Ali so servo motorji AC ali DC? Slovenija

Vsebina skrij Kaj je servo motor? Servo motor je danes eden najpogosteje uporabljenih elementov v tehnologiji, saj omogoča posebne vaje z nizkim navorom in se pogosto uporablja v robotski delovni celici ali avtomatizaciji/vesoljski/medicinski instrumenti. Motorji zagotavljajo popolno prileganje odprti ali zaprti zanki, nadzoru hitrosti in pospeška. Vendar sta AC ali DC več kot le razlike v napetosti. Ima dokaj mehak, a neposreden vpliv v smislu stroškov delovanja, učinkovitosti in primerov uporabe, kjer se najbolje izkaže.

V tej objavi bomo poskušali demistificirati vir energije servo motorja; dekodirajte nekatere dvoumnosti AC/DC in še več, tako da je pri iskanju določene vrste servo motorjev na voljo smernica, ki jo je enostavno slediti.

To je v bistvu ista razprava AC proti DC, ki jo lahko najdete v razpravah o servo motorjih. DC motorji se napajajo z enosmernim ali enosmernim tokom, ki služi kot njegov vhod in se napaja iz zunanjega vira, kot je baterija. Ker se običajno napajajo iz električnega omrežja ali posebej zasnovanih pretvornikov, AC motorji delujejo z izmeničnim tokom, ki izmenično preklaplja smer; kar pogosto vodi do preprostejše konstrukcije in nadzora. Izmenični tok, ki spreminja svojo polariteto, nenehno potrebuje še bolj zapleteno zasnovo s kondenzatorji in induktorji, da obvlada to nihanje naprej in nazaj.

Obstajata dve vrsti vira napajanja - AC ali DC v primeru servo motorjev in ima velik vpliv na njegove zmogljivosti. Servo motorji z enosmernim tokom se najpogosteje uporabljajo v aplikacijah, ki zahtevajo hitro pospeševanje z zelo visokimi razmerji navora in vztrajnosti: npr. vakuumske procesne linije in raziskovalci črpalk (dodajte sliko istega, ki bo dodana sem). To je zato, ker imajo nizko inercijo in hitro sledijo spremembam krmiljenja, zaradi česar so idealni kandidati za aplikacije natančnega položaja, ki zahtevajo hitro natančno gibanje. Ko pa se hitrosti povečajo, lahko učinkovitost nekoliko pade, saj pride do električnih izgub pri operacijah z zelo nizkim navorom.

AC servo motorji proizvajajo visok navor pri izjemno nizkih vrtljajih, s širokim razponom hitrosti do 10:1. Pri uporabi so to večinoma brezkrtačni motorji na enosmerni tok ali koračni motorji, a preden se lotimo podrobne razprave o tej temi, je treba razviti nekaj osnov o servomotorjih. Zaradi te lastnosti lahko še vedno dobro delujejo pri visokih hitrostih dolgo časa, zlasti na strojih z rotacijskimi deli. Poleg tega so brušeni enosmerni motorji opremljeni tudi s ščetkami, ki so lahko še ena točka obrabe po dolgem času delovanja; rezultat bi lahko povzročil bolj jasno in manj dolgotrajno vzdrževanje zaradi ponovitev AC.

To so pasti, ki zamegljujejo izbiro AC ali DC za vir napajanja. Opaziti moramo, da so zdaj meje med tehnologijo in mediji tanjše kot kadar koli prej. Tudi če sodobni sistemi za krmiljenje motorjev z brezkrtačnimi enosmernimi motorji v digitalni izmenični izvedbi postajajo vedno bolj natančni in učinkoviti, lahko pričakujemo eno točko. Navsezadnje bodo danes zaradi okoljskih pogojev in obstoječe elektroenergetske infrastrukture nanje bolj kot v preteklosti vplivale zahteve določene aplikacije ali sistema.

Izbira med uporabo servo motorjev na izmenični in enosmerni tok pri natančnem krmiljenju je enostavna – upoštevati moramo zmogljivosti vsakega tipa motorja. Na primer, servo motorji na enosmerni tok so idealni za aplikacije, ki zahtevajo pozicijsko natančnost, kot so tiste pri CNC-strojih, saj ponujajo stalen navor in hitrejši odziv. Na primer, servo motorji na izmenični tok naj bi se tukaj izkazali za obsežno industrijsko avtomatizacijo (npr. tekoči trakovi ali hitre montažne linije), ki je zahtevalo premikanje pri višjih hitrostih in obremenitev z večjo napetostjo na večjih razdaljah; ker je to pomenilo, da se lahko premikajo hitreje IN veliko lažje obvladujejo težje obremenitve kot primerljive brušene enote DC, med premikanjem naprej in nazaj!

Odločanje - 29 % (preberite tudi: okoljski) Motor na izmenični tok je zatesnjen, da so motorji na izmenični tok izdelani iz nestisnjenih materialov, višje in nižje temperature, ki jih običajni ležaji ne zdržijo ali ne, npr. prah, vlaga itd. Podobno velja za prenosne naprave ali sisteme ( tisti, ki jih mora poganjati baterija), so motorji na enosmerni tok enostavnejši in najbolj praktični zaradi dejstva, da vir energije zagotavlja enosmerni tok.

Za reševanje problema AC/DC bo potrebno: popolne zahteve aplikacije, potrebe po najvišji hitrosti; zdrav začetni navor za terensko obremenjeno storitev in sprejemljive hitrosti z izmeničnim tokom - plus težave z napajanjem. Motorji na enosmerni tok se tu še posebej dobro obnesejo, saj lahko motor za hiter zagon in delovanje zahteva visok začetni navor (navor = sila x razdalja), s katerim se lahko AC motor spopade pri širših razponih vrtljajev, hkrati pa ohranja učinkovitost, ki je boljša. po AC sistemu.

V resnici verjetno samo simulirate ali preizkušate sranje, dokler se ne zdi, da je en način boljši od drugih. Poleg tega tehnologije hibridnih servo motorjev in izboljšani krmilni algoritmi omogočajo, da se sistemi izmeničnega toka pri hitrosti praktično obnašajo kot enosmerni, ne da bi pri tem izgubili zmogljivost na terenu – z najboljšim iz obeh svetov.

Na koncu gre za polnjenje servo motorja z izmeničnim ali enosmernim tokom, vendar se vse zmanjša na ujemanje posebnih zahtev s pravilno izbiro atributov motorja. To zveni kot statistična razprava, vendar gre v resnici za razblinjanje mita o tem, kaj zagotavlja moč servo motorja, in omogočanje inženirjem, da učinkoviteje uporabljajo ta natančen nadzor, ki je značilen za toliko inženirskih čudes, ki s svojimi inovacijami skrbijo za različne industrije.