Servo motorlar AC mi yoksa DC mi? Türkiye

İçindekiler gizle Servo Motor Nedir Servo motor, günümüzde teknolojide en sık kullanılan elemanlardan biridir, belirli düşük tork egzersizlerine izin verir ve genellikle bazı robotik iş hücrelerine veya otomasyon/havacılık/tıbbi alet kullanımına yerleştirilir. Motorlar, açık devre veya kapalı devre pozisyon, hız ve ivme kontrolüne mükemmel uyum sağlar. Ancak, AC veya DC sadece voltaj farklarından ibaret değildir. Performans yükü, verimlilik ve en iyi parladığı kullanım durumları açısından oldukça yumuşak ama doğrudan bir etkiye sahiptir.

Bu yazıda, servo motor güç kaynağının gizemini çözmeye çalışacağız; bazı AC/DC belirsizliklerini çözeceğiz ve dahası, belirli bir servo motor tipini ararken takip etmesi kolay bir kılavuz sunacağız.

Bu, servo motorla ilgili tartışmalarda bulabileceğiniz AC ile DC arasındaki tartışmanın özüdür. DC motorlar, giriş görevi gören ve pil gibi harici bir kaynaktan sağlanan DC veya doğru akımla çalıştırılır. Genellikle şebeke şebekesinden veya özel olarak tasarlanmış invertörlerden güç aldıkları için, AC Motorlar, yönü dönüşümlü olarak değiştiren alternatif akımla çalışır; bu da genellikle daha basit bir yapıya ve kontrole sahip olmalarına yol açar. Polaritesini sürekli olarak değiştiren AC, bu ileri geri salınımı idare etmek için kapasitörler ve indüktörlerle daha da karmaşık bir tasarıma ihtiyaç duyar.

Servo motorlar için AC veya DC olmak üzere iki tür güç kaynağı vardır ve performans özellikleri üzerinde büyük bir etkisi vardır. DC servo motorlar genellikle çok yüksek tork-atalet oranlarıyla hızlı ivmelenme gerektiren uygulamalarda kullanılır: örneğin vakum proses hatları ve pompa araştırmacıları (buraya eklenecek aynısının resmini ekleyin). Bunun nedeni düşük atalete sahip olmaları ve kontrol değişikliklerini hızla takip etmeleridir, bu da onları hızlı ve hassas hareket gerektiren hassas konum uygulamaları için ideal adaylar yapar. Ancak hızlar arttıkça verimlilik biraz düşebilir çünkü çok düşük tork işlemlerinde elektrik kayıpları meydana gelir.

AC servo motorlar, 10:1'e kadar geniş bir hız aralığıyla son derece düşük hızlarda yüksek tork üretir. Uygulamada bunlar çoğunlukla Fırçasız DC motor veya Adım Motorlarıdır ancak bu konu hakkında ayrıntılı tartışmaya girmeden önce servo motorlar hakkında bazı temel bilgiler geliştirilmelidir. Bunun nedeni, özellikle döner parçalara sahip makinelerde uzun süre yüksek hız aralığında iyi çalışabilmeleridir. Dahası, fırçalı DC motorlar da fırçalarla birlikte gelir ve bu da çok fazla çalışma süresinden sonra başka bir aşınma noktası olabilir; sonuç, AC yinelemelerinden potansiyel olarak daha keskin ve daha az bakım gerektiren davranışlara yol açabilir.

Bunlar, bir güç kaynağı için AC veya DC seçimini bulanıklaştıran tuzaklardır. Teknoloji ile medya arasındaki çizgilerin her zamankinden daha ince olduğunu fark etmeliyiz. Dijital AC tasarımında fırçasız DC motorlu modern motor kontrol sistemleri giderek daha hassas ve verimli hale gelse bile, bir nokta beklenebilir. Sonuç olarak, bu günlerde, geçmişe göre çevresel koşullar ve mevcut güç altyapısı nedeniyle, belirli bir uygulama veya sistemin taleplerinden daha fazla etkilenecekler.

Hassas kontrolde AC ve DC servo motorları kullanma arasındaki seçim basittir - her motor tipinin göz önünde bulundurmamız gereken yetenekleri vardır. Örneğin, DC servo motorlar, sabit tork ve daha hızlı tepki sundukları için CNC makineleri gibi konumsal doğruluk gerektiren uygulamalar için idealdir. Örneğin, AC servo motorların burada daha yüksek hızlarda hareket etmeyi ve daha büyük mesafelerde daha fazla stres kuvveti yüklemeyi gerektiren büyük ölçekli endüstriyel otomasyon (örneğin konveyör bantları veya yüksek hızlı montaj hatları) için mükemmel olduğu söylenmiştir; çünkü bu, daha hızlı hareket edebilecekleri ve karşılaştırılabilir DC fırçalı ünitelerden çok daha ağır yükleri çok daha kolay kaldırabilecekleri anlamına geliyordu, hepsi de ileri geri roket gibi hareket ederken!

Karar Verme - %29 (ayrıca bakınız: çevresel) AC motor, normal yatakların geri çeviremeyeceği veya kaldıramayacağı yüksek ve düşük sıcaklıklara (örneğin toz, nem vb.) dayanıklı, preslenmemiş malzemelerden yapılmış AC motorlardır. Taşınabilir cihazlar veya sistemler (pil ile çalıştırılması gerekenler) için de benzer şekilde, bir güç kaynağının DC sağlaması nedeniyle DC motorlar daha kolay ve en pratik olanlardır.

AC/DC sorununu ele almak için şunlar gerekir: tam uygulama gereksinimleri, en yüksek hız ihtiyaçları; sahada yüklü servis için sağlıklı başlangıç ​​torku ve alternatif akımla kabul edilebilir hızlar - artı güç sorunları. DC motorlar burada özellikle iyi performans gösterir, çünkü bir motorun hızlı bir şekilde başlatılıp çalıştırılabilmesi için yüksek başlangıç ​​torku (tork = kuvvet x mesafe) gerekebilir, AC'nin daha geniş hız aralıklarında zorlanırken bir AC sistemi tarafından daha iyi sağlanan verimlilikleri de koruması gerekir.

Gerçekte, muhtemelen bir yol diğerlerinden daha iyi görünene kadar onu simüle eder veya test edersiniz. Ayrıca, hibrit servo motor teknolojileri ve geliştirilmiş kontrol algoritmaları, AC sistemlerinin sahadaki performansı kaybetmeden hız açısından DC gibi davranmasını mümkün kılar - her iki dünyanın da en iyisine sahip olur.

Sonuç olarak, bir Servo motoru şarj eden bir AC veya DC'dir ancak aynı zamanda hepsi motor niteliklerini doğru bir şekilde seçerek belirli gereksinimlerin eşleştirilmesine dayanır. Bu istatistiksel bir tartışma gibi geliyor ancak aslında bu, servo motor gücünü neyin sağladığına dair mitleri ortadan kaldırmak ve mühendislerin yenilikleriyle farklı endüstrilere hizmet eden birçok mühendislik harikasında yer alan bu hassas kontrolü daha etkili bir şekilde kullanmalarına izin vermekle ilgilidir.