Ali so servomotorji AC ali DC?

Vsebina se skriva. Kaj je servomotor? Servomotor je ena od najpogostejših uporabljenih komponent v tehnologiji ob današnjem datumu, omogočajo poseben nizki točkovni pregled dejavnosti in so pogosto vgrajeni v nekatero roboto delovno mesto ali avtomatsko/ letalstvo/ medicinsko opremo za uporabo. Motorji ponujajo idealno prilagoditev za odprto zanko ali zaprto zanko glede na nadzor položaja, hitrosti in pospeška. Vendar pa sta AC in DC več kot le različice napetosti. Imata primeren, čeprav neposreden vpliv na zmogljivost, učinkovitost in uporabne primere, kjer najbolje izkvetejo.

V tem prispevku bomo poskusili razglasiti vir moči za servomotor; dešifrirati nekatere dvoumije AC/DC in več, tako da bo pri iskanju določenega vrste servomotorjev na voljo enostaven nasvet za sledenje.

To je v bistvu ista debata AC vs DC, kot jo lahko najdete v razpravah povezanih s servomotorji. DC motorji so onesnaženi z DC ali direktnim tokom, ki služi kot njegov vhod in je ponujen iz zunanje vir, kot je na primer baterija. Ker jih običajno onesnažujejo glavni omrežni sistem ali posebej zasnovani inverterji, delujejo AC motorji s pomočjo spremenjenega toka, ki se alternirajo v smeri; kar pogosto pomeni, da imajo enostavnejšo konstrukcijo in nadzor. AC, ki stalno spreminja svojo polarnost, zahteva še bolj kompleksen zasnov, s kapacitorji in induktorji, da bi obravnaval ta pomikanje naprej in nazaj.

Obstojeva dva vrsta vira energije -- AC ali DC v primeru servomotorjev in imata velik vpliv na njihove lastnosti učinkovitosti. DC servomotorji so najpogosteje uporabljani v aplikacijah, ki zahtevajo hitro pospeševanje z zelo visokimi razmerji toga do inercije: npr. vakuumne procesne linije in raziskovalci pumpe (dodaj sliko istega tukaj). To je, ker imajo nizko inercijo in hitro sledijo spremembam v nadzoru, kar jih dela idealne kandidate za primere preciznega položaja, ki zahtevajo hitre in natančne gibanja. Vendar pa se s povečanjem hitrosti učinkovitost lahko malo zmanjša, saj pri very nizkih operacijah toka nastopajo električne izgube.

AC stopenjski motorji ustvarjajo visoko moment pri zelo nizkih hitrostih, z širokim območjem hitrosti do 10:1. V uporabi so glavno brezčrepna DC motorja ali korakova motorja, vendar pred tem, kot se lotimo podrobnejše razprave o temi temi, bi morali razviti nekaj osnovnih informacij o stopenjskih motorjih. To je zaradi tega, da lahko delujejo dobro tudi v območju visokih hitrosti dolgo časa, posebno na strojevih s rotacijskimi deli. Poleg tega imajo črepna DC motorja tudi črepe, ki predstavljajo še en točk za iznos po dolgem času delovanja; rezultat bi lahko bil potencialno manjša trajnost in manjša vzdržnost pri AC iteracijah.

To so ovire, ki posrečijo izbiro med AC in DC za vir električne energije. Morali bi opaziti, da so meje med tehnologijo in mediji danes še nikoli ne toliko nezadostne. Čeprav so sodobni sistemi upravljanja motorjev z ostrižnimi DC motorji v digitalni obliki AC postajali vedno točnejši in učinkovitejši, je mogoče napovedati eno stvar. Končno, ti dnevi bodo še več kot prej odvisni od zahtev določenih aplikacij ali sistemov zaradi okoljskih pogojev in obstoječe infrastrukture za električno energijo.

Izbor med uporabo AC in DC servomotorjev v natančnem nadzoru je preprost - moramo upoštevati možnosti vsake vrste motorja. Na primer, DC servomotorji so idealni za uporabe, ki zahtevajo natančno pozicioniranje, kot so stroji CNC, ker ponujajo konstanten moment in hitrejši odziv. Kot primer, so bili AC servomotorji povedali, da so se tu izredno izkazali pri velikoprimerki industrijski avtomaciji (npr. prevojni pasi ali visokohastni montažni vrstice), ki so zahtevali premikanje po višjih hitrostih in nosilnost večje stresne sile na daljše razdalje; ker je to pomenilo, da lahko premikajo hitreje IN lažje obvladujejo težje terže kot primerljive DC očesane enote, vse med hitrim premikanjem naprej in nazaj!

Sprejemanje odločitev - 29% (tudi preberite: okoljski) AC motor, zaklenjen iz nepritisnih materialov, ustrezajo višjim in nižjim temperaturam, ki jih običajni lovi ne morejo obravnavati ali ne, na primer prah, vlaga itd. Podobno za nosljive naprave ali sisteme (tiste, ki jih je potrebno zagoniti s baterijo), so DC motorji enostavnejši in najučinkovitejši zaradi tega, da bo vir energije zagotovil DC.

Da bi se lotili problema AC/DC, bo potrebno: popolne zahteve aplikacije, zahteve glede maksimalne hitrosti; zdrava začetna točnost za storitve z naloženim poljem in sprejemljive hitrosti s spremenljivim tokom - plus energetske vprašaje. DC motorji tu delujejo zlasti dobro, saj za hitri zagon in delovanje motorja morda zahteva visoko začetno točnost (točnost = sila x razdalja), s katero se AC motorniki soočajo težave na širših območjih hitrosti, hkrati pa ohranjajo učinkovitosti, ki jih bolje dostavljajo sistemi AC.

V resnici verjetno le simulirate ali testirate, dokler se ne izkaže, da je ena metoda boljša od ostalih. Poleg tega omogočajo hibridne servomotorne tehnologije in izboljšani algoritmi za nadzor, da se AC sistemi vodično obnašajo kot DC brez izgube lastnosti - imeti najboljše iz obeh svetov.

Na koncu gre za AC ali DC načrtovanje servomotorskega sistema, vendar pa pride vse dober izbiro motorja po lastnostih glede na določena merila. To zveni kot statistična razprava, v resnici pa gre za razbitje mita, kaj napaja servomotor, kar omogoča inženirjem, da uporabljajo to natančno regulacijo, ki je del tako številnih inženirskeh čudežev, ki sluzijo različnim industrijskim inovacijam.