Ang servo motors, AC ba o DC?

Mga Nilalaman itinatago Ano ang Servo Motor Ang isang servo motor ay isa sa pinakamadaling ginagamit na elemento sa teknolohiya ngayong panahon, pinapayagan ang tiyak na mababang torque na gawain at madalas na ipinapatayo sa ilang robotic workcell o automation/ aerospace/ gamit ng medikal na aparato. Ang mga motor ay nagbibigay ng perfect fit sa open-loop o closed loop position, velocity at acceleration control. Gayunpaman, higit pa sa AC o DC ang mga kakaiba sa voltage. Mayroon itong simpleng pero direktong epekto sa termino ng pagganap ng taas, kalikasan at ang mga sitwasyon kung saan ito pinakamahusay.

Sa post na ito, subukan nating malinawin ang pinagmulan ng kapangyarihan ng servo motor; idekod ang ilang ambagyon sa AC/DC at higit pa upang kapag hinahanap ang isang tiyak na uri ng servo motors mayroong magandang gabay na magagamit.

Ito ang halos parehong debate ng AC vs DC na maaari mong makita sa mga talakayan tungkol sa servo motor. Ang mga DC motors ay pinapagana ng DC o direct current na naglilingkod bilang input at minamahagi mula sa isang panlabas na pinagmulan tulad ng baterya. Dahil karaniwang pinapagana mula sa pangunahing grid o espesyal na disenyo ng mga inverter, gumagana ang mga AC Motors sa pamamagitan ng alternating current na alternatibong babalaan ang direksyon; na madalas nang humantong sa mas simpleng konstraksyon at kontrol. Ang AC na patuloy na babalaan ang polaridad nangangailangan ng higit pang kumplikadong disenyo na may mga kapasitor at induktor upang handlin ito pagbabalik-babala.

May dalawang uri ng pinagmulan ng kapangyarihan -- AC o DC sa kaso ng servo motors at may malaking epekto ito sa mga tampok ng pagganap nito. Ang DC servo motors ay pinakikamitan sa maraming aplikasyon na kailangan ng mabilis na pagbubukas kasama ang napakataas na ratio ng torque-to-inertia: halimbawa, mga linya ng proseso sa vacuum at mga researcher ng pamp (magdagdag ng litrato dito). Ito'y dahil may mababang inertiam ang mga ito at mabilis sumunod sa mga pagbabago ng kontrol, na nagiging sanhi sila upang maging ideal na kandidato para sa mga aplikasyon ng posisyon na kailangan ng mabilis at maayos na paggalaw. Gayunpaman, habang tumataas ang bilis, baka mababa ang ekispisyensiya ng kaunti dahil sa mga elektrikal na nawawalang nangyayari sa mga operasyong may napakababang torque.

Ang AC servo motors ay nagpaproduce ng mataas na torque sa napakababa nga bilis, kasama ang malawak na saklaw ng bilis hanggang 10:1. Sa aplikasyon, ito ay pangunahing Brushless DC motor o Stepper Motors ngunit bago pumasok sa detalyadong talakayan tungkol sa paksa na ito, kailangan muna mong intindihin ang ilang pangunahing konsepto tungkol sa servomotors. Ito'y dahil sa katangiang ito, maari pa ring mabuti ang pagtrabaho nila sa mataas na saklaw ng bilis sa isang mahabang panahon lalo na sa mga makina na may rotaisyong bahagi. Pati na rin, ang brushed DC motors ay may brushes na maaaring maging isa pang sanhi ng pagkasira matapos ang maraming oras ng pagganap; ang resulta ay maaaring potensyal na pirn crisper at mas kaunti ang maintenance-mabilis na pag-uugali mula sa mga bersyon ng AC.

Ito ang mga trapiko na nagdudulot ng kumplikasyon sa pagsisisi sa pagpili ng AC o DC bilang pinagmulan ng kuryente. Dapat nating balikan na ngayon, higit kaysa kailan man, mas mababawas ang hangganan sa pagitan ng teknolohiya at media. Kahit na ang mga modernong sistema ng kontrol ng motor na may brushless DC motors sa isang disenyo ng digital na AC ay naging mas presisyun at epektibo, isang punto ay maaaring maasahan. Sa dulo, ngayong araw, mas malalaking impluwensya sila ngayon kaysa dati sa kung ano ang tinatawag ng isang tiyak na aplikasyon o sistema, dahil sa kondisyon ng kapaligiran at umiiral na infrastraktura ng kuryente.

Ang pagpili sa pagitan ng paggamit ng AC at DC servo motors sa kontrol na may presisyon ay maliwanag - mayroong kakayahan ng bawat uri ng motor na kailangang isaisip. Halimbawa, ang DC servo motors ay ideal para sa mga aplikasyon na kailangan ng katumpakan sa posisyon tulad ng mga CNC machines dahil nagbibigay sila ng constant torque at mas mabilis na tugon. Bilang isang halimbawa, sinabi na ang AC servo motors ang lumalabas dito para sa malaking industriyal na automatization (hal. conveyor belts o high-speed assembly lines) na kailangan mag-ikot sa mas mataas na bilis at magdala ng higit pang stress force sa mas malalim na distansya; dahil ito ay ibig sabihin na sila ay maaaring mag-ikot mas mabilis AT handahandaang magmana ng mas matinding lohikal na load kaysa sa parehong units ng DC brushed, lahat habang sumusunod pabalik at papunta!

Paggawa ng Desisyon - 29% (gamit din: kapaligiran) Ang AC motor ay sinigla upang maging AC motors na gawa sa hindi inilupak na mga materyales, mas mataas at mas mababang temperatura kaysa sa normal na mga bearing na hindi makakapag-aback o hindi eg alikabok, kababagong hangin, atbp. Katulad nito para sa portable na mga device o sistema (mga ito na kailangan magtrabaho gamit ang battery), mas madali at praktikal ang DC motors dahil sa katotohanan na ang power source ay magbibigay ng DC.

Upang tugunan ang AC/DC problem, kailangan: punong mga kinakailangan ng aplikasyon, kinakailangang maximum speed; mabuting start-up torque para sa field loaded service at acceptable speeds gamit ang alternating current - kasama ang mga isyu sa enerhiya. Maganda ang pagganap ng DC motors dito, dahil upang makapagsimula at gumana nang mabilis, kailangan ng isang motor na malaking starting torque (torque = lakas x distansya), kung saan mahirap para sa AC sa mas malawak na saklaw ng bilis habang patuloy na pinapanatili ang mga ekwalidad na mas maipapakita ng isang AC system.

Sa totoo lang, maaaring hinahalo o sinusubok mo lamang ito ng mabuti hanggang sa makita ang isang paraan na mas maganda kaysa sa iba. Sa dagdag din, ang mga teknolohiya ng hibridong servo motor at pinaganaang algoritmo ng kontrol ay nagiging sanhi para sa AC system upang magamit tulad ng DC sa bilis nang hindi nawawala ang pagganap - may hawak ng pinakamahusay mula sa parehong mundo.

Sa dulo, ito ay AC o DC na nagcharge ng isang Servo motor ngunit patuloy din itong pumupunta sa pagsasamantala ng partikular na mga pangangailangan sa pamamagitan ng wastong pagpili ng mga atributo ng motor. Iyon ay parang isang estatistikal na debate, ngunit talagang tungkol ito sa pagtanggal ng mito kung ano ang nagbibigay ng kapangyarihan sa servo motor at paminsan-minsan ay pinapayagan ang mga inhinyero na gumamit nang higit na epektibo ng malinaw na kontrol na ipinapakita sa maraming inobasyon ng inhinyerya na nag-aalok sa iba't ibang industriya.