A janë motorët servo AC ose DC?

Përmbajtja fsheh Çfarë është një Servo Motor Një servo motor është një nga elementët më të përdorur në teknologji këto ditë, duke lejuar ushtrime specifike me çift rrotullues të ulët dhe duke u vendosur shpesh në disa qeliza pune robotike ose automatizim/hapësirë ​​ajrore/ instrument mjekësor. Motorët ofrojnë një përshtatje të përsosur në pozicionin e qarkut të hapur ose të mbyllur, kontrollin e shpejtësisë dhe nxitimit. Sidoqoftë, AC ose DC janë më shumë sesa thjesht ndryshime të tensionit. Ka një ndikim mjaft të butë, por të drejtpërdrejtë për sa i përket performancës së lartë, efikasitetit dhe rasteve të përdorimit ku shkëlqen më së miri.

Në këtë postim, ne do të përpiqemi të çmitizojmë burimin e energjisë së motorit të servo; deshifroni disa nga paqartësitë AC/DC dhe më shumë, në mënyrë që kur kërkoni për një lloj të caktuar të servo motorëve, ekziston një udhëzues i lehtë për t'u ndjekur.

Ky në thelb i njëjti debat AC vs DC mund të gjeni në diskutimet në lidhje me motorët servo. Motorët DC fuqizohen nga rryma DC ose direkte e cila shërben si hyrje e saj dhe furnizohet nga një burim i jashtëm si bateria. Për shkak se zakonisht furnizohen me energji nga rrjeti elektrik ose nga inverterët e projektuar posaçërisht, motorët AC funksionojnë me anë të rrymës alternative që ndërron drejtimin në mënyrë alternative; gjë që shpesh bën që ato të kenë një ndërtim dhe kontroll më të thjeshtë. AC i cili alternon polaritetin e tij vazhdimisht ka nevojë për një dizajn edhe më kompleks me kondensatorë dhe induktorë për të trajtuar këtë lëkundje përpara dhe mbrapa.

Ekzistojnë dy lloje të burimeve të energjisë -- AC ose DC në rastin e servo motorëve dhe ka një efekt të madh në karakteristikat e tij të performancës. Servo motorët DC përdoren më së shpeshti në aplikacione që kërkojnë përshpejtim të shpejtë me raport shumë të lartë çift rrotullues ndaj inercisë: p.sh. linjat e procesit të vakumit dhe hulumtuesit e pompës (shtoni foton e së njëjtës për t'u shtuar këtu). Kjo është për shkak se ata kanë inerti të ulët dhe ndjekin me shpejtësi ndryshimet e kontrollit, gjë që i bën ata kandidatë idealë për aplikime në pozicione precize që kërkojnë lëvizje të shpejtë të saktë. Megjithatë, me rritjen e shpejtësive, efikasiteti mund të bjerë pak pasi humbjet elektrike ndodhin në operacionet me çift rrotullues shumë të ulët.

Servo motorët AC prodhojnë rrotullim të lartë me shpejtësi jashtëzakonisht të ulëta, me një gamë të gjerë shpejtësie deri në 10:1. Në aplikim, këto janë kryesisht motorë DC pa furçë ose Motorë Stepper, por përpara se të futemi në diskutimin e detajuar mbi këtë temë duhet të zhvillohen disa baza rreth servomotorëve. Kjo është për shkak të kësaj karakteristike, ata ende mund të punojnë mirë në intervalin e shpejtësisë së lartë për një periudhë të gjatë, veçanërisht në makinat me pjesë rrotulluese. Për më tepër, motorët DC të krehura vijnë me furça gjithashtu, të cilat mund të jenë një pikë tjetër konsumimi pas shumë kohe funksionimi; Rezultati mund të jetë më i mprehtë dhe më pak i gjatë në mirëmbajtje nga përsëritjet AC.

Këto janë kurthet që turbullojnë zgjedhjen e AC ose DC për një burim energjie. Duhet të vërejmë se tani më shumë se kurrë linjat ndërmjet teknologjisë dhe medias janë më të holla. Edhe nëse sistemet moderne të kontrollit të motorit me motorë DC pa furça në një dizajn dixhital AC po bëhen gjithnjë e më të sakta dhe efikase, mund të pritet një pikë. Në fund të fundit, këto ditë ata do të ndikohen më shumë nga ajo që kërkon një aplikacion ose sistem i caktuar, për shkak të kushteve mjedisore dhe infrastrukturës ekzistuese të energjisë sesa në të kaluarën.

Zgjedhja midis përdorimit të servo motorëve AC dhe DC në kontrollin e saktë është e thjeshtë - ka aftësi të secilit lloj motori që duhet të marrim parasysh. Për shembull, servo motorët DC janë idealë për aplikime që kërkojnë saktësi pozicioni si ato të makinave CNC, sepse ofrojnë çift rrotullues konstant dhe përgjigje më të shpejtë. Për shembull, servo motorët AC thuhet se kanë shkëlqyer këtu për automatizimin industrial në shkallë të gjerë (p.sh. rripat transportues ose linjat e montimit me shpejtësi të lartë) që kërkonin lëvizje me shpejtësi më të larta dhe ngarkim më të forcës së stresit në distanca më të mëdha; sepse kjo do të thoshte se ata mund të lëviznin më shpejt DHE të përballonin ngarkesa më të rënda shumë më lehtë sesa njësitë e krahasueshme me krehje DC, të gjitha duke hedhur raketa përpara dhe mbrapa!

Vendimmarrja - 29% (lexo gjithashtu: mjedisor) Motori AC i mbyllur për të qenë motorë AC të bërë nga materiale jo të shtypura, temperatura më të larta dhe më të ulëta që kushinetat normale nuk mund t'i frenojnë ose jo, p.sh. pluhuri, lagështia etj. Në mënyrë të ngjashme për pajisjet ose sistemet portative ( ata që duhet të funksionojnë me bateri), motorët DC janë më të lehtë dhe më praktik për faktin se një burim energjie do të sigurojë DC.

Për të adresuar problemin AC/DC do të duhen: kërkesat e plota të aplikimit, nevojat për shpejtësi maksimale; çift ​​rrotullues i shëndetshëm i fillimit për shërbimin e ngarkuar në terren dhe shpejtësi të pranueshme me rrymë alternative - plus probleme me energjinë. Motorët DC performojnë veçanërisht mirë këtu, pasi për të qenë në gjendje të ndizet dhe të funksionojë shpejt një motor mund të kërkojë çift rrotullues të lartë nisjeje (çift rrotullues = forca x distancë), me të cilin AC mund të luftojë në intervale më të gjera shpejtësie duke ruajtur gjithashtu efikasitetin që ofrohet më mirë nga një sistem AC.

Në realitet, ju ndoshta thjesht simuloni ose provoni katrahurën derisa një mënyrë të duket më e mirë se të tjerat. Përveç kësaj, teknologjitë hibride të servo motorëve dhe algoritmet e përmirësuara të kontrollit bëjnë të mundur që sistemet AC të sillen praktikisht si DC në shpejtësi pa humbur performancën në terren - duke pasur më të mirën nga të dy botët.

Në fund, është një AC ose DC që ngarkon një motor servo, por gjithashtu gjithçka varet në përputhjen e kërkesave të veçanta duke zgjedhur siç duhet atributet e motorit. Ky tingëllon si një debat statistikor, por në të vërtetë ka të bëjë me rrëzimin e mitit të asaj që siguron fuqinë e motorëve servo dhe t'i lejojë inxhinierët të përdorin në mënyrë më efektive këtë kontroll të saktë që shfaqet në kaq shumë mrekulli inxhinierike duke ushqyer industri të ndryshme me risitë e tyre.