Servo motorlar AC mıdır yoksa DC mi?

İçerik gizle Bir Servo Motor nedir Günümüz teknolojisi içinde en yaygın olarak kullanılan unsurlardan biri olan bir servo motoru, belirli düşük tork faaliyetlerine izin vermektedir ve genellikle bazı robotik iş hücrelerinde veya otomasyon / havacılık / tıbbi alet kullanımlarında yerleştirilir. Bu motorlar, açık döngü veya kapalı döngü konum, hız ve ivme kontrolü için mükemmel bir uygunluk sağlar. Ancak, AC veya DC sadece voltaj farkından ibaret değildir. Performans üstbilgisi, verimlilik ve en iyi şekilde parladıkları kullanım durumları açısından oldukça yumuşak ancak doğrudan bir etkiye sahiptir.

Bu yazıda, servo motorunun güç kaynağına dair gizemleri ortadan kaldırmaya, bazı AC/DC belirsizliklerini çözmeye ve özellikle belirli bir tür servo motorları ararken takip edilebilecek kolay bir kılavuz sunmaya çalışacağız.

Bu temelde, servo motor ile ilgili tartışmalarda görebileceğiniz aynı AC (Alternating Current) vs DC (Direct Current) debattır. DC motorlar, genellikle bir batarya gibi harici bir kaynaktan gelen ve girdi olarak işleyen DC veya doğrusal akım ile çalışır. AC motorlar ise genellikle ana elektrik şebekesi veya özel tasarlanmış ters çeviricilerden beslendiği için, yöncülüğün sürekli değiştiği alternatif akım aracılığıyla çalışır; bu da onların daha basit bir yapıya ve kontrole sahip olmalarına neden olur. Sürekli kutup değiştiren AC, bu geri-gelişleri yönetmek için daha karmaşık bir tasarım, kondansatörler ve indüktörler gerektirir.

Servo motorlerde güç kaynağı iki türdedir -- AC veya DC ve bu durum performans özelliklerine büyük etki eder. DC servo motorları, hızlı ivmelenmeye ve çok yüksek tork-ya da eylemsizlik oranlarına ihtiyaç duyan uygulamalarda en yaygın olarak kullanılır: örneğin vakum işlem hatları ve pompa araştırmacıları (buraya aynı olan bir resim eklemek gerekiyor). Bu, onların düşük eylemsizliğe sahip olmaları ve kontrol değişikliklerini hızlı bir şekilde takip etmeleri nedeniyle, hızlı ve hassas hareket gerektiren kesin konum uygulamaları için ideal adaylar olmalarıdır. Ancak, hız arttıkça elektriksel kayıpların çok düşük tork işlemlerinde meydana gelmesi nedeniyle verimlilik biraz düşebilir.

AC servomotorları çok düşük hızlarda yüksek tork üretir ve 10:1'e kadar geniş bir hız aralığına sahiptir. Uygulamada bunlar çoğunlukla Fırçasız DC Motor veya Adım Motorudur ancak bu konuda detaylı bir tartışma yapmadan önce servomotorlar hakkında bazı temel bilgiler verilmelidir. Bu karakteristik nedeniyle, özellikle dönen parçaları olan makinelerde uzun süreli yüksek hız aralığında iyi çalışabilirler. Ayrıca, fırçalı DC motorları da fırçalar ile birlikte gelir ki bu, fazla çalışma süresinden sonra aşınma noktasına başka bir sebep olabilir; sonuç olarak AC varyantlarından daha kısa ömür ve daha az bakım gerektiren davranışlar göstermektedir.

Bu, bir güç kaynağı için AC veya DC seçimini karıştırabilen tuzaklardır. Teknoloji ve medya arasındaki sınırların şimdi daha daima inceleştiğini fark etmeliyiz. Hatta dijital AC tasarımıyla fırçasız DC motorlar içeren modern motor kontrol sistemlerinin artan hassasiyet ve verimlilikte olduğu görülmektedir, ancak bir nokta beklenmektedir. Nihayetinde, bu günlerde, çevresel koşullar ve mevcut güç altyapısı nedeniyle, belirli bir uygulama veya sistem gereksinimlerine göre daha fazla etkilenecekleri söylenebilir.

AC ve DC servomotorlarının hassas kontrolde kullanılması arasındaki seçim basit görünür - her iki motor türünün yeteneklerini dikkate almalıyız. Örneğin, DC servomotorları, CNC makineleri gibi konumsal doğruluk gerektiren uygulamalar için idealdir çünkü sabit tork ve daha hızlı yanıt sunarlar. Bir örneğin; AC servomotorlarının, daha büyük ölçekli endüstriyel otomasyon (örneğin, taşıma bantları veya yüksek hızlı montaj hatları) gibi, daha büyük mesafelerde daha yüksek hızlarda hareket etmeyi ve daha fazla gerilim kuvveti taşımayı gerektiren uygulamalarda daha iyi performans gösterdiği söylenmiştir; çünkü bu, onların daha hızlı hareket edebilmesi ve eşit条件下aki fırçalı DC birimlerden çok daha kolay ağır yükler taşıyabilmesi anlamına geliyordu, hepsinden sonra tekrarlayarak!

Karar Verme - 29% (ayrıca oku: çevresel) AC motoru, basılmamış malzemelerden yapılmış ve normal yatakların dayanamayacağı daha yüksek ve daha düşük sıcaklıklara, örneğin toz, nem vb. karşı koymak için kapalı AC motorlardır. Benzer şekilde, taşınabilir cihazlar veya sistemler (batarya ile çalıştırılması gerekenler) için DC motorları kullanmak daha kolay ve pratik olmaktadır; çünkü güç kaynağı DC sağlayacaktır.

AC/DC sorununa çözüm bulmak şunları gerektirir: tam uygulama gereksinimleri, en yüksek hız gereksinimleri; saha yüklü hizmet için sağlıklı başlangıç torku ve değişen akım ile kabul edilebilir hızlar - artı güç meseleleri. DC motorları özellikle burada iyi performans gösterir; çünkü bir motorun hızlı başlaması ve çalışması için yüksek başlangıç torkuna (tork = kuvvet x mesafe) ihtiyacı olabilir, bu da AC'nin geniş hız aralıkları boyunca verimliliklerini korurken zorlandığı bir alandır.

Gerçekte, muhtemelen sadece onu bir şekilde diğerlerinden daha iyi gibi görününcene kadar simüle edersiniz veya test edersiniz. Ayrıca, hibrit servomotor teknolojileri ve geliştirilmiş kontrol algoritmaları, AC sistemlerinin DC gibi davranmasını sağlayarak sahneyi kaybetmeden hız kazanmasına olanak tanır - her ikisinin en iyisini elde eder.

Nihayetinde, bu bir AC veya DC servomotörü şarj etmekle kalmaz, aynı zamanda motor özelliklerini doğru seçerek belirli gereksinimlere uygun hale getirmekle ilgilidir. Bu, istatistiksel bir tartışmaya benzer, ancak aslında servomotor gücünü sağlayanın ne olduğunu anlamak ve mühendisleri, farklı endüstrilere yarattıkları yeniliklerle özenle denetimli bu kontrolü daha etkin kullanmalarını sağlamaktır.