I servomotori sono AC o DC?

Contenuto nascondi Cos'è un servomotore Un servomotore è uno degli elementi più comunemente utilizzati nella tecnologia odierna, consentendo esercizi specifici a bassa coppia e spesso utilizzato in alcune celle di lavoro robotiche o nell'automazione/aerospaziale/uso di strumenti medici. I motori forniscono una perfetta aderenza al controllo di posizione, velocità e accelerazione a circuito aperto o chiuso. Tuttavia, CA o CC sono più di semplici differenze di tensione. Hanno un impatto abbastanza soft ma diretto in termini di sovraccarico delle prestazioni, efficienza e casi d'uso in cui brillano al meglio.

In questo post cercheremo di svelare il mistero della fonte di alimentazione del servomotore, di decodificare alcune delle ambiguità AC/DC e altro ancora, in modo che quando si cerca un certo tipo di servomotore sia disponibile una linea guida facile da seguire.

Questo è essenzialmente lo stesso dibattito AC vs DC che puoi trovare nelle discussioni relative ai servomotori. I motori DC sono alimentati da DC o corrente continua che funge da input e fornita da una fonte esterna come una batteria. Poiché sono solitamente alimentati dalla rete elettrica o da inverter appositamente progettati, i motori AC funzionano tramite corrente alternata che cambia direzione alternativamente; il che spesso li porta ad avere una costruzione e un controllo più semplici. La corrente alternata che alterna costantemente la sua polarità necessita di una progettazione ancora più complessa con condensatori e induttori per gestire questa oscillazione avanti e indietro.

Esistono due tipi di alimentazione, CA o CC nel caso dei servomotori, e questo ha un grande effetto sulle sue caratteristiche prestazionali. I servomotori CC sono più comunemente utilizzati in applicazioni che richiedono una rapida accelerazione con rapporti coppia-inerzia molto elevati: ad esempio, linee di processo sotto vuoto e ricercatori di pompe (aggiungere un'immagine da aggiungere qui). Questo perché hanno una bassa inerzia e seguono rapidamente i cambiamenti di controllo, il che li rende candidati ideali per applicazioni di posizione di precisione che richiedono movimenti rapidi e precisi. Tuttavia, con l'aumento della velocità, l'efficienza potrebbe diminuire un po' poiché si verificano perdite elettriche in operazioni con coppia molto bassa.

I servomotori AC producono coppia elevata a velocità estremamente basse, con un'ampia gamma di velocità fino a 10:1. In applicazione, si tratta principalmente di motori DC Brushless o motori passo-passo, ma prima di entrare nella discussione dettagliata di questo argomento, è opportuno sviluppare alcune nozioni di base sui servomotori. Ciò è dovuto a questa caratteristica, che consente loro di funzionare bene a velocità elevate per un lungo periodo, in particolare su macchine con parti rotanti. Inoltre, i motori DC con spazzole sono dotati anche di spazzole, il che può essere un altro punto di usura dopo un lungo periodo di funzionamento; il risultato potrebbe potenzialmente produrre comportamenti più nitidi e meno lunghi di manutenzione dalle iterazioni AC.

Queste sono le insidie ​​che confondono la scelta di AC o DC per una fonte di alimentazione. Dovremmo notare che ora più che mai i confini tra tecnologia e media sono più sottili. Anche se i moderni sistemi di controllo motore con motori DC brushless in un design AC digitale stanno diventando sempre più precisi ed efficienti, ci si può aspettare un punto. In definitiva, oggigiorno saranno più influenzati da ciò che una data applicazione o sistema richiede, a causa delle condizioni ambientali e dell'infrastruttura di alimentazione esistente rispetto al passato.

La scelta tra l'uso di servomotori AC e DC nel controllo di precisione è semplice: ci sono capacità di ogni tipo di motore che dobbiamo considerare. Ad esempio, i servomotori DC sono ideali per applicazioni che richiedono precisione di posizionamento come quelle delle macchine CNC perché offrono coppia costante e risposta più rapida. Ad esempio, si diceva che i servomotori AC eccellessero in questo caso per l'automazione industriale su larga scala (ad esempio nastri trasportatori o linee di assemblaggio ad alta velocità) che richiedevano di muoversi a velocità più elevate e di caricare più forza di stress su distanze maggiori; perché questo significava che potevano muoversi più velocemente E gestire carichi più pesanti molto più facilmente rispetto alle unità DC con spazzole comparabili, il tutto mentre sfrecciavano avanti e indietro!

Processo decisionale - 29% (leggi anche: ambientale) Motore CA sigillato per essere motori CA realizzati con materiali non pressati, temperature più alte e più basse che i normali cuscinetti non possono sopportare o non possono sopportare, ad esempio polvere, umidità ecc. Allo stesso modo, per i dispositivi o sistemi portatili (quelli che devono essere alimentati a batteria), i motori CC sono più semplici e pratici perché una fonte di alimentazione fornirà CC.

Per affrontare il problema AC/DC saranno necessari: requisiti di applicazione completi, esigenze di velocità massima; coppia di avviamento sana per servizio caricato sul campo e velocità accettabili con corrente alternata, oltre a problemi di alimentazione. I motori DC funzionano particolarmente bene in questo caso, poiché per essere in grado di avviarsi e funzionare rapidamente un motore potrebbe richiedere un'elevata coppia di avviamento (coppia = forza x distanza), con cui l'AC può avere difficoltà a intervalli di velocità più ampi, mantenendo al contempo le efficienze che sono meglio fornite da un sistema AC.

In realtà, probabilmente simuli o provi a fondo finché un modo non sembra essere migliore degli altri. Inoltre, le tecnologie dei servomotori ibridi e gli algoritmi di controllo migliorati consentono ai sistemi AC di comportarsi virtualmente come DC in termini di velocità senza perdere le prestazioni sul campo, ottenendo il meglio di entrambi i mondi.

Alla fine, si tratta di un AC o DC che carica un servomotore, ma tutto si riduce anche alla corrispondenza di requisiti particolari selezionando correttamente gli attributi del motore. Sembra un dibattito statistico, ma in realtà si tratta di dissipare il mito di ciò che fornisce potenza al servomotore e di consentire agli ingegneri di utilizzare in modo più efficace questo controllo preciso che caratterizza così tante meraviglie dell'ingegneria che soddisfano diversi settori con le loro innovazioni.