la o construcție și control mai simplu. Curentul alternativ, care schimbă constant polaritatea, necesită un design chiar mai complex cu condensatoare și inductoare pentru a gestiona această oscilație.

Există două tipuri de sursă de alimentare -- CA sau CC în cazul motorilor servo, ceea ce are un mare impact asupra caracteristicilor sale de performanță. Motoarele servo CC sunt cele mai folosite în aplicații care necesită o accelerație rapidă cu rapoarte foarte ridicate între cuplaj și inerție: de exemplu, linii de procesare sub vid și cercetători de pompe (să se adauge o imagine a acesteia aici). Acest lucru se datorează faptului că au o inerție mică și urmează schimbările de control rapid, ceea ce le face candidați ideali pentru aplicații de poziționare precisă care necesită mișcări rapide și precise. Cu toate acestea, pe măsură ce vitezele cresc, eficiența poate scădea puțin, deoarece pierderile electrice apar în operațiunile cu cuplaj foarte mic.

Motorurile servo AC produc un moment ridicat la vitezuri extrem de mici, cu o gamă largă de viteză până la 10:1. În aplicații, acestea sunt în principal motoare DC fără burte sau motoare pas cu pas, dar înainte de a intra în discuții detaliate pe această temă, ar trebui să se dezvolte unele noțiuni de bază despre motoare servo. Acest lucru este datorită acestei caracteristici, prin care pot să funcționeze bine și la vitezile ridicate pe o perioadă lungă, mai ales pe mașinariile cu părți rotitoare. În plus, motoarele DC cu burte vin și cu burte care pot fi un alt punct de uzură după o perioadă lungă de funcționare; rezultatul ar putea fi un comportament mai crisp și mai puțin durabil decât versiunile AC.

Acestea sunt capcanele care amestecă alegerea dintre AC și DC pentru o sursă de putere. Trebuie să observăm că acum mai mult ca niciodată, linia dintre tehnologie și mass-media este mai subtilă. Chiar dacă sistemele moderne de control al motorului cu motoare DC fără burte într-un design AC digital devin tot mai precise și eficiente, un lucru se poate prevedea. În cele din urmă, în zilele noastre, acestea vor fi influențate mai mult de ceea ce un anumit aplicație sau sistem necesită, datorită condițiilor mediului și infrastructurii existente de putere decât în trecut.

Alegerea dintre folosirea motorilor servo AC și DC în controlul cu precizie este simplă - există capacitățile fiecărui tip de motor pe care trebuie să le luăm în considerare. De exemplu, motoarele servo DC sunt ideale pentru aplicații care necesită precizie pozițională, cum ar fi cele ale mașinilor CNC, deoarece oferă un cuplu constant și o răspuns mai rapid. Ca un exemplu, se spunea că motoarele servo AC au excelență aici în automatisarea industrială la scară largă (de ex. benzi transportatoare sau linii de montaj la mare viteză) care necesitau mișcare la viteze mai mari și suportarea unei forțe de stres mai mari pe distanțe mai lungi; deoarece acest lucru însemna că puteau să se miște mai repede ȘI să manipuleze sarcini mai grele mult mai ușor decât unitățile DC cu cruce comparabile, tot timpul zburând înapoi și forth!

Preluarea Deciziilor - 29% (de asemenea citit: environmental) motor AC sigillat să fie motoare AC fabricate din materiale neprimate, temperaturi mai mari și mai mici decât cele normale pe care cusurile nu le pot aborda sau nu, de exemplu, praf, umiditate etc. La fel pentru dispozitive portabile sau sisteme (cele care trebuie să funcționeze cu baterie), motoarele DC sunt mai ușor de manipulat și cele mai practice din cauza faptului că o sursă de energie va furniza curent continuu.

Pentru a aborda problema AC/DC va trebui să se ia în considerare: cerințele complete ale aplicației, nevoile de viteză maximă; un torțion puternic la pornire pentru servicii cu sarcini ridicate și viteze acceptabile cu curent alternativ - plus probleme legate de energie. Motoarele DC performă foarte bine aici, deoarece pentru a putea să pornească și să ruleze rapid, un motor poate avea nevoie de un torțion de pornire ridicat (torțion = forță x distanță), cu care motoarele AC pot lupta la intervale mai largi de viteză, menținând în același timp eficiențele care sunt mai bine oferite de un sistem AC.

De fapt, probabil că te limitezi doar să simulezi sau să testezi până când o metodă pare a fi mai bună decât celelalte. În plus, tehnologiile hibride de motor servo și algoritmi îmbunătățiți de control permit sistemelor AC să se comporte aproape ca DC în ceea ce privește viteza, fără a pierde performanța generală - având astfel cele mai bune caracteristici ale ambelor lumi.

În cele din urmă, indiferent dacă este o alimentare AC sau DC a unui motor servo, totul se reduce la potrivirea cerințelor specifice prin selectarea corespunzătoare a atributelor motorului. Acest lucru sună ca o dezbatere statistică, dar este, de fapt, despre dematerializarea miturilor legate de ceea ce oferă puterea motorului servo și lăsarea inginerilor să folosească mai eficient această controlare precisă care face parte din atâtea minuni ale ingineriei, care servesc diferite industrii prin inovații.