Ang mga servo motor ba ay AC o DC?

Itinago ang mga nilalaman Ano ang Servo Motor Ang servo motor ay isa sa mga pinakakaraniwang ginagamit na elemento sa teknolohiya sa mga araw na ito, na nagpapahintulot sa mga partikular na mababang torque na ehersisyo at madalas na na-deploy sa ilang robotic workcell o automation/ aerospace / paggamit ng medikal na instrumento. Ang mga motor ay nagbibigay ng perpektong akma sa open-loop o closed loop position, velocity at acceleration control. Gayunpaman, ang AC o DC ay higit pa sa mga pagkakaiba sa boltahe. Ito ay nagkakaroon ng medyo malambot ngunit direktang epekto sa mga tuntunin ng over-head ng pagganap, kahusayan at ang mga kaso ng paggamit kung saan ito ay pinakamahusay na kumikinang.

Sa post na ito, susubukan naming i-demystify ang servo motor power source; I-decode ang ilan sa mga ambiguity ng AC/DC at higit pa upang kapag naghahanap ng isang partikular na uri ng mga servo motor ay mayroong available na madaling sundin na patnubay.

Ito ay mahalagang parehong AC vs DC debate na makikita mo sa mga talakayang nauugnay sa servo motor. Ang mga DC motor ay pinapagana ng DC o direktang kasalukuyang nagsisilbing input nito at ibinibigay mula sa isang panlabas na mapagkukunan tulad ng baterya. Dahil kadalasang pinapagana ang mga ito mula sa grid ng mains o mga inverter na espesyal na idinisenyo, gumagana ang AC Motors sa pamamagitan ng alternating current na nagpapalit-palit ng direksyon; na kadalasang humahantong sa pagkakaroon nila ng mas simpleng konstruksyon at kontrol. Ang AC na nagpapalit sa polarity nito ay patuloy na nangangailangan ng mas kumplikadong disenyo na may mga capacitor at inductors upang mahawakan ang pag-indayog na ito pabalik-balik.

Mayroong dalawang uri ng pinagmumulan ng kuryente -- AC o DC sa kaso ng mga servo motor at malaki ang epekto nito sa mga feature ng pagganap nito. Ang mga DC servo motor ay pinakakaraniwang ginagamit sa mga application na nangangailangan ng mabilis na acceleration na may napakataas na torque-to-inertia ratios: hal. Ito ay dahil sila ay may mababang inerti at mabilis na sinusundan ang mga pagbabago sa kontrol, na ginagawa silang mainam na mga kandidato para sa mga aplikasyon ng precision position na nangangailangan ng mabilis na tumpak na paggalaw. Gayunpaman, habang tumataas ang mga bilis, ang kahusayan ay maaaring bumaba nang kaunti dahil ang mga pagkalugi ng kuryente ay nangyayari sa napakababang mga operasyon ng torque.

Ang mga AC servo motor ay gumagawa ng hightorque sa napakababang bilis, na may malawak na hanay ng bilis hanggang 10:1. Sa aplikasyon ang mga ito ay higit sa lahat Brushless DC motor o Stepper Motors ngunit bago makarating sa detalyadong talakayan sa paksang ito ang ilang mga pangunahing kaalaman tungkol sa servomotors ay dapat na binuo. Ito ay dahil sa katangiang ito na maaari pa rin silang gumana nang maayos sa hanay ng mataas na bilis para sa mahabang panahon lalo na sa mga makina na may mga bahagi ng pag-ikot. Bukod dito, ang mga brushed DC motors ay may kasamang mga brush din na maaaring maging isa pang punto ng pagsusuot pagkatapos ng maraming oras ng pagtakbo; ang resulta ay maaaring potensyal na pirn crisper at hindi gaanong pag-aalaga-mahaba pag-uugali mula sa AC iteration.

Ito ang mga pitfalls na putik sa pagpili ng AC o DC para sa pinagmumulan ng kuryente. Dapat nating mapansin na ngayon higit kailanman ang mga linya sa pagitan ng teknolohiya at media ay mas manipis. Kahit na ang mga modernong sistema ng kontrol ng motor na may mga brushless DC na motor sa isang digital na disenyo ng AC ay nagiging mas tumpak at mahusay, isang punto ang maaasahan. Sa huli, sa mga araw na ito ay mas maimpluwensyahan sila ng kung ano ang hinihiling ng isang partikular na aplikasyon o sistema, dahil sa mga kondisyon sa kapaligiran at umiiral na imprastraktura ng kuryente kaysa sa nakaraan.

Ang pagpili sa pagitan ng paggamit ng AC at DC servo motors sa precision control ay diretso - may mga kakayahan ng bawat uri ng motor na kailangan nating isaalang-alang. Halimbawa, ang mga DC servo motor ay mainam para sa mga application na nangangailangan ng katumpakan ng posisyon tulad ng sa mga CNC machine dahil nag-aalok ang mga ito ng patuloy na torque at mas mabilis na pagtugon. Bilang halimbawa, ang AC servo motors ay sinasabing mahusay dito para sa malakihang industriyal na automation (hal. conveyor belt o high-speed assembly lines) na nangangailangan ng paggalaw sa mas mataas na bilis at pagkarga ng mas maraming stress force sa mas malalaking distansya; dahil ang ibig sabihin nito ay makakagalaw sila nang mas mabilis AT makahawak ng mas mabibigat na load na mas madali kaysa sa maihahambing na mga DC brushed unit, lahat habang nag-rocket pabalik-balik!

Paggawa ng Desisyon - 29% (basahin din: pangkapaligiran) AC motor na selyadong mga AC motor na gawa sa hindi pinipindot na mga materyales, mas mataas at mas mababang temperatura na hindi maaabala o hindi ng mga normal na bearing hal. alikabok, kahalumigmigan atbp. Katulad din para sa mga portable na device o system ( ang mga kailangang patakbuhin ng baterya), ang mga DC motor ay mas madali at pinaka-praktikal dahil sa katotohanan na ang pinagmumulan ng kuryente ay magbibigay ng DC.

Upang matugunan ang problema sa AC/DC ay kukuha ng: buong mga kinakailangan sa aplikasyon, mga pangangailangan sa pinakamataas na bilis; malusog na start-up torque para sa field load na serbisyo at mga katanggap-tanggap na bilis na may alternating current - at mga isyu sa kuryente. Ang mga DC motor ay partikular na mahusay na gumaganap dito, dahil upang makapagsimula at tumakbo nang mabilis ang isang motor ay maaaring mangailangan ng mataas na panimulang torque (torque = puwersa x distansya), na maaaring labanan ng AC sa mas malawak na saklaw ng bilis habang pinapanatili din ang mga kahusayan na mas mahusay na naihatid sa pamamagitan ng isang AC system.

Sa totoo lang, malamang na gayahin mo lang o subukan ang kalokohan nito hanggang sa ang isang paraan ay tila mas mahusay kaysa sa iba. Bilang karagdagan, ginagawang posible ng mga hybrid na servo motor na teknolohiya at mga pinahusay na control algorithm para sa mga AC system na halos kumilos tulad ng DC sa bilis nang hindi nawawala ang pagganap sa field - pagkakaroon ng pinakamahusay sa parehong mundo.

Sa huli, ito ay isang AC o DC na nagcha-charge ng isang Servo motor ngunit lahat ay bumababa sa pagtutugma ng mga partikular na kinakailangan sa pamamagitan ng wastong pagpili ng mga katangian ng motor. Iyon ay parang isang istatistikal na debate, ngunit ito ay talagang tungkol sa pag-alis ng mito ng kung ano ang nagbibigay ng servo motor power at pagpapahintulot sa mga inhinyero na gamitin nang mas epektibo ang tumpak na kontrol na ito na nagtatampok sa napakaraming kababalaghan sa engineering na nagbibigay ng iba't ibang industriya sa pamamagitan ng kanilang mga inobasyon.