Да ли су серво мотори АЦ или ДЦ? Србија

Садржај сакрити Шта је серво мотор Серво мотор је један од најчешће коришћених елемената у технологији ових дана, дозвољавајући специфичне вежбе са малим обртним моментом и често се користи у неким роботским радним ћелијама или у аутоматизацији/ваздухопловству/медицинским инструментима. Мотори обезбеђују савршено пристајање на позицију отворене или затворене петље, контролу брзине и убрзања. Међутим, АЦ или ДЦ су више од обичне разлике напона. Има прилично мекан, али директан утицај у погледу перформанси преко главе, ефикасности и случајева употребе у којима најбоље сија.

У овом посту ћемо покушати да демистификујемо извор напајања серво мотора; декодирајте неке од АЦ/ДЦ нејасноћа и више тако да када тражите одређени тип серво мотора постоји упутство које је лако пратити.

Ово у суштини иста дебата наизменичне и једносмерне струје коју можете наћи у дискусијама у вези са серво моторима. ДЦ мотори се напајају једносмерном или једносмерном струјом која служи као његов улаз и напаја се из спољног извора као што је батерија. Пошто се обично напајају из мрежне мреже или посебно дизајнираних инвертера, мотори на наизменичну струју раде помоћу наизменичне струје која наизменично мења смер; што често доводи до тога да имају једноставнију конструкцију и контролу. Наизменичном струјом која мења свој поларитет стално је потребан још сложенији дизајн са кондензаторима и индукторима да би се носио са овим љуљањем напред-назад.

Постоје два типа извора напајања - АЦ или ДЦ у случају серво мотора и то има велики утицај на карактеристике његових перформанси. ДЦ серво мотори се најчешће користе у апликацијама које захтевају брзо убрзање са веома високим односом обртног момента и инерције: нпр. вакуумске процесне линије и истраживачи пумпи (додати слику истих да се додају овде). То је зато што имају ниску инерцију и брзо прате промене у контроли, што их чини идеалним кандидатима за прецизне позиционе апликације које захтевају брзо прецизно кретање. Међутим, како се брзине повећавају, ефикасност се може мало смањити јер се електрични губици јављају у операцијама са веома малим обртним моментом.

АЦ серво мотори производе велики обртни момент при екстремно малим брзинама, са широким опсегом брзине до 10:1. У примени су то углавном ДЦ мотори без четкица или корачни мотори, али пре него што се уђе у детаљну дискусију о овој теми, требало би развити неке основе о сервомоторима. Ово је због ове карактеристике, они и даље могу добро да раде при великим брзинама током дужег периода, посебно на машинама са ротирајућим деловима. Штавише, брушени ДЦ мотори такође долазе са четкама које могу бити још једна тачка хабања након много времена рада; резултат би могао потенцијално дати оштрије и мање дуготрајно понашање из АЦ итерација.

Ово су замке које замућују избор АЦ или ДЦ извора напајања. Треба да приметимо да су сада више него икада тање линије између технологије и медија. Чак и ако савремени системи управљања моторима са ДЦ моторима без четкица у дигиталном дизајну наизменичне струје постају све прецизнији и ефикаснији, може се очекивати једна тачка. На крају крајева, ових дана ће бити више под утицајем онога што дата апликација или систем захтева, због услова околине и постојеће енергетске инфраструктуре него у прошлости.

Избор између употребе АЦ и ДЦ серво мотора у прецизној контроли је једноставан - постоје могућности сваког типа мотора које треба да размотримо. На пример, ДЦ серво мотори су идеални за апликације које захтевају позициону тачност попут оних код ЦНЦ машина јер нуде константан обртни момент и бржи одзив. Као пример, за серво моторе на наизменичну струју је речено да су се овде истакли за индустријску аутоматизацију великих размера (нпр. транспортне траке или брзе монтажне линије) које су захтевале кретање већим брзинама и оптерећење веће силе напрезања на већим удаљеностима; јер је то значило да се могу кретати брже И да се носе са тежим теретима много лакше од упоредивих ДЦ брушених јединица, све док се лете напред-назад!

Доношење одлука – 29% (такође прочитајте: еколошки) мотор на наизменичну струју који је запечаћен да буде мотор на наизменичну струју направљен од непресованих материјала, виших и нижих температура које нормални лежајеви не могу да зауставе или не, нпр. прашина, влага итд. Слично за преносиве уређаје или системе ( оне које треба да раде на батерију), ДЦ мотори су лакши и најпрактичнији због чињенице да извор напајања обезбеђује једносмерну струју.

За решавање АЦ/ДЦ проблема биће потребни: потпуни захтеви апликације, потребе за максималном брзином; здрав стартни момент за рад на терену и прихватљиве брзине са наизменичном струјом - плус проблеми са напајањем. ДЦ мотори се овде понашају посебно добро, јер да би се могао брзо покренути и покренути мотор може захтевати висок почетни обртни момент (момент = сила к растојање), са којим се АЦ може борити у ширим распонима брзина, истовремено одржавајући ефикасност која се боље испоручује АЦ системом.

У стварности, вероватно само симулирате или тестирате све док се не чини да је један начин бољи од других. Поред тога, хибридне технологије серво мотора и побољшани алгоритми управљања омогућавају системима наизменичне струје да се понашају као ДЦ у брзини без губитка перформанси на терену – имајући најбоље од оба света.

На крају, то је пуњење серво мотора наизменичном или једносмерном струјом, али се све своди на испуњавање одређених захтева правилним одабиром атрибута мотора. То звучи као статистичка дебата, али се заиста ради о разбијању мита о томе шта обезбеђује снагу серво мотора и омогућавању инжењерима да ефикасније користе ову прецизну контролу која се налази у многим инжењерским чудима која својим иновацијама услужују различите индустрије.