Larg dhe Larg Çka është një Motor Servo Një motor servo është një nga elementet më të përdorura në teknologji sot, lejon veprime të caktuara me afër torq dhe përdoret shpesh në punë robotic ose automatisëm / aerokosmos / instrumet medical. Motorët ofrojnë një përputhje të përshtatshme për kontrollin e pozicionit, shpejtësisë dhe akceleracionit në rrethin e hapur apo të mbyllur. Por, AC apo DC janë më tepër se thjesht ndryshore votash. Ka një ndikim të lagjetër por drejtë në terma të performancës larg kufirit, efikasie dhe rasteve të përdorimit ku ka më të miri.
Në këtë postim, do ta provojmë të zgjidhim misterin e burimit të energjisë për motorët servo; të dekodojmë disa nga ambigjitët AC/DC dhe më tepër, që kur jeni duke kërkuar një lloj të caktuar të motorëve servo të ketë në dispozicion një udhëzues i lehtë për të ndjekur.
Kjo është theksa e njëjta diskutim AC vs DC që mund të gjeni në diskutime të lidhura me motorë servoe. Motorët DC janë e ndarë nga corri i drejtë (DC) që funksionon si input dhe jepet nga një burim i jashtëm, si për shembull bateri. Sepse zakonisht janë e ndarë nga rrjeti i energjisë ose invertere të ndrequra specifikisht, motorët AC funksionojnë duke përdorur corri të ndryshëm që ndryshon drejtimin e saj; çka shpesh larg ben të kane një ndërtim më të thjeshtë dhe kontroll. Corri AC, që ndryshon polaritetin e tij konstant, kërkon një ndërtim më kompleks me kapacitete dhe induktore për të vendosur këtë lëvizje para-drejtim dhe pas-drejtim.
Ka dy lloje burim energjie -- AC apo DC në rastin e motorëve servo dhe ka një thelb i madh në vetitë e performancës së tyre. Motorët servo DC përdorinë me rregull në aplikacione që kërkojnë akelerim shpejt me raport të larg të fortë torqe-inerci: p.sh. linjat e procesit në boshllak dhe kërkuesit e pompeve (shtoni fotografi të njëjtin këtu). Kjo është për shkak se ata kanë inerci të ulët dhe ndjekin ndryshimet e kontrollit shpejt, çka bën ato kandidatë ideale për aplikacione pozicionimi preciz që kërkojnë lëvizje të shpejta dhe të sakta. Megjithatë, kur shpejtësia rritet, efikasiteti mund të largohet pak sepse humbasja elektrike ndodhen në operime me torqe të ulët.
Motorët servo AC prodhojnë forçë larg rrotullimit në shpejtisje shumë të ulëta, me një interval të gjerë të shpejtive deri në 10:1. Në aplikim, këto janë përpjekurisht motorë DC pa škurtër apo motorë Stepper, por para se të hyjmë në diskutim të thelluar në lidhje me këtë temë, duhet të zhvillohen disa baza rreth motorëve servo. Kjo është për kushtin e tyre që mund të punojnë mirë edhe në zgjatje të larg rrotullimit për një periudhë të gjatë, veçanisht në mashinat me pjesë rrotulluese. Përmirë, motorët DC me škurtër vijnë me škurtër dhe kaq do të jenë një tjetër pikë e shpenzuar pas një kohë të gjatë të funksionimit; rezultati mund të jetë potencialisht më pak iqar dhe komportimi më pak i mbajtur në pajisje të AC-së.
Këto janë pafundat e cila bëjnë zgjedhjen e AC apo DC për burim energji të vështiruar. Duhet të shohim se tani më se kurrë, linjat mes teknologjisë dhe medias janë më të hafërshme. Larg nga kjo, edhe pse sistemet moderne kontrolli motorish me motorë DC pa shkirta në një dizajn AC digital po bëhen gjithnjë më sakta dhe efikase, një pikë mund të pritet. Në fund të fundit, kujdesisht sot, ata do të qenë më të ndikuar nga ajo që një aplikim ose sistem i caktuar luan, për arsye të kushteve mjedisore dhe infrastrukturës ekzistuese të energjisë, se sa në katër.
Larg dhe zgjedhja mes përdorimit të motorëve servore AC dhe DC në kontrollin e precizionit është e thjeshtuar - ka aftësi për çdo lloj motori që duhet të marrim parasysh. Për shembull, motorët servore DC janë ideale për aplikime që kërkojnë akuracijë pozicioni si ato të mashinave CNC, ngaqë ata ofrojnë torq të vjetër dhe përgjigje më shpejt. Si një shembull, motorët servore AC u themën se kanë arritur sukses këtu për automata industriale në scarë të madhe (p.sh. lënd të hidhura ose linjat e montimit me shpejtësi larg) që kërkonin lëvizje në shpejtishte të larg dhe ngarkimin e forca të stresit më të rënda në distancat më të gjata; sepse kjo do të thotë se ata mund të lëvizin më shpejt DHE të trajtojnë ngarkime më të rënda shumë më leht ndaj uniteteve të përbashkëta të tyre të plotësuar me fushat, të gjitha ndërkohë që larg dhe prapa!
Marrja e Larg - 29% (gjithashtu lexo: mjedisi) motor AC të sigilluar për të qenë motorë AC të bërë nga materiale jo shtypur, temperaturë më larg dhe më larg se normale duket jo mund të mbajnë ose jo psh. gjerëm, ulje etj. Nga një lidhje tjetër për pajisje apo sisteme portative (atë që duhet të xhirojnë nga bateri), motorët DC janë më leht dhe më praktik për arsye që burimi i energjisë do të ofrojë DC.
Për të adresuar problemin AC/DC do të kërkojë: kërkesa të plotë të aplikimit, nevoja për shpejtësi maksimale; torq normal në fillim për shërbim me fusha të ngarkuara dhe shpejtishte të pranueshme me corrent alternativ - plus problemet e energjisë. Motorët DC punojnë veçanërisht mirë këtu, sepse për të filur dhe të xhiron rëndom një motor mund të kërkojë torq të larg në fillim (torq = forca x larg), çka correnti alternativ ka problem për të arritur në rang të larg shpejtishe ndërkohë që edhe për të mbajtur efikasiteten që janë më të mira të dhashë nga një sistem AC.
Në thelb, ju gjithashtu e stimuloni ose testoni deri në fund dhe një mënyrë duket se është më e mira se të tjerat. Përveç kësaj, teknologjite hibride të motorëve servoe dhe algoritmet e përmirësuar kontrolli lejojnë sistemet AC të sjellin qëndrim si DC në shpejtësi pa humbjen performancën - duke marrë sa më shumë nga dy botë.
Në fund të fundit, është një ngarkim AC apo DC i një motor servo por gjithashtu vjen larg për të përshtatur me kërkesat specifike duke zgjedhur saktë atributet e motorit. Kjo lloj ndjeshmërie statistikore, por në thelb është rreth zbritjes mitit se çka ofron fuqinë motorit servo dhe lejon inxhinierët të përdorin më efikashtë këtë kontroll të precizë që bën pjesë në shumë aftesa inxhinierike që ndihmojnë ndryshme industrie me innovacione të tyre.