Động cơ servo là AC hay DC? Việt Nam

Nội dung ẩn Động cơ servo là gì Động cơ servo là một trong những thành phần được sử dụng phổ biến nhất trong công nghệ ngày nay, cho phép thực hiện các bài tập mô-men xoắn thấp cụ thể và thường được triển khai vào một số ô làm việc robot hoặc sử dụng dụng cụ tự động hóa/hàng không vũ trụ/y tế. Các động cơ cung cấp sự phù hợp hoàn hảo về vị trí vòng lặp mở hoặc vòng kín, điều khiển vận tốc và gia tốc. Tuy nhiên, AC hoặc DC không chỉ là sự khác biệt về điện áp. Nó có tác động khá nhẹ nhàng nhưng trực tiếp về mặt hiệu suất, hiệu quả và các trường hợp sử dụng mà nó tỏa sáng nhất.

Trong bài đăng này, chúng tôi sẽ cố gắng làm sáng tỏ nguồn điện của động cơ servo; giải mã một số điểm mơ hồ về AC/DC và hơn thế nữa để khi tìm kiếm một loại động cơ servo nhất định sẽ có sẵn hướng dẫn dễ thực hiện.

Về cơ bản, đây là cuộc tranh luận AC và DC giống nhau mà bạn có thể tìm thấy trong các cuộc thảo luận liên quan đến động cơ servo. Động cơ DC được cấp nguồn bằng DC hoặc dòng điện một chiều đóng vai trò là đầu vào và được cung cấp từ nguồn bên ngoài như pin. Bởi vì chúng thường được cấp nguồn từ lưới điện hoặc bộ biến tần được thiết kế đặc biệt, Động cơ AC hoạt động bằng dòng điện xoay chiều luân phiên chuyển hướng; điều này thường dẫn đến việc chúng có cấu trúc và điều khiển đơn giản hơn. AC luân phiên cực của nó liên tục cần một thiết kế thậm chí còn phức tạp hơn với tụ điện và cuộn cảm để xử lý sự dao động qua lại này.

Có hai loại nguồn điện - AC hoặc DC trong trường hợp động cơ servo và nó có ảnh hưởng lớn đến các tính năng hoạt động của nó. Động cơ servo DC được sử dụng phổ biến nhất trong các ứng dụng yêu cầu tăng tốc nhanh với tỷ lệ mô-men xoắn trên quán tính rất cao: ví dụ: dây chuyền xử lý chân không và các nhà nghiên cứu máy bơm (thêm hình ảnh tương tự sẽ được thêm vào đây). Điều này là do chúng có quán tính thấp và tuân theo các thay đổi điều khiển nhanh chóng, khiến chúng trở thành ứng cử viên lý tưởng cho các ứng dụng định vị chính xác yêu cầu chuyển động chính xác nhanh. Tuy nhiên, khi tốc độ tăng lên, hiệu suất có thể giảm đi một chút do tổn thất điện xảy ra khi vận hành mô-men xoắn rất thấp.

Động cơ servo AC tạo ra mô-men xoắn cao ở tốc độ cực thấp, với dải tốc độ rộng lên tới 10:1. Trong ứng dụng, chúng chủ yếu là động cơ DC không chổi than hoặc Động cơ bước nhưng trước khi đi vào thảo luận chi tiết về chủ đề này, cần phát triển một số điều cơ bản về động cơ servo. Điều này là do đặc điểm này mà chúng vẫn có thể hoạt động tốt ở dải tốc độ cao trong thời gian dài, đặc biệt là trên các máy có bộ phận quay. Hơn nữa, động cơ DC có chổi than cũng đi kèm với chổi than, đây có thể là một điểm gây hao mòn khác sau nhiều thời gian chạy; kết quả có thể có khả năng làm cho các hoạt động trở nên sắc nét hơn và ít phải bảo trì lâu hơn từ các lần lặp lại AC.

Đây là những cạm bẫy cản trở việc lựa chọn AC hoặc DC cho nguồn điện. Chúng ta nên lưu ý rằng hơn bao giờ hết ranh giới giữa công nghệ và truyền thông ngày càng mỏng hơn. Ngay cả khi các hệ thống điều khiển động cơ hiện đại với động cơ DC không chổi than trong thiết kế AC kỹ thuật số đang trở nên chính xác và hiệu quả hơn bao giờ hết, vẫn có thể mong đợi một điểm. Cuối cùng, ngày nay họ sẽ bị ảnh hưởng nhiều hơn bởi những gì một ứng dụng hoặc hệ thống nhất định yêu cầu do điều kiện môi trường và cơ sở hạ tầng điện hiện có so với trước đây.

Việc lựa chọn giữa việc sử dụng động cơ servo AC và DC trong điều khiển chính xác rất đơn giản - chúng ta cần xem xét khả năng của từng loại động cơ. Ví dụ, động cơ servo DC lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác về vị trí như máy CNC vì chúng cung cấp mô-men xoắn không đổi và phản hồi nhanh hơn. Ví dụ, động cơ servo AC được cho là đã hoạt động xuất sắc ở đây đối với tự động hóa công nghiệp quy mô lớn (ví dụ: băng tải hoặc dây chuyền lắp ráp tốc độ cao) đòi hỏi phải di chuyển ở tốc độ cao hơn và tải nhiều lực căng hơn trên khoảng cách lớn hơn; bởi vì điều này có nghĩa là chúng có thể di chuyển nhanh hơn VÀ xử lý tải nặng dễ dàng hơn nhiều so với các thiết bị chổi than DC tương đương, trong khi vẫn phóng tới chạy lui!

Ra quyết định - 29% (cũng đọc: môi trường) Động cơ AC được làm kín là động cơ AC làm bằng vật liệu không ép, nhiệt độ cao hơn và thấp hơn mà vòng bi thông thường không thể cản trở hoặc không có, ví dụ như bụi, hơi ẩm, v.v. Tương tự đối với các thiết bị hoặc hệ thống di động ( những loại cần chạy bằng pin), động cơ DC dễ dàng và thiết thực nhất do nguồn điện sẽ cung cấp DC.

Để giải quyết vấn đề AC/DC sẽ cần: yêu cầu ứng dụng đầy đủ, nhu cầu tốc độ tối đa; mô-men xoắn khởi động tốt cho dịch vụ có tải tại hiện trường và tốc độ có thể chấp nhận được khi có dòng điện xoay chiều - cộng với các vấn đề về điện. Động cơ DC hoạt động đặc biệt tốt ở đây, vì để có thể khởi động và chạy nhanh, động cơ có thể yêu cầu mô-men xoắn khởi động cao (mô-men xoắn = lực x khoảng cách), điều mà AC có thể gặp khó khăn ở phạm vi tốc độ rộng hơn đồng thời duy trì hiệu quả mang lại tốt hơn bằng hệ thống AC.

Trong thực tế, bạn có thể chỉ mô phỏng hoặc thử nghiệm nó cho đến khi một cách có vẻ tốt hơn những cách khác. Ngoài ra, công nghệ động cơ servo lai và các thuật toán điều khiển cải tiến giúp hệ thống AC có thể hoạt động gần giống như DC về tốc độ mà không làm giảm hiệu suất tại hiện trường - có cả ưu điểm tốt nhất của cả hai thế giới.

Cuối cùng, đó là bộ sạc AC hoặc DC cho động cơ servo nhưng tất cả đều đáp ứng các yêu cầu cụ thể bằng cách chọn đúng các thuộc tính của động cơ. Điều đó nghe giống như một cuộc tranh luận thống kê, nhưng nó thực sự nhằm xóa tan huyền thoại về thứ cung cấp năng lượng cho động cơ servo và cho phép các kỹ sư sử dụng hiệu quả hơn bộ điều khiển chính xác này, đặc trưng của rất nhiều kỳ quan kỹ thuật phục vụ các ngành công nghiệp khác nhau bằng những đổi mới của họ.