Серводвигатели — переменного или постоянного тока? Россия

Содержание скрыть Что такое серводвигатель Серводвигатель является одним из наиболее часто используемых элементов в технологии в наши дни, позволяя выполнять определенные упражнения с низким крутящим моментом и часто развертываясь в некоторых роботизированных рабочих ячейках или в автоматизации/аэрокосмической/медицинской технике. Двигатели идеально подходят для управления положением, скоростью и ускорением в открытом или закрытом контуре. Однако переменный или постоянный ток — это больше, чем просто разница напряжений. Он оказывает довольно мягкое, но прямое воздействие с точки зрения накладных расходов на производительность, эффективности и вариантов использования, где он лучше всего раскрывается.

В этой статье мы попытаемся развеять мифы об источнике питания серводвигателя, расшифровать некоторые неоднозначности переменного/постоянного тока и многое другое, чтобы при поиске определенного типа серводвигателей имелось простое в использовании руководство.

Это по сути тот же спор AC против DC, который вы можете найти в обсуждениях, связанных с серводвигателями. Двигатели постоянного тока питаются от постоянного или постоянного тока, который служит их входом и подается от внешнего источника, такого как батарея. Поскольку они обычно питаются от сети или специально разработанных инверторов, двигатели переменного тока работают с помощью переменного тока, который попеременно меняет направление; что часто приводит к тому, что они имеют более простую конструкцию и управление. Переменный ток, который постоянно меняет свою полярность, нуждается в еще более сложной конструкции с конденсаторами и индукторами, чтобы справиться с этим колебанием вперед и назад.

Существует два типа источника питания — переменный или постоянный ток в случае серводвигателей, и это оказывает большое влияние на его эксплуатационные характеристики. Серводвигатели постоянного тока чаще всего используются в приложениях, требующих быстрого ускорения с очень высоким отношением крутящего момента к инерции: например, вакуумные технологические линии и исследователи насосов (добавьте изображение того же, чтобы добавить сюда). Это связано с тем, что они имеют низкую инерцию и быстро следуют изменениям управления, что делает их идеальными кандидатами для приложений точного позиционирования, требующих быстрого точного перемещения. Однако с ростом скорости эффективность может немного снизиться, поскольку при операциях с очень низким крутящим моментом возникают электрические потери.

Серводвигатели переменного тока создают высокий крутящий момент на крайне низких скоростях с широким диапазоном скоростей до 10:1. В применении это в основном бесщеточные двигатели постоянного тока или шаговые двигатели, но прежде чем углубляться в подробное обсуждение этой темы, следует разработать некоторые основы серводвигателей. Это связано с тем, что благодаря этой характеристике они могут хорошо работать в диапазоне высоких скоростей в течение длительного периода, особенно на машинах с вращающимися частями. Более того, щеточные двигатели постоянного тока также поставляются со щетками, которые могут быть еще одной точкой износа после большого времени работы; результат может потенциально привести к более четкому и менее длительному поведению от итераций переменного тока.

Это подводные камни, которые затрудняют выбор переменного или постоянного тока в качестве источника питания. Мы должны заметить, что сейчас, как никогда ранее, границы между технологией и носителями тоньше. Даже если современные системы управления двигателями с бесщеточными двигателями постоянного тока в цифровом исполнении переменного тока становятся все более точными и эффективными, можно ожидать одного момента. В конечном счете, в наши дни они будут больше зависеть от того, что требует данное приложение или система, из-за условий окружающей среды и существующей энергетической инфраструктуры, чем в прошлом.

Выбор между использованием серводвигателей переменного и постоянного тока в прецизионном управлении прост — есть возможности каждого типа двигателя, которые нам нужно учитывать. Например, серводвигатели постоянного тока идеально подходят для приложений, требующих позиционной точности, таких как станки с ЧПУ, поскольку они обеспечивают постоянный крутящий момент и более быструю реакцию. Например, серводвигатели переменного тока, как говорят, преуспели здесь для крупномасштабной промышленной автоматизации (например, конвейерные ленты или высокоскоростные сборочные линии), которые требовали перемещения на более высоких скоростях и приложения большей силы напряжения на больших расстояниях; поскольку это означало, что они могли двигаться быстрее И обрабатывать более тяжелые грузы гораздо легче, чем сопоставимые щеточные блоки постоянного тока, и все это при ракетном движении вперед и назад!

Принятие решений - 29% (читай также: экологический) Герметичные двигатели переменного тока, изготовленные из непрессованных материалов, выдерживают более высокие и низкие температуры, которые не выдерживают обычные подшипники, например, пыль, влага и т. д. Аналогично для портативных устройств или систем (тех, которые должны работать от батареи), двигатели постоянного тока проще и наиболее практичны, поскольку источник питания будет обеспечивать постоянный ток.

Для решения проблемы переменного/постоянного тока потребуются: полные требования к применению, потребности в максимальной скорости; здоровый пусковой крутящий момент для полевых работ с нагрузкой и приемлемые скорости с переменным током, а также вопросы питания. Двигатели постоянного тока работают здесь особенно хорошо, так как для быстрого запуска и работы двигателю может потребоваться высокий пусковой крутящий момент (крутящий момент = сила x расстояние), с которым переменный ток может бороться в более широких диапазонах скоростей, при этом сохраняя эффективность, которая лучше обеспечивается системой переменного тока.

В реальности вы, вероятно, просто имитируете или тестируете дерьмо из этого, пока один способ не покажется лучше других. Кроме того, гибридные технологии серводвигателей и улучшенные алгоритмы управления позволяют системам переменного тока фактически вести себя как постоянный ток по скорости, не теряя при этом производительности поля — имея лучшее из обоих миров.

В конце концов, это переменный или постоянный ток, заряжающий серводвигатель, но все сводится к соответствию определенным требованиям путем правильного выбора атрибутов двигателя. Это звучит как статистический спор, но на самом деле речь идет о развеивании мифа о том, что обеспечивает мощность серводвигателя, и о том, чтобы позволить инженерам более эффективно использовать этот точный контроль, который присутствует во многих инженерных чудесах, обслуживающих различные отрасли промышленности своими инновациями.